一種控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動控制技術(shù)，屬于微電機領(lǐng)域，特別是涉及一種微電機轉(zhuǎn)子自動加工、檢測的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]微型電機是體積、容量較小，直徑小于1mm的電機，其廣泛應(yīng)用于手機、玩具、音像制品等領(lǐng)域，主要在控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)機電信號或能量的檢測、解算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能。現(xiàn)今我國已成為全球微電機產(chǎn)品的最大制造基地，在產(chǎn)業(yè)配套、人力以及綜合生產(chǎn)成本上，擁有強大的競爭力。
[0003]然而，現(xiàn)有的微電機轉(zhuǎn)子在生產(chǎn)自動化程度，以及專用設(shè)備上還與國外存在較大差異，宄其原因在于，我國微電機轉(zhuǎn)子生產(chǎn)線主要人工操作相關(guān)設(shè)備，進(jìn)行流水線工作，導(dǎo)致員工的操作水平參差不齊，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量也因人而異；同時，檢測微電機轉(zhuǎn)子繞組時，依靠工人使用微歐計，測量轉(zhuǎn)子繞組每相的電阻時，需要工人手動操作測量，人為測試誤差大，測試精度低，準(zhǔn)確率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種控制系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中在生產(chǎn)微電機過程中，無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)子自動加工、自動檢測的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種控制系統(tǒng)，用于控制旋轉(zhuǎn)工作臺上的轉(zhuǎn)子工件的加工與檢測，所述控制系統(tǒng)至少包括:驅(qū)動電機、控制器、工位電機、工藝氣缸、檢測傳感器和轉(zhuǎn)子繞組檢測儀；
[0006]所述轉(zhuǎn)子繞組檢測儀與所述控制器相連，所述轉(zhuǎn)子繞組檢測儀檢測轉(zhuǎn)子工件是否故障，并將所述檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制器；
[0007]所述檢測傳感器，其輸入端與所述工藝氣缸相連，其輸出端與所述控制器相連，構(gòu)成所述工藝氣缸位置信號的檢測電路；
[0008]所述控制器連接所述驅(qū)動電機與所述工位電機，所述工位電機驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子工件轉(zhuǎn)動以輔助所述轉(zhuǎn)子工件的加工和檢測，所述驅(qū)動電機與所述旋轉(zhuǎn)工作臺相連，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動；帶動所述旋轉(zhuǎn)工作臺的轉(zhuǎn)子工件進(jìn)入下一加工流程。
[0009]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括旋轉(zhuǎn)圓盤、工藝工位與固定架，所述驅(qū)動電機與所述旋轉(zhuǎn)圓盤相連，驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上裝載著轉(zhuǎn)子工件，所述固定架上安裝有加工所述轉(zhuǎn)子工件的工藝工位，所述工藝工位對應(yīng)連接所述工藝氣缸，所述工藝氣缸上設(shè)置有氣缸電磁閥，所述氣缸電磁閥接收所述控制器的控制。
[0010]優(yōu)選地，還包括操作面板，與所述控制器相連接，對所述控制器輸入相應(yīng)的操作指令。
[0011]優(yōu)選地，還包括顯示終端，與所述控制器相連接，顯示所述控制系統(tǒng)中各個部件的工作狀態(tài)參數(shù)以及所述轉(zhuǎn)子工件的檢測結(jié)果。
[0012]優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機為步進(jìn)電機，所述工位電機為步進(jìn)電機。
[0013]優(yōu)選地，所述控制器接收所述操作面板發(fā)送的操作指令，根據(jù)所述操作指令、所述位置信號與所述轉(zhuǎn)子繞組檢測儀的檢測結(jié)果發(fā)送控制指令，控制所述驅(qū)動電機與所述工位電機，使所述轉(zhuǎn)子工件轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度，進(jìn)入下一工藝工位。
