一種洗地車控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及一種洗地車控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著人們環(huán)保意識的顯著提高以及政府積極推動使用清潔能源的政策出現(xiàn)，近年來電動車發(fā)展迅速，并向多個行業(yè)擴展。
[0003]目前，環(huán)衛(wèi)清潔行業(yè)發(fā)展出一種純電動洗地車，這是一款集行走、洗地、污物收集的多功能電動工具車，可廣泛應用于工廠、機場、車站等地方的室內環(huán)衛(wèi)清潔工作，實現(xiàn)省力、省人工、洗地無第二次污染的環(huán)保清潔功能，滿足市場需要。
[0004]但是，在現(xiàn)有的洗地車還沒有一套完善的控制系統(tǒng)，不能很好地控制洗地車進行路面清理。
【實用新型內容】
[0005]本申請?zhí)峁┮环N洗地車控制系統(tǒng)，能夠控制洗地車行走時對地面垃圾進行連續(xù)掃動以及收集地面污水，方便安全地完成地面的清潔工作。
[0006]根據(jù)本申請的第一方面，本申請?zhí)峁┮环N洗地車控制系統(tǒng)，包括:電機控制器、以及與所述電機控制器連接的行走電機以及面板操作器；所述面板操作器通過與第一接觸器連接，與盤刷電機連接；所述面板操作器通過與第二接觸器連接，與風機電機連接；所述電機控制器用于根據(jù)所述面板操作器的輸入指令，輸出相應的控制信號至所述行走電機，控制所述行走電機前進、后退或者停止；所述面板操作器用于通過控制所述第一接觸器閉合或斷開，控制所述盤刷電機的啟動和停止；所述面板操作器通過控制所述第二接觸器閉合或斷開，控制所述風機電機的啟動和停止。
[0007]一個實施例，還包括:電磁制動器；所述電磁制動器與所述面板操作器連接，所述面板操作器控制所述電磁制動器的吸合和釋放，所述電磁制動器用于在所述電機控制器控制所述行走電機停止運行時，對所述行走電機進行制動處理。
[0008]一個實施例，還包括:蓄電池組；所述蓄電池組分別與所述電機控制器、面板操作器、第一接觸器以及第二接觸器連接，用于對所述洗地車控制系統(tǒng)進行供電。
[0009]一個實施例，還包括:熔電器；所述熔電器一端與所述蓄電池組連接，另一端與所述面板操作器連接。
[0010]一個實施例，還包括:第一過載保護器以及第一接觸器常開觸點；所述第一過載保護器一端串聯(lián)第一常開觸點以及所述盤刷電機后，與所述第一接觸器連接，另一端與所述蓄電池組連接。
[0011]一個實施例，還包括:第二過載保護器以及第二接觸器常開觸點；所述第二過載保護器一端串聯(lián)第二常開觸點以及所述風機電機后，與所述第二接觸器連接，另一端與所述蓄電池組連接。
[0012]一個實施例，所述面板控制器上設置有:與所述盤刷電機連接的盤刷運轉指示燈。
[0013]一個實施例，所述面板控制器上設置有:與所述風機電機連接的吸水運轉指示燈。
[0014]一個實施例，所述面板控制器上設置有:與所述蓄電池組連接的電量顯示器。
[0015]一個實施例，所述面板控制器上設置有:與所述蓄電池組連接的電磁感應啟動開關，用于接收外部輸入的電磁信號，觸發(fā)所述蓄電池組對所述洗地車控制系統(tǒng)上電。
[0016]本實用新型提供的洗地車控制系統(tǒng)，包括電機控制器、以及與電機控制器連接的行走電機以及面板操作器。面板操作器用于通過與第一接觸器連接，與盤刷電機連接。面板操作器通過與第二接觸器連接，與風機電機連接。電機控制器用于根據(jù)面板操作器的輸入指令，輸出相應的控制信號至行走電機，控制行走電機前進、后退或者停止。面板操作器通過控制第一接觸器閉合或斷開，控制盤刷電機的啟動和停止。面板操作器通過控制第二接觸器閉合或斷開，控制風機電機的啟動和停止。同時電磁制動器在電機控制器控制行走電機停止運行時，對行走電機進行制動處理，車輛停止時，電磁制動器可實現(xiàn)車輛自動駐車，防止意外的滑動。從而可以控制洗地車行走時對地面垃圾進行連續(xù)掃動以及收集地面污水，方便安全地完成地面的清潔工作。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例的洗地車控制系統(tǒng)的結構框架圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例的洗地車控制系統(tǒng)的另一種結構框架圖；
[0019]圖3為本申請實施例的洗地車控制系統(tǒng)的結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型的洗地車控制系統(tǒng)的面板控制器的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面通過【具體實施方式】結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0022]在本申請實施例中，提供一種洗地車控制系統(tǒng)，可以控制洗地車行走時對地面垃圾進行連續(xù)掃動以及收集地面污水，方便安全地完成地面的清潔工作。
