36]所述平移機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)板上連接有夾合機(jī)構(gòu)；所述夾合機(jī)構(gòu)包括夾合氣缸固定座34，夾合氣缸固定座固定在滑動(dòng)板的左側(cè)上部，夾合氣缸固定座上安裝有夾合氣缸35，滑動(dòng)板上安裝有夾合滑軌36，夾合滑軌上配合安裝有夾合滑塊37，夾合滑塊上安裝有滑動(dòng)塊38，所述夾合氣缸的活塞桿前端與滑動(dòng)塊連接在一起，滑動(dòng)塊上安裝有連接塊39 ;所述滑動(dòng)板底部安裝有夾合安裝板40 ;所述連接塊的左側(cè)安裝有鉸接座41，鉸接座上通過(guò)鉸軸對(duì)稱連接有連桿a42和連桿b43，連桿a和連桿b的結(jié)構(gòu)相同，為Z字形狀的圓弧桿結(jié)構(gòu)，連桿a前端鉸接有夾塊a44，連桿b前端鉸接有夾塊b45，且?jiàn)A塊a前側(cè)與夾塊b后側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸46連接在一起；所述夾塊a左端下側(cè)安裝有夾臂a47，夾塊b左端下側(cè)安裝有夾臂b48，且?jiàn)A臂a與夾臂b之間通過(guò)橫桿49連接在一起。
[0037]所述夾合安裝板上從下到上安裝有夾合下限位板50、夾合連接塊51和夾合上限位板52，且轉(zhuǎn)軸依次從夾合上限位板、夾塊a和夾塊b穿過(guò)與夾合下限位板連接在一起；所述夾合下限位板與夾合上限位板結(jié)構(gòu)相同，夾合連接塊的寬度小于夾合下限位板的寬度，夾合連接塊安裝在夾合下限位板與夾合上限位板之間并形成了前后兩組槽，且?jiàn)A塊a和夾塊b分別對(duì)應(yīng)位于槽內(nèi)，這樣可對(duì)夾塊a或夾塊b起到限位作用。
[0038]所述定子繞線保護(hù)機(jī)構(gòu)包括升降模組，所述升降模組包括氣缸安裝板53，所述氣缸安裝板后側(cè)安裝在安裝板上，前側(cè)上部安裝有導(dǎo)柱上固定塊54，前側(cè)下部安裝有導(dǎo)柱下固定塊55，導(dǎo)柱上固定塊和導(dǎo)柱下固定塊之間安裝有導(dǎo)柱56 ;所述導(dǎo)柱上固定塊上安裝有氣缸固定板57，氣缸固定板上安裝有保護(hù)氣缸58，所述保護(hù)氣缸下部通過(guò)氣缸接頭59連接著滑塊60，滑塊上安裝有導(dǎo)套61，且導(dǎo)柱從導(dǎo)套中穿過(guò)，所述導(dǎo)柱下固定塊的中間通過(guò)限位螺絲安裝有限位柱62，氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)滑塊沿著導(dǎo)柱上下移動(dòng)，下移位置通過(guò)限位柱限位，防止超行程。
[0039]所述升降模組的滑塊上配合安裝有升降連接塊63，升降連接塊上部安裝有升降連接板64 ;所述升降連接板上安裝有保護(hù)套安裝板65，保護(hù)套安裝板下端安裝有保護(hù)套66。
[0040]所述保護(hù)套安裝板的后端為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，保護(hù)套安裝板的前端為帶有缺口的圓環(huán)體結(jié)構(gòu)a，且長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)和圓環(huán)體結(jié)構(gòu)a —體成型。
[0041]所述保護(hù)套為帶有凸緣的圓環(huán)體結(jié)構(gòu)b，凸緣處通過(guò)螺接的方式固定在保護(hù)套安裝板下方，保護(hù)套上設(shè)有缺口，其缺口的尺寸與保護(hù)套安裝板上的缺口尺寸相同，所述圓環(huán)體結(jié)構(gòu)b的內(nèi)側(cè)上棱邊處設(shè)有一傾斜面67。
[0042]本實(shí)用新型工作原理:保護(hù)氣缸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊沿著導(dǎo)柱下降，通過(guò)升降連接塊和升降連接板使保護(hù)套下降，將保護(hù)套插入定子內(nèi)孔中，用于保護(hù)定子繞線；然后升降機(jī)構(gòu)在升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，主動(dòng)輪在皮帶的作用下帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，使絲桿旋轉(zhuǎn)從而使升降滑塊下降，帶動(dòng)引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的夾合機(jī)構(gòu)到達(dá)引線根部位置；夾合機(jī)構(gòu)的夾合氣缸驅(qū)動(dòng)，通過(guò)連桿a、連桿b的帶動(dòng)使夾臂a和夾臂b合上，起始時(shí)夾臂a和夾臂b為張開(kāi)的，使引線位于橫桿上方，處于兩夾臂之間；然后升降機(jī)構(gòu)在升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)下攜帶著引線上升，平移機(jī)構(gòu)的平移氣缸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)板沿著平移滑軌移動(dòng)，使夾合機(jī)構(gòu)平移，這樣平移機(jī)構(gòu)帶著引線平移至定子內(nèi)孔上方，升降機(jī)構(gòu)在升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)下下降，下壓引線并將引線窩入定子內(nèi)孔。
