微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器供給機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器供給機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]微型減速電機(jī)是微型精密減速器與微型電機(jī)組裝成一體的一種電動(dòng)機(jī)，微型減速電機(jī)在日常生活中應(yīng)用及其廣泛，特別是日常用品中的小工具，電機(jī)、減速器同為精密機(jī)械，在設(shè)計(jì)選型后的安裝過程，就決定電機(jī)使用壽命的關(guān)系因素之一，之前的生產(chǎn)工藝都是由工人擺放后手工安裝的，現(xiàn)有的減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器供給機(jī)構(gòu)上料效率低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高，容易造成資源浪費(fèi)，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器供給機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)，以解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器供給機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化程度高，能夠替代工人自動(dòng)上料，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器供給機(jī)構(gòu)，該微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器供給機(jī)構(gòu)包括減速器料倉裝置、減速器上料裝置、減速器料箱換位裝置和減速器固定裝置，箱式機(jī)架的內(nèi)部橫梁上設(shè)有減速器料倉裝置，減速器料倉裝置上方的工作臺(tái)面上安裝有減速器上料裝置，減速器上料裝置的右側(cè)設(shè)有減速器料箱換位裝置，減速器上料裝置后側(cè)固定有減速器固定裝置，所述減速器料倉裝置包括減速器料倉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和減速器料倉升降機(jī)構(gòu)，減速器料倉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝于箱式機(jī)架的內(nèi)部橫梁上，減速器料倉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有減速器料倉升降機(jī)構(gòu)，所述減速器料倉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向滑軌、轉(zhuǎn)向滑軌安裝板、轉(zhuǎn)向滑塊、減速器回轉(zhuǎn)氣缸、減速器回轉(zhuǎn)氣缸墊板和減速器料箱安裝板，轉(zhuǎn)向滑軌安裝板上平面固定有轉(zhuǎn)向滑軌，轉(zhuǎn)向滑軌上設(shè)有可滑動(dòng)的轉(zhuǎn)向滑塊，轉(zhuǎn)向滑塊上平面安裝有減速器回轉(zhuǎn)氣缸墊板，減速器回轉(zhuǎn)氣缸墊板上平面固定有減速器回轉(zhuǎn)氣缸，減速器回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)法蘭上安裝有帶“ U ”形缺口的減速器料箱安裝板；
[0005]優(yōu)選的是，所述減速器料倉升降機(jī)構(gòu)包括減速器動(dòng)力機(jī)構(gòu)、減速器升降機(jī)構(gòu)和減速器料倉支撐機(jī)構(gòu)，減速器動(dòng)力機(jī)構(gòu)的從動(dòng)帶輪安裝于減速器升降機(jī)構(gòu)的絲杠下端，減速器升降機(jī)構(gòu)的絲杠螺母連接塊側(cè)面安裝有減速器料倉支撐機(jī)構(gòu)的減速器料倉連接塊，所述減速器動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板、主驅(qū)動(dòng)帶輪和齒輪皮帶，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接塊安裝于轉(zhuǎn)向滑軌安裝板下平面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接塊下邊沿均連接著驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板下平面安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上安裝有主驅(qū)動(dòng)帶輪，主驅(qū)動(dòng)帶輪上套有齒輪皮帶，齒輪皮帶連接著從動(dòng)帶輪，所述減速器升降機(jī)構(gòu)還包括法蘭軸承、絲杠固定環(huán)、絲杠螺母、導(dǎo)套和導(dǎo)柱，絲杠下端穿過轉(zhuǎn)向滑軌安裝板，絲杠下端設(shè)有法蘭軸承，法蘭軸承的法蘭板固定于轉(zhuǎn)向滑軌安裝板下平面，法蘭軸承的法蘭板下平面設(shè)有絲杠固定環(huán)，絲杠固定環(huán)安裝于絲杠，絲杠上設(shè)有絲杠螺母，絲杠螺母插裝與絲杠螺母連接塊，絲杠螺母連接塊兩端插裝有導(dǎo)套，每個(gè)導(dǎo)套上插裝有可滑動(dòng)的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱均固定于工作臺(tái)面的下平面，所述減速器料倉支撐機(jī)構(gòu)還包括“ η ”形料倉支撐板和減速器料箱，減速器料倉連接塊上邊沿連接著“ η ”形料倉支撐板下平面，“ η ”形料倉支撐板上平面設(shè)有減速器料箱，減速器料箱上方的工作臺(tái)面上設(shè)有方形缺口 ；
[0006]優(yōu)選的是，所述減速器上料裝置包括縱向單軸驅(qū)動(dòng)器、縱向單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板、安裝板立柱、連接筋板、連接筋安裝板、橫向單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板、橫向單軸驅(qū)動(dòng)器和升降機(jī)械手，縱向單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板下平面設(shè)有兩根安裝板立柱，縱向單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板上平面安裝有縱向單軸驅(qū)動(dòng)器，縱向單軸驅(qū)動(dòng)器的移動(dòng)板上安裝有連接筋安裝板，連接筋安裝板連接著橫向單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板，連接筋安裝板與橫向單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板連接處設(shè)有兩塊相互平行的連接筋板，連接筋板為直角三角形，連接筋板的一個(gè)直角邊連接著連接筋安裝板上平面，連接筋板的另一個(gè)直角邊連接著橫向單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板側(cè)面，橫向單軸驅(qū)動(dòng)器安裝板上安裝有橫向單軸驅(qū)動(dòng)器，橫向單軸驅(qū)動(dòng)器的移動(dòng)板連接著升降機(jī)械手的氣缸安裝板，所述升降機(jī)械手還包括升降氣缸、法蘭板連接塊、平夾氣缸、平夾氣缸連接板和夾爪塊，氣缸安裝板側(cè)面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿法蘭板下平面固定有法蘭板連接塊，法蘭板連接塊側(cè)面連接著平夾氣缸連接板，平夾氣缸連接板側(cè)面安裝有平夾氣缸，平夾氣缸的夾臂上均設(shè)有夾爪塊；
