一種機(jī)械手外置電機(jī)剎車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及是一種機(jī)械手外置電機(jī)剎車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛，特別是具有多個(gè)關(guān)節(jié)的在機(jī)械手，在這些機(jī)械手的關(guān)節(jié)中，安裝有提供旋轉(zhuǎn)扭矩的電機(jī)，在使用中對機(jī)械手的要求是，在通電時(shí)，電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在斷電時(shí)，電機(jī)的輸出軸要停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證機(jī)械手的安全，為了達(dá)到上述目的，機(jī)械手中通常使用自帶剎車功能的錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)，然而此種電機(jī)占據(jù)空間大，從而造成機(jī)械手內(nèi)部走線困難、散熱不暢、安裝不方便等現(xiàn)象的發(fā)生，因而就需要一種剎車位于電機(jī)外對電機(jī)的輸出軸進(jìn)行制動(dòng)，同時(shí)由于電機(jī)一般通過市場購買的方式獲得，此電機(jī)在安裝在機(jī)械手上時(shí)，容易出現(xiàn)輸出軸端過短的問題，不能有效的對輸出軸進(jìn)行制動(dòng)。
[0003]因此，有必要提供一種新型的機(jī)械手外置電機(jī)剎車裝置來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種節(jié)省空間、通用性強(qiáng)的機(jī)械手外置電機(jī)剎車裝置。
[0005]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0006]一種機(jī)械手外置電機(jī)剎車裝置，包括電機(jī)固定板、安裝在所述電機(jī)固定板上的伺服電機(jī)和剎車裝置，所述伺服電機(jī)設(shè)有輸出軸，所述輸出軸連接有軸套，所述軸套上設(shè)有與所述剎車裝置接觸起制動(dòng)作用的凸起。
[0007]進(jìn)一步，所述伺服電機(jī)和所述剎車裝置分別位于所述電機(jī)固定板的兩側(cè)。
[0008]進(jìn)一步，所述剎車裝置為電磁剎車。
[0009]進(jìn)一步，所述剎車裝置包括與所述電機(jī)固定板連接的固定部和遠(yuǎn)離所述固定板的剎車部，所述軸套設(shè)有用于與所述剎車部接觸的凸起。
[0010]進(jìn)一步，所述剎車裝置套設(shè)在所述輸出軸上，所述輸出軸的自由端連接有軸套，所述軸套的末端固定有皮帶輪。
[0011]進(jìn)一步，所述皮帶輪上設(shè)有徑向的固定孔。
[0012]進(jìn)一步，所述剎車裝置包括靠近所述電機(jī)固定板連接的剎車部和遠(yuǎn)離所述固定板的固定部，所述軸套設(shè)有用于與所述剎車部接觸的凸起。
[0013]進(jìn)一步，所述輸出軸的自由端連接有軸套，所述剎車裝置套設(shè)在所述軸套上，所述軸套的末端固定有皮帶輪。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型機(jī)械手外置電機(jī)剎車裝置的有益效果是:支撐剛性高、導(dǎo)向精度高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的立體示意圖。
[0016]圖2是圖1的主視圖。
[0017]圖3是圖2的剖視圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2的立體示意圖。
[0019]圖5是圖4的主視圖。
[0020]圖6是圖5的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]實(shí)施例1，請參閱圖1、圖2、圖3，本實(shí)施例機(jī)械手外置電機(jī)剎車裝置10包括電機(jī)固定板102、安裝在所述電機(jī)固定板102上的伺服電機(jī)101和剎車裝置103，所述伺服電機(jī)101和所述剎車裝置103分別位于所述電機(jī)固定板102的兩側(cè)，所述伺服電機(jī)101設(shè)有輸出軸1011，所述剎車裝置103套設(shè)在所述輸出軸1011上，所述輸出軸1011的自由端連接有軸套104，所述軸套104的末端固定有皮帶輪106，所述軸套104部分套設(shè)在所述輸出軸1011上，所述軸套104通過螺栓105與所述輸出軸1011的端面連接，所述皮帶輪106套設(shè)于所述軸套104上，所述皮帶輪106上設(shè)有徑向的固定孔1061，其內(nèi)設(shè)有螺釘(未圖示)，進(jìn)一步提升皮帶輪106與所述軸套104的固定效果，所述輸出軸1011、軸套104和皮帶輪106形成一整體，共同傳遞伺服電機(jī)101輸出的扭矩。
[0022]所述剎車裝置103為電磁剎車，所述剎車裝置103包括與所述電機(jī)固定板102連接的固定部1032和遠(yuǎn)離所述固定板102的剎車部1031，所述軸套104設(shè)有用于與所述剎車部1031接觸的凸起1041，所述凸起1041為圓環(huán)狀，其與所述軸套104同心，當(dāng)斷電時(shí)，剎車部1031會抱住所述凸起1041，通過制動(dòng)軸套104，從而完成對伺服電機(jī)101的制動(dòng)。