[0014]優(yōu)選地，所述工藝工位依次包括整形工位、壓線工位、檢測工位、點膠工位、裝料工位與卸料工位。
[0015]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子繞組檢測儀采用通信端口與所述控制器進(jìn)行通訊。
[0016]優(yōu)選地，還包括報警器，與所述控制器相連接，當(dāng)所述轉(zhuǎn)子繞組檢測儀器的檢測結(jié)果為故障時，且所述檢測傳感器檢測所述轉(zhuǎn)子工件轉(zhuǎn)到裝料工位或卸料工位時，發(fā)出警報提醒操作人員。
[0017]優(yōu)選地，所述檢測傳感器為磁感應(yīng)開關(guān)或者接觸開關(guān)。
[0018]如上所述，本實用新型的控制系統(tǒng)，具有以下有益效果:
[0019]通過采集所述工位氣缸的位置信號，以及根據(jù)所述操作面板的預(yù)先設(shè)置工作狀態(tài)參數(shù)，調(diào)節(jié)所述驅(qū)動電機與所述工位電機的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)角度，所述驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)子工件進(jìn)入下一工藝工位，所述工位電機驅(qū)動轉(zhuǎn)子工件，使得旋轉(zhuǎn)工作臺上的轉(zhuǎn)子工件能夠自動且精準(zhǔn)的進(jìn)入下一工藝，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子工件的整形、壓線、檢測和點膠于一體，實現(xiàn)自動加工與檢測的目的，減少了人力成本，提升了效率；同時，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子繞組檢測儀檢測轉(zhuǎn)子工件是否故障，當(dāng)所述轉(zhuǎn)子工件是故障時，所述轉(zhuǎn)子工件轉(zhuǎn)到裝料工位與卸料工位時，警報器響起，提醒操作人員，提高了微電機轉(zhuǎn)子工件的合格率；通過設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)圓盤，減少了輸送環(huán)節(jié)，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0020]圖1顯示為本實用新型實施例提供的一種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖2顯示為本實用新型實施例提供的旋轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3顯示為本實用新型實施例提供的一種控制系統(tǒng)完整結(jié)構(gòu)框圖。
[0023]元件標(biāo)號說明:
[0024]1、操作面板，2、檢測傳感器，3、控制器，4、顯示終端，5、轉(zhuǎn)子繞組檢測儀，6、驅(qū)動電機、7、工位電機，8、氣缸電磁閥，9、報警器，10、分割器，11、固定架，12、旋轉(zhuǎn)圓盤，13、整形工位，14、壓線工位，15、檢測工位，16、點膠工位，17、裝/卸料工位，31、存儲器。
【具體實施方式】
[0025]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0026]請參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0027]如圖1、圖3所示，均為本實用新型實施例提供的一種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，用于控制旋轉(zhuǎn)工作臺上的轉(zhuǎn)子工件的加工與檢測，所述控制系統(tǒng)至少包括:驅(qū)動電機6、控制器3、工位電機7、工藝氣缸、檢測傳感器2和轉(zhuǎn)子繞組檢測儀7 ；
[0028]所述轉(zhuǎn)子繞組檢測儀5與所述控制器3相連，所述轉(zhuǎn)子繞組檢測儀5檢測轉(zhuǎn)子工件是否故障，并將所述檢測結(jié)果發(fā)送至所述控制器3 ;
[0029]所述檢測傳感器2，其輸入端與所述工藝氣缸相連，其輸出端與所述控制器3相連，構(gòu)成所述工藝氣缸位置信號的檢測電路；
[0030]所述控制器3連接所述驅(qū)動電機6與所述工位電機7，所述工位電機7驅(qū)動所述轉(zhuǎn)子工件轉(zhuǎn)動以輔助所述轉(zhuǎn)子工件的加工和檢測，所述驅(qū)動電機6與所述旋轉(zhuǎn)工作臺相連，所述驅(qū)動電機驅(qū)動6所述旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動；帶動所述旋轉(zhuǎn)工作臺的轉(zhuǎn)子工件進(jìn)入下一加工流程。