[0007]優(yōu)選的是，所述減速器料箱換位裝置包括料箱換位氣缸、連接柱和減速器料箱推板，料箱換位氣缸的前安裝法蘭安裝于工作臺(tái)面，料箱換位氣缸的活塞桿連接著連接柱，連接柱安裝于減速器料箱推板側(cè)面；
[0008]優(yōu)選的是，所述減速器固定裝置包括減速器固定模，減速器固定模固定于減速器上料裝置后側(cè)的工作臺(tái)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器供給機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化程度高，能夠替代工人自動(dòng)上料，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器供給機(jī)構(gòu)的前視圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器供給機(jī)構(gòu)的減速器料倉裝置的第一三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器供給機(jī)構(gòu)的減速器料倉裝置的第二三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器供給機(jī)構(gòu)的減速器料倉裝置的局部放大示意圖；
[0014]圖5是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器供給機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6是本實(shí)用新型微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器供給機(jī)構(gòu)的升降機(jī)械手的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0017]請(qǐng)參閱圖1至圖6，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0018]一種微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器供給機(jī)構(gòu)，該微型減速電機(jī)組裝機(jī)的減速器供給機(jī)構(gòu)包括減速器料倉裝置31、減速器上料裝置32、減速器料箱換位裝置33和減速器固定裝置34，箱式機(jī)架35的內(nèi)部橫梁上設(shè)有減速器料倉裝置31，減速器料倉裝置31上方的工作臺(tái)面36上安裝有減速器上料裝置32，減速器上料裝置32的右側(cè)設(shè)有減速器料箱換位裝置33，減速器上料裝置32后側(cè)固定有減速器固定裝置34，所述減速器料倉裝置31包括減速器料倉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)311和減速器料倉升降機(jī)構(gòu)312，減速器料倉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)311安裝于箱式機(jī)架35的內(nèi)部橫梁上，減速器料倉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)311右側(cè)設(shè)有減速器料倉升降機(jī)構(gòu)312，所述減速器料倉轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)311包括轉(zhuǎn)向滑軌3111、轉(zhuǎn)向滑軌安裝板3112、轉(zhuǎn)向滑塊3113、減速器回轉(zhuǎn)氣缸3114、減速器回轉(zhuǎn)氣缸墊板3115和減速器料箱安裝板3116，轉(zhuǎn)向滑軌安裝板3112上平面固定有轉(zhuǎn)向滑軌3111，轉(zhuǎn)向滑軌3111上設(shè)有可滑動(dòng)的轉(zhuǎn)向滑塊3113，轉(zhuǎn)向滑塊3113上平面安裝有減速器回轉(zhuǎn)氣缸墊板3115，減速器回轉(zhuǎn)氣缸墊板3115上平面固定有減速器回轉(zhuǎn)氣缸3114，減速器回轉(zhuǎn)氣缸3114的回轉(zhuǎn)法蘭上安裝有帶“ U ”形缺口的減速器料箱安裝板3116 ；
[0019]所述減速器料倉升降機(jī)構(gòu)312包括減速器動(dòng)力機(jī)構(gòu)3121、減速器升降機(jī)構(gòu)3122和減速器料倉支撐機(jī)構(gòu)3123，減速器動(dòng)力機(jī)構(gòu)3121的從動(dòng)帶輪31211安裝于減速器升降機(jī)構(gòu)3122的絲杠31221下端，減速器升降機(jī)構(gòu)3122的絲杠螺母連接塊31222側(cè)面安裝有減速器料倉支撐機(jī)構(gòu)3123的減速器料倉連接塊31231，所述減速器動(dòng)力機(jī)構(gòu)3121還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)31212、驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接塊31213、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板31214、主驅(qū)動(dòng)帶輪31215和齒輪皮帶31216，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接塊31213安裝于轉(zhuǎn)向滑軌安裝板3112下平面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接塊31213下邊沿均連接著驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板31214，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝板31214下平面安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)31212，驅(qū)動(dòng)電機(jī)31212的驅(qū)動(dòng)軸上安裝有主驅(qū)動(dòng)帶輪31215，主驅(qū)動(dòng)帶輪31215上套有齒輪皮帶31216，齒輪皮帶31216連接著從動(dòng)帶輪31211，所述減速器升降機(jī)構(gòu)3122還包括法蘭軸承31223、絲杠固定環(huán)31224、絲杠螺母31225、導(dǎo)套31226和導(dǎo)柱31227，絲杠31221下端穿過轉(zhuǎn)向滑軌安裝板3112，絲杠31221下端設(shè)有法蘭軸承31223，法蘭軸承31223的法蘭板固定于轉(zhuǎn)向滑軌安裝板3112下平面，法蘭軸承31223的法蘭板下平面設(shè)有絲杠固定環(huán)31224，絲杠固定環(huán)31224安裝于絲杠3