一種低振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種低振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，對(duì)周圍的電機(jī)設(shè)備和周圍人員產(chǎn)生一定的危害，特別是電機(jī)在工作中的不穩(wěn)定性，極容易形成超強(qiáng)的振動(dòng)頻率并對(duì)設(shè)備和人員的造成極大的損傷，設(shè)置引起共振等危險(xiǎn)情況發(fā)生，現(xiàn)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路均存在上述的問(wèn)題，需要一種運(yùn)行更加穩(wěn)定，可以維持較低頻率的振動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種運(yùn)行穩(wěn)定、耗能少且安全性高的低振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種低振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)，包括H橋電路、置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器靠H橋電路部分的振動(dòng)傳感器，所述振動(dòng)傳感器的傳感器電路的輸出端連接至一時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路的輸入端，所述時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路的輸出端連接至一減法電路的輸入端，所述減法電路的輸入端還與一預(yù)設(shè)頻譜電路的輸出端相連接，所述減法電路的輸出端連接至一積分電路的輸入端，所述積分電路的輸出端連接至一頻率抖動(dòng)電路的輸入端，所述頻率抖動(dòng)電路的輸入端還與一 PWM電路的輸出端相連接，所述頻率抖動(dòng)電路的輸出端連接至一 H橋驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，所述H橋驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接至所述H橋電路的輸入端，所述H橋電路的輸出端連接至電機(jī)線圈。
[0005]上述技術(shù)方案中，利用振動(dòng)傳感器檢測(cè)到的振動(dòng)信號(hào)并通過(guò)傳感器電路輸出模擬電路信號(hào)給時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路，然后將時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路各個(gè)頻點(diǎn)的頻率電路信號(hào)和預(yù)設(shè)頻譜電路的預(yù)設(shè)的頻率電路信號(hào)通過(guò)減法電路得到一個(gè)差值頻率電路信號(hào)，再通過(guò)積分電路放大輸出一個(gè)頻率控制信號(hào)，通過(guò)頻率抖動(dòng)電路的作用控制來(lái)自于PWM (脈沖寬度調(diào)制)電路的信號(hào)，對(duì)PWM電路的工作頻率進(jìn)行抖動(dòng)，把集中的頻譜通過(guò)抖頻分散打平可以維持在一個(gè)較為穩(wěn)定的狀態(tài)，在一個(gè)抖頻周期內(nèi)，通過(guò)積分電路輸出的頻率控制信號(hào)控制各頻點(diǎn)的占用時(shí)間長(zhǎng)度，通過(guò)頻率抖動(dòng)電路輸出一個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)電路的電路控制信號(hào)，再由H橋驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)H橋電路工作，并使得電機(jī)線圈也工作，該電路可以使得系統(tǒng)可以較快穩(wěn)定，且電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)在關(guān)心的頻點(diǎn)內(nèi)能量將被控制在一定范圍內(nèi)，降低了電機(jī)振動(dòng)的頻譜能量密度，維持在一個(gè)較低的狀態(tài)，整個(gè)電路相比于傳統(tǒng)電路穩(wěn)定性更高，能耗少，散熱少，預(yù)設(shè)頻譜電路的頻率電路信號(hào)的頻率預(yù)設(shè)一個(gè)較小的值，是一個(gè)類似于較為安全的電機(jī)振動(dòng)頻率的值，當(dāng)其與時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)頻率差值是較大的正數(shù)值時(shí)，通過(guò)頻率抖動(dòng)電路延長(zhǎng)該頻點(diǎn)的頻率停留的時(shí)間，反之則相反，當(dāng)?shù)扔贠的時(shí)候，使其保持停留時(shí)間不變，這樣更好地發(fā)揮該電路的功能，電機(jī)線圈可以采用現(xiàn)有的電機(jī)線圈，振動(dòng)傳感器可以采用現(xiàn)有的傳感器，時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路、減法電路、預(yù)設(shè)頻譜電路、積分電路、頻率抖動(dòng)電路、PWM電路、頻率抖動(dòng)電路、H橋驅(qū)動(dòng)電路、H橋電路均可以采用現(xiàn)有的電路。
[0006]作為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選，H橋驅(qū)動(dòng)電路為三相H橋驅(qū)動(dòng)電路，H橋電路為三相H橋電路，電機(jī)線圈為三相電機(jī)線圈。該優(yōu)選中均可以采用現(xiàn)有的電路以及現(xiàn)有的電機(jī)線圈，通過(guò)合理的選擇進(jìn)一步提高電路的運(yùn)行的穩(wěn)定性，減少能耗，散熱少，可以更好地降低電機(jī)振動(dòng)的頻譜能量密度，減少超強(qiáng)電機(jī)振動(dòng)的出現(xiàn)。