[0023]請參考圖1，圖1為本實用新型實施例的洗地車控制系統(tǒng)的結構框架圖。如圖1所示，本實施例的洗地車控制系統(tǒng)可以包括:
[0024]電機控制器1、以及與電機控制器I連接的行走電機2以及面板操作器3。
[0025]面板操作器3通過與第一接觸器10連接，與盤刷電機4連接。
[0026]面板操作器3通過與第二接觸器20連接，與風機電機5連接。
[0027]電機控制器I用于根據(jù)面板操作器3的輸入指令，輸出相應的控制信號至行走電機2，控制行走電機2前進、后退或者停止。
[0028]面板操作器3用于通過控制第一接觸器10閉合或斷開，控制盤刷電機4的啟動和停止。面板操作器3通過控制第二接觸器20閉合或斷開，控制風機電機5的啟動和停止。
[0029]駕駛員通過在面板操作器3上操作，將各個控制指令傳輸給電機控制器1、第一接觸器10、第二接觸器20。電機控制器I接到來自面板操作器3的控制信號后，進行相對應的功率輸出，控制行走電機的正轉、反轉、停止、速度快慢，從而實現(xiàn)洗地車前進、后退、停止的行走功能。第一接觸器10接收到來自面板操作器3的盤刷控制信號后，控制盤刷電機4的運轉、停止，實現(xiàn)洗地車運行對地面垃圾的連續(xù)掃動，第二接觸器20接收到來自面板操作器3的風機電機5控制信號后，控制風機電機5的運轉、停止，實現(xiàn)洗地車運行對地面污水的收集，完成地面清潔工作。
[0030]本實用新型提供的洗地車控制系統(tǒng)，包括電機控制器、以及與電機控制器連接的行走電機以及面板操作器。面板操作器通過與第一接觸器連接，與盤刷電機連接。面板操作器通過與第二接觸器連接，與風機電機連接。電機控制器用于根據(jù)面板操作器的輸入指令，輸出相應的控制信號至行走電機，控制行走電機前進、后退或者停止。面板操作器通過控制第一接觸器閉合或斷開，控制盤刷電機的啟動和停止。面板操作器通過控制第二接觸器閉合或斷開，控制風機電機的啟動和停止。從而可以控制洗地車行走時對地面垃圾進行連續(xù)掃動以及收集地面污水，完成地面的清潔工作。
[0031]請參考圖2，圖2為本實用新型實施例的洗地車控制系統(tǒng)的另一種結構框架圖。如圖2所示，一個實施例中，實施例的洗地車控制系統(tǒng)還可以包括:電磁制動器6。
[0032]電磁制動器6與面板操作器3連接，面板操作器3控制電磁制動器6的吸合和釋放，電磁制動器6用于在電機控制器I控制行走電機2停止運行時，對行走電機2進行制動處理。電機控制器I是洗地車專用直流永磁控制器，控制行起電機2和電磁制動器6。
[0033]用戶可以通過面板操作器3輸出控制指令給電機控制器I。控制指令可以包括:運行信號、停止運行信號、運轉方向信號、速度信號。當電機控制器I收到控制指令后，電機控制器I輸出相應的控制信號給電磁制動器6和行走電機2。電機控制器I控制電磁制動器6吸合，行走電機2尾部的制動片脫開，行走電機2按照給定的運轉方向信號以及速度信號中確定的速度和方向運轉。當電機控制器I收到面板操作器3的停止運行信號時，電機控制器I先停止行走電機2的功率輸出，然后停止電磁制動器6的功率輸出，電磁制動器6失電釋放，行走電機2制動片接合，行走電機2停止運行。并且車輛停止時，電磁制動器6可以自動駐車，防止意外的滑動。
[0034]一個實施例中，本實施例的洗地車控制系統(tǒng)還可以包括:蓄電池組7。
[0035]蓄電池組7分別與電機控制器1、面板操作器3、第一接觸器10以及第二接觸器20連接，用于對洗地車控制系統(tǒng)進行供電。蓄電池組可以由2只12V的蓄電池串聯(lián)組成24V的蓄電池組，為洗地車提供動力電源。
[0036]請一并參閱圖3，圖3為本申請實施例的洗地車控制系統(tǒng)的結構示意圖。如圖3所示，一個實施例中，本實施例的洗地車控制系統(tǒng)還可以包括:熔電器8。熔電器8 —端與蓄電池組7連接，另一端與面板操作器3連接。
[0037]蓄電池組7給電機控制器I以及面板操作器3提供電源。優(yōu)選的，蓄電池組7的正極、負極連接到充電座9，當蓄電池組7電量不足時，可以通過充電座9給蓄電池組7充電。蓄電池組7的電源正極串聯(lián)連接熔電器8和充電座9內的微動開關觸點90，引入到面板操作器3中，再返回到蓄電池組7的電源負極，組成控制電源回路。當車輛進行充電時，充電座9內的微動開關觸點90斷開，整車的電源切斷，可以防止在充電期間意外啟動電源造成危險。串聯(lián)熔電器8的作用是防止電路發(fā)生短路。當電路發(fā)生短路時，熔電器8內部熔