一種制動單元控制器的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及變頻器領域，特別是涉及一種變頻器制動單元的控制器。
【【背景技術】】
[0002]變頻器廣泛應用在冶金、石油、化工、電力、醫(yī)藥、污水處理等各個行業(yè)。
[0003]制動單元是實現(xiàn)變流器或者變頻器等大功率設備中電機快速制動或位移負載可靠運行的重要部件。當變頻器減速停機時，其電機處于發(fā)電狀態(tài)，使系統(tǒng)速度下降時間縮短，能量回饋加快，變頻器的直流母線電壓快速上升，如果不將回饋的能量快速消耗掉，則可能引起直流母線過壓等故障。制動單元的主要功能就是將該回饋能量快速轉換為熱能消耗掉。
[0004]制動單元的控制方式通常包含兩種，一種是制動單元的控制器檢測直流母線電壓來判斷是否需要制動，當需要制動的時候，通過制動單元的控制器發(fā)送制動信號達到制動的目的；另一種是通過變頻器的控制器檢測直流母線電壓，當需要制動的時候，通過變頻器的控制器給制動單元發(fā)送制動信號達到制動的目的。
[0005]制動單元存在一個制動起始母線電壓點和制動結束母線電壓點。舉個例子，某個制動單元的制動起始母線電壓點是1150V，制動結束母線電壓點為1050V，則當母線電壓超過1150V后，制動單元開始動作；之后只有當母線電壓降低到1050V，制動單元才停止動作。變頻器中制動起始母線電壓點和制動結束母線電壓點，在制動單元的第一種控制方式中通常是固定的。
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【發(fā)明內容】
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[0006]本實用新型旨在解決上述問題而提供一種可以實現(xiàn)不同制動起始母線電壓點和制動結束母線電壓點的制動單元控制器。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種制動單元控制器，該制動單元控制器包括母線電壓差分檢測模塊、制動電壓生成模塊、可控型功率半導體驅動模塊；
[0008]所述母線電壓差分檢測模塊的輸入端連接變頻器的正負母線，輸出端連接所述制動電壓生成模塊；
[0009]所述制動電壓生成模塊用于產生一控制信號并輸出給所述可控型功率半導體驅動豐吳塊；
[0010]所述可控型功率半導體驅動模塊接收該控制信號并生成可控型功率半導體驅動信號輸出給制動單元。
[0011]在本實用新型的制動單元控制器中，所述制動電壓生成模塊包括依次連接的制動電壓選擇模塊、制動電壓判定模塊、制動電壓波形生成模塊、整形電路、RC濾波電路、比例運放模塊、觸發(fā)比較模塊及遲滯比較器。
[0012]在本實用新型的制動單元控制器中，所述制動電壓選擇模塊包括跳線帽或撥碼開關器件。
[0013]在本實用新型的制動單元控制器中，所述母線電壓差分檢測模塊的輸出端連接所述觸發(fā)比較模塊。
[0014]在本實用新型的制動單元控制器中，所述制動電壓判定模塊、所述制動電壓波形生成模塊、所述遲滯比較器、及所述可控型功率半導體驅動模塊通過CPLD、FPGA、DSP或MCU芯片實現(xiàn)。
[0015]在本實用新型的制動單元控制器中，所述制動電壓生成模塊包括多路遲滯比較器。
[0016]在本實用新型的制動單元控制器中，所述多路遲滯比較器包括母線電壓差分檢測信號輸入端、電源、可變VREF電路和可變R3電路。
[0017]在本實用新型的制動單元控制器中，所述可變VREF電路通過電壓控制芯片來實現(xiàn)，所述可變R3電路通過電阻與撥碼開關或跳線帽串聯(lián)實現(xiàn)。
[0018]在本實用新型的制動單元控制器中，所述制動單元控制器還包括一邏輯控制模塊，所述邏輯控制模塊具有使能信號輸入端，輸出端連接到所述可控型功率半導體驅動模塊。
[0019]本實用新型的制動單元控制器與現(xiàn)有技術相比較，其有益效果是:實現(xiàn)了多路母線的不同制動電壓和結束電壓，通過跳線帽或者撥碼開關等器件，可以根據(jù)實際的母線電壓或電網(wǎng)電壓選擇多路不同的制動起始電壓值和結束電壓值。
【【附圖說明】】
[0020]圖1是現(xiàn)有變頻器制動單元實施方式一的結構示意圖。
[0021]圖2是現(xiàn)有變頻器制動單元實施方式二的結構示意圖。
[0022]圖3是現(xiàn)有變頻器制動單元實施方式三的結構示意圖。
[0023]圖4是現(xiàn)有變頻器制動單元實施方式四的結構示意圖。
[0024]圖5是本實用新型實施例1的電路圖。
[0025]圖6是本實用新型實施例2的結構圖。
[0026]圖7是本實用新型多路遲滯比較器電路圖。
[0027]圖8是本實用新型可變VREF電路圖。
[0028]圖9是本實用新型可變R3電路圖。
【【具體實施方式】】
[0029]下列實施例是對本實用新型的進一步解釋和說明，對本實用新型不構成任何限制。
[0030]如圖1至圖4所示是變流器或變頻器幾種常用制動單元的結構示意圖。
[0031]圖1所示的制動單元包括兩個IGBT和一個制動電阻，兩個IGBT相串聯(lián)分別構成制動單元的上下管，制動電阻并接在上管兩端。
[0032]圖2所示的制動單元與圖1所示的制動單元的區(qū)別是，制動電阻并接在下管兩端。
[0033]圖3所示的制動單元與圖1所示的制動單元的區(qū)別是，上管的IGBT用一個二極管代替，二極管的正極與下管相連，制動電阻并接在二極管兩端。
[0034]圖4所示的制動單元與圖2所示的制動單元的區(qū)別是，下管的IGBT用一個二極管代替，二極管的負極與上管相連，制動電阻并接在二極管兩端。
[0035]圖1-圖4的IGBT開關管也可用其他可控型功率半導體器件替代，例如:GTO(門極可關斷晶閘管)、MOSFET (電力場效應晶體管)。
[0036]本發(fā)明的制動單元控制器可以使用包括但不限于上述現(xiàn)有的制動單元。(需要說明的是，以下實施例都是以IGBT開關管進行說明。同樣的，IGBT開關管也可用其他可控型功率半導體器件替代，例如:GT0(門極可關斷晶閘管)、M0SFET(電力場效應晶體管))
[0037]實施例1
[0038]如圖5所示，本實用新型制動單元控制器包括母線電壓差分檢測模塊、制動電壓生成模塊、IGBT驅動模塊、及邏輯控制模塊。
[0039]母線電壓差分檢測模塊的輸入端連接變頻器的正負母線，輸出端連接制動電壓生成模塊的觸發(fā)比較模塊。
[0040]制動電壓生成模塊包括依次連接