[0043]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定子繞組引線自動(dòng)窩線機(jī)構(gòu)，它包括底板，底板上通過(guò)左、右側(cè)板安裝有升降固定板，所述升降固定板的前側(cè)垂直安裝有升降安裝板，升降安裝板上安裝有固定立板，其特征在于:所述固定立板上安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的升降滑塊上安裝有引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；所述右側(cè)板上安裝有安裝板，安裝板上安裝有定子繞線保護(hù)機(jī)構(gòu)； 所述引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括固定板，固定板安裝在升降滑塊上，固定板上安裝有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)板上連接有夾合機(jī)構(gòu)；所述夾合機(jī)構(gòu)包括夾合氣缸固定座，夾合氣缸固定座固定在滑動(dòng)板的左側(cè)上部，夾合氣缸固定座上安裝有夾合氣缸，滑動(dòng)板上安裝有夾合滑軌，夾合滑軌上配合安裝有夾合滑塊，夾合滑塊上安裝有滑動(dòng)塊，所述夾合氣缸的活塞桿前端與滑動(dòng)塊連接在一起，滑動(dòng)塊上安裝有連接塊；所述滑動(dòng)板底部安裝有夾合安裝板；所述連接塊的左側(cè)安裝有鉸接座，鉸接座上通過(guò)鉸軸對(duì)稱連接有連桿a和連桿b，連桿a前端鉸接有夾塊a，連桿b前端鉸接有夾塊b，且?jiàn)A塊a前側(cè)與夾塊b后側(cè)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在一起；所述夾塊a左端下側(cè)安裝有夾臂a，夾塊b左端下側(cè)安裝有夾臂b，且?jiàn)A臂a與夾臂b之間通過(guò)橫桿連接在一起； 所述定子繞線保護(hù)機(jī)構(gòu)包括升降模組，所述升降模組的滑塊上配合安裝有升降連接塊，升降連接塊上部安裝有升降連接板；所述升降連接板上安裝有保護(hù)套安裝板，保護(hù)套安裝板下端安裝有保護(hù)套。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定子繞組引線自動(dòng)窩線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降模組包括氣缸安裝板，所述氣缸安裝板后側(cè)安裝在安裝板上，前側(cè)上部安裝有導(dǎo)柱上固定塊，前側(cè)下部安裝有導(dǎo)柱下固定塊，導(dǎo)柱上固定塊和導(dǎo)柱下固定塊之間安裝有導(dǎo)柱；所述導(dǎo)柱上固定塊上安裝有氣缸固定板，氣缸固定板上安裝有保護(hù)氣缸，所述保護(hù)氣缸下部通過(guò)氣缸接頭連接著滑塊，滑塊上安裝有導(dǎo)套，且導(dǎo)柱從導(dǎo)套中穿過(guò)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定子繞組引線自動(dòng)窩線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)升降電機(jī)支座，升降電機(jī)支座安裝在固定立板的上部后側(cè)，升降電機(jī)支座上安裝有升降電機(jī)安裝板，升降電機(jī)安裝在升降電機(jī)安裝板下部，且升降電機(jī)位于升降電機(jī)支座下方，其升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸從升降電機(jī)安裝板上穿過(guò)，轉(zhuǎn)軸的上端安裝有主動(dòng)輪；所述固定立板的前側(cè)上部安裝有絲桿上支座，固定立板的前側(cè)下部安裝有絲桿下支座，絲桿上支座和絲桿下支座上安裝有絲桿，且絲桿上部從絲桿上支座穿出，絲桿上端安裝有從動(dòng)輪，且從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶連接在一起；所述絲桿上配合安裝有絲桿螺母，所述絲桿螺母的下方安裝有升降滑塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種定子繞組引線自動(dòng)窩線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降電機(jī)安裝板上設(shè)有槽孔，升降電機(jī)支座上設(shè)有安裝孔，且升降電機(jī)安裝板相對(duì)升降電機(jī)支座的位置可通過(guò)槽孔來(lái)調(diào)節(jié)，這樣微調(diào)使皮帶張緊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定子繞組引線自動(dòng)窩線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定立板的前側(cè)安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，且滑塊與升降滑塊固定連接在一起。