[0031]具體地，所述驅(qū)動電機6為步進(jìn)電機，所述驅(qū)動電機6使旋轉(zhuǎn)圓盤12轉(zhuǎn)動到指定角度，使所述旋轉(zhuǎn)圓盤12上的所述轉(zhuǎn)子工件進(jìn)入工藝工位進(jìn)行加工；所述工位電機7為步進(jìn)電機，直接驅(qū)動轉(zhuǎn)子工件轉(zhuǎn)動，配合所述工藝工位對所述轉(zhuǎn)子工件進(jìn)行加工。
[0032]其中，所述控制器3產(chǎn)生PWM(脈沖寬度調(diào)制)方波驅(qū)動步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動固定角度，準(zhǔn)確控制電機轉(zhuǎn)動角度，使所述轉(zhuǎn)子工件轉(zhuǎn)到指定角度，配合工藝工位對轉(zhuǎn)子工件進(jìn)行加工。
[0033]在本實施例中，所述驅(qū)動電機6與所述旋轉(zhuǎn)圓盤12之間通過分割器10連接，所述驅(qū)動電機6帶動所述分割器10旋轉(zhuǎn)，所述分割器10帶動旋轉(zhuǎn)圓盤12做間歇旋轉(zhuǎn)，所述分割器10保證圓盤定位精度，使旋轉(zhuǎn)圓盤12上的轉(zhuǎn)子工件準(zhǔn)確停止在工藝工位處。
[0034]同時，通過設(shè)置控制器3產(chǎn)生的PWM方波頻率，可以準(zhǔn)確控制電機轉(zhuǎn)動速度。由于本方案設(shè)計的微電機為直徑10_以下空心杯電機，電機參數(shù)差異不是非常大，控制器3以特定的PWM方波個數(shù)和頻率，驅(qū)動步進(jìn)電機已指定速度轉(zhuǎn)動一定角度，方便有效。
[0035]具體地，還包括操作面板1，與所述控制器3相連接，對所述控制器3輸入相應(yīng)的操作指令。其中，所述操作指令包括控制系統(tǒng)啟停、急停、復(fù)位等，還包括工作狀態(tài)參數(shù)，所述工作狀態(tài)參數(shù)可以為工位電機7與驅(qū)動電機6的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)角度，以及氣缸電磁閥8的延時參數(shù)等。
[0036]如圖2所示，為本實用新型實施例提供的旋轉(zhuǎn)工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]其中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺包括旋轉(zhuǎn)圓盤12、工藝工位與固定架11，所述驅(qū)動電機6與所述旋轉(zhuǎn)圓盤12相連，驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)圓盤12轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)圓盤12上裝載著轉(zhuǎn)子工件，所述固定架11上安裝有加工所述轉(zhuǎn)子工件的工藝工位，所述工藝工位對應(yīng)連接所述工藝氣缸，所述工藝氣缸與所述氣缸電磁閥8相連，所述氣缸電磁閥8接收所述控制器3的控制。
[0038]在本實施例中，通過采集所述工位氣缸的位置信號，以及根據(jù)所述操作面板I的預(yù)先設(shè)置工作狀態(tài)參數(shù)，調(diào)節(jié)所述驅(qū)動電機6與所述工位電機7的旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)角度，所述驅(qū)動電機6驅(qū)動旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)子工件進(jìn)入下一工藝工位，所述工位電機7驅(qū)動轉(zhuǎn)子工件轉(zhuǎn)動，使得旋轉(zhuǎn)工作臺上的轉(zhuǎn)子工件能夠自動且精準(zhǔn)的進(jìn)入下一工藝，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子工件的整形、壓線、檢測和點膠于一體，實現(xiàn)自動加工與檢測的目的，減少了人力成本，提升了效率；同時，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子繞組檢測儀5檢測轉(zhuǎn)子工件是否故障，當(dāng)所述轉(zhuǎn)子工件是故障時，所述轉(zhuǎn)子工件轉(zhuǎn)到裝料工位17與卸料工位17時，警報器響起，提醒操作人員，提高了微電機轉(zhuǎn)子工件的合格率；通過設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)圓盤12，減少了輸送環(huán)節(jié)，提高了生產(chǎn)效率。
[0039]所述控制器接收所述操作面板I發(fā)送的操作指令，根據(jù)所述操作指令、所述位置信號與所述轉(zhuǎn)子繞組檢測儀5的檢測結(jié)果發(fā)送控制指令，控制所述驅(qū)動電機6與所述工位電機7，使所述轉(zhuǎn)子工件轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度，進(jìn)入下一工藝工位。
[0040]具體地，所述控制器3