[0007]作為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選，預(yù)設(shè)頻譜電路的輸出信號(hào)的頻率小于電機(jī)固有頻率的五分之一并大于電機(jī)固有頻率的二十分之一。更進(jìn)一步提高電路的運(yùn)行的穩(wěn)定性，減少能耗，散熱少，可以更好地降低電機(jī)振動(dòng)的頻譜能量密度，減少超強(qiáng)電機(jī)振動(dòng)的出現(xiàn)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，運(yùn)行安全可靠、耗能少且危害小，散熱少，不易老損，降低電機(jī)振動(dòng)的頻譜能量密度。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的電路原理圖。
[0010]圖中:1、電機(jī)線圈，2、振動(dòng)傳感器，3、時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路，4、減法電路，5、預(yù)設(shè)頻譜電路，6、積分電路，7、頻率抖動(dòng)電路，8、PWM電路，9、H橋驅(qū)動(dòng)電路，10、H橋電路。
【具體實(shí)施方式】
[0011]以下具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0012]實(shí)施例，如圖1所示，一種低振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)，包括H橋電路10、置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器靠H橋電路10部分的振動(dòng)傳感器2，所述振動(dòng)傳感器2的傳感器電路的輸出端連接至一時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路3的輸入端，所述時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路3的輸出端連接至一減法電路4的輸入端，所述減法電路4的輸入端還與一預(yù)設(shè)頻譜電路5的輸出端相連接，所述減法電路4的輸出端連接至一積分電路6的輸入端，所述積分電路6的輸出端連接至一頻率抖動(dòng)電路7的輸入端，所述頻率抖動(dòng)電路7的輸入端還與一 PWM電路8的輸出端相連接，所述頻率抖動(dòng)電路7的輸出端連接至一 H橋驅(qū)動(dòng)電路9的輸入端，所述H橋驅(qū)動(dòng)電路9的輸出端連接至所述H橋電路10的輸入端，所述H橋電路10的輸出端連接至電機(jī)線圈I。
[0013]H橋驅(qū)動(dòng)電路9為三相H橋驅(qū)動(dòng)電路，H橋電路10為三相H橋電路，電機(jī)線圈I為三相電機(jī)線圈。預(yù)設(shè)頻譜電路5的輸出信號(hào)的頻率小于電機(jī)固有頻率的五分之一并大于電機(jī)固有頻率的二十分之一。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種低振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括H橋電路(10)、置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器靠H橋電路(10)部分的振動(dòng)傳感器(2)，所述振動(dòng)傳感器(2)的傳感器電路的輸出端連接至一時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路(3)的輸入端，所述時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路(3)的輸出端連接至一減法電路(4)的輸入端，所述減法電路(4)的輸入端還與一預(yù)設(shè)頻譜電路(5)的輸出端相連接，所述減法電路(4)的輸出端連接至一積分電路(6)的輸入端，所述積分電路(6)的輸出端連接至一頻率抖動(dòng)電路(7)的輸入端，所述頻率抖動(dòng)電路(7)的輸入端還與一 PWM電路(8)的輸出端相連接，所述頻率抖動(dòng)電路(7)的輸出端連接至一 H橋驅(qū)動(dòng)電路(9)的輸入端，所述H橋驅(qū)動(dòng)電路(9)的輸出端連接至所述H橋電路(10)的輸入端，所述H橋電路(10)的輸出端連接至電機(jī)線圈(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)，其特征在于橋驅(qū)動(dòng)電路(9 )為三相H橋驅(qū)動(dòng)電路，H橋電路(10 )為三相H橋電路，電機(jī)線圈(I)為三相電機(jī)線圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)，其特征在于:預(yù)設(shè)頻譜電路(5)的輸出信號(hào)的頻率小于電機(jī)固有頻率的五分之一并大于電機(jī)固有頻率的二十分之一。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種低振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)，包括H橋電路、置于電機(jī)驅(qū)動(dòng)器靠H橋電路部分的振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器的傳感器電路的輸出端連接至一時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路的輸入端，時(shí)域頻域轉(zhuǎn)換電路的輸出端連接至一減法電路的輸入端，減法電路的輸入端還與一預(yù)設(shè)頻譜電路的輸出端相連接，減法電路的輸出端連接至一積分電路的輸入端，積分電路的輸出端連接至一頻率抖動(dòng)電路的輸入端，頻率抖動(dòng)電路的輸入端還與一PWM電路的輸出端相連接，頻率抖動(dòng)電路的輸出端連接至一H橋驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，H橋驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接至H橋電路的輸入端，H橋電路的輸出端連接至電機(jī)線圈，運(yùn)行穩(wěn)定、耗能少且安全性高。
【IPC分類】H02P23-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204539036
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520263625
【發(fā)明人】奚劍雄, 楊少東
【申請(qǐng)人】浙江格蘭菲德電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2015年4月28日