[0023]本實(shí)施方式為剎車裝置正裝的方式，通過在伺服電機(jī)101的輸出軸1011上套設(shè)有軸套104，能有效的對輸出軸進(jìn)行制動(dòng)，同時(shí)優(yōu)化了機(jī)械手內(nèi)部的空間，解決了內(nèi)部走線困難、散熱不暢、安裝不方便的問題。
[0024]實(shí)施例2，請參閱圖4、圖5、圖6，本實(shí)施例機(jī)械手外置電機(jī)剎車裝置20包括電機(jī)固定板202、安裝在所述電機(jī)固定板202上的伺服電機(jī)201和剎車裝置203，所述伺服電機(jī)201和所述剎車裝置203分別位于所述電機(jī)固定板202的兩側(cè)，所述伺服電機(jī)201設(shè)有輸出軸2011，所述輸出軸2011的自由端連接有軸套204，所述剎車裝置203套設(shè)在所述軸套204上，所述軸套204的末端固定有皮帶輪206，所述軸套204通過螺栓205與所述輸出軸2011的端面連接，所述皮帶輪206套設(shè)于所述軸套204上，所述輸出軸2011、軸套204和皮帶輪206形成一整體，共同傳遞伺服電機(jī)201輸出的扭矩。
[0025]所述剎車裝置203為電磁剎車，所述剎車裝置203包括靠近所述電機(jī)固定板202連接的剎車部2031和遠(yuǎn)離所述固定板202的固定部2032，所述軸套204設(shè)有用于與所述剎車部2031接觸的凸起2041，所述凸起2041為圓環(huán)狀，其與所述軸套204同心，當(dāng)斷電時(shí)，剎車部2031會抱住所述凸起2041，通過制動(dòng)軸套204，從而完成對伺服電機(jī)201的制動(dòng)。
[0026]本實(shí)施方式為剎車裝置反裝的方式，通過在伺服電機(jī)201的輸出軸2011上套設(shè)有軸套204，有效地解決了市購伺服電機(jī)輸出軸過短的問題，同時(shí)優(yōu)化了機(jī)械手內(nèi)部的空間，能有效的對輸出軸進(jìn)行制動(dòng)，反裝的方式更進(jìn)一步解決了由于剎車裝置結(jié)構(gòu)本身的限制而造成的無法裝配的現(xiàn)象。
[0027]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手外置電機(jī)剎車裝置，其特征在于:包括電機(jī)固定板、安裝在所述電機(jī)固定板上的伺服電機(jī)和剎車裝置，所述伺服電機(jī)設(shè)有輸出軸，所述輸出軸連接有軸套，所述軸套上設(shè)有與所述剎車裝置接觸起制動(dòng)作用的凸起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手外置電機(jī)剎車裝置，其特征在于:所述伺服電機(jī)和所述剎車裝置分別位于所述電機(jī)固定板的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手外置電機(jī)剎車裝置，其特征在于:所述剎車裝置為電磁剎車。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手外置電機(jī)剎車裝置，其特征在于:所述剎車裝置包括與所述電機(jī)固定板連接的固定部和遠(yuǎn)離所述固定板的剎車部，所述軸套設(shè)有用于與所述剎車部接觸的凸起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手外置電機(jī)剎車裝置，其特征在于:所述剎車裝置套設(shè)在所述輸出軸上，所述輸出軸的自由端連接有軸套，所述軸套的末端固定有皮帶輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手外置電機(jī)剎車裝置，其特征在于:所述皮帶輪上設(shè)有徑向的固定孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手外置電機(jī)剎車裝置，其特征在于:所述剎車裝置包括靠近所述電機(jī)固定板連接的剎車部和遠(yuǎn)離所述固定板的固定部，所述軸套設(shè)有用于與所述剎車部接觸的凸起。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手外置電機(jī)剎車裝置，其特征在于:所述輸出軸的自由端連接有軸套，所述剎車裝置套設(shè)在所述軸套上，所述軸套的末端固定有皮帶輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型一種機(jī)械手外置電機(jī)剎車裝置，包括電機(jī)固定板、安裝在所述電機(jī)固定板上的伺服電機(jī)和剎車裝置，所述伺服電機(jī)設(shè)有輸出軸，所述輸出軸連接有軸套，所述軸套上設(shè)有與所述剎車裝置接觸起制動(dòng)作用的凸起。本實(shí)用新型機(jī)械手外置電機(jī)剎車裝置通過在伺服電機(jī)的輸出軸上套設(shè)有軸套，能有效的對輸出軸進(jìn)行制動(dòng)，同時(shí)優(yōu)化了機(jī)械手內(nèi)部的空間，解決了內(nèi)部走線困難、散熱不暢、安裝不方便的問題，具有節(jié)省空間、通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】H02K7-10
【公開號】CN204597710
【申請?zhí)枴緾N201520276335
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 曹俊, 裴精精, 錢根
【申請人】蘇州靈猴機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月30日