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定子繞組引線自動(dòng)窩線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定立板的前側(cè)有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述升降滑塊的側(cè)面安裝有感應(yīng)片。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定子繞組引線自動(dòng)窩線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述平移機(jī)構(gòu)包括平移氣缸固定座，所述平移氣缸固定座固定在固定板上，平移氣缸固定座上安裝有平移氣缸，平移氣缸的活塞桿前端通過(guò)平移氣缸接頭連接有平移連接塊；所述固定板上安裝有平移滑軌，平移滑軌上配合安裝有平移滑塊，所述平移滑塊上安裝有滑動(dòng)板，且平移連接塊與滑動(dòng)板連接在一起；所述固定板上左右兩側(cè)上部分別通過(guò)緩沖器固定塊安裝有緩沖器，控制平移連接塊的左右移動(dòng)位置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定子繞組引線自動(dòng)窩線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾合安裝板上從下到上安裝有夾合下限位板、夾合連接塊和夾合上限位板，且轉(zhuǎn)軸依次從夾合上限位板、夾塊a和夾塊b穿過(guò)與夾合下限位板連接在一起；所述夾合下限位板與夾合上限位板結(jié)構(gòu)相同，夾合連接塊的寬度小于夾合下限位板的寬度，夾合連接塊安裝在夾合下限位板與夾合上限位板之間并形成了前后兩組槽，且?jiàn)A塊a和夾塊b分別對(duì)應(yīng)位于槽內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定子繞組引線自動(dòng)窩線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述保護(hù)套安裝板的后端為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，保護(hù)套安裝板的前端為帶有缺口的圓環(huán)體結(jié)構(gòu)a，且長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)和圓環(huán)體結(jié)構(gòu)a —體成型。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種定子繞組引線自動(dòng)窩線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述保護(hù)套為帶有凸緣的圓環(huán)體結(jié)構(gòu)b，凸緣處通過(guò)螺接的方式固定在保護(hù)套安裝板下方，保護(hù)套上設(shè)有缺口，其缺口的尺寸與保護(hù)套安裝板上的缺口尺寸相同，所述圓環(huán)體結(jié)構(gòu)b的內(nèi)側(cè)上棱邊處設(shè)有一傾斜面。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種定子繞組引線自動(dòng)窩線機(jī)構(gòu)，其底板上通過(guò)左、右側(cè)板裝有升降固定板，升降固定板的前側(cè)垂直裝有升降安裝板，升降安裝板上裝有固定立板，固定立板上裝有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的升降滑塊上裝有引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)；右側(cè)板上裝有安裝板，安裝板上裝有定子繞線保護(hù)機(jī)構(gòu)。定子繞線保護(hù)機(jī)構(gòu)用于保護(hù)定子繞線；引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)用于夾合、引導(dǎo)、推入，使定子引線窩入定子內(nèi)孔中；升降機(jī)構(gòu)用于升降引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，使引線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)帶著引線平移至定子內(nèi)孔上方，本實(shí)用新型將定子繞組引線窩入定子內(nèi)孔，方便進(jìn)一步的包裝。本實(shí)用新型由傳統(tǒng)的人工窩線改進(jìn)為自動(dòng)窩線，減少勞動(dòng)人力，改善作業(yè)環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率，可推廣到其它窩線自動(dòng)化機(jī)構(gòu)中。
【IPC分類】H02K15/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204652157
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520299838
【發(fā)明人】呂紹林, 劉自強(qiáng), 王金魚(yú), 曾勤勤
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月11日