一種體感平衡車和體感平衡車充電系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及動(dòng)力機(jī)車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種體感平衡車；另還涉及一種用于體感平衡車充電系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]體感平衡車是一種能夠通過感知駕駛者動(dòng)作姿態(tài)而實(shí)現(xiàn)自身工作狀態(tài)調(diào)整、維持整車平衡和行進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)械，其主要由姿態(tài)傳感器、控制器、供電模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相應(yīng)的機(jī)械傳動(dòng)部件和車輪組成。實(shí)際運(yùn)行中，其通過姿態(tài)傳感器感知駕駛者身體前傾或后仰的姿態(tài)，控制與兩輪連接的的驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)加速、減速和轉(zhuǎn)向等功能。因其具有科技外觀和良好的駕駛操控性，兩輪平衡車已經(jīng)大量應(yīng)用于景區(qū)觀光、保安巡邏或場站勤務(wù)等場合，也逐步被個(gè)人消費(fèi)者青睞。如今，在兩輪體感平衡車的基礎(chǔ)上形成了獨(dú)輪體感平衡車，其通過駕駛者的身體左右傾斜完成轉(zhuǎn)向操作。但是由于現(xiàn)有的體感平衡車均采用有線充電的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)供電模塊的充電，降低了其駕駛體驗(yàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有的體感平衡車采用有線充電方式降低駕駛體驗(yàn)的問題，本實(shí)用新型提供一種新的體感平衡車；另本實(shí)用新型還提供一種體感平衡車充電系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型提供一種體感平衡車，包括體感傳感器、第一控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電池模塊和由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)的車輪；所述體感傳感器檢測(cè)所述體感平衡車的車輛姿態(tài)并將姿態(tài)信息發(fā)送至所述第一控制器；所述第一控制器控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述電池模塊為所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述第一控制器供電；還包括接收線圈和無線充電接收電路；所述接收線圈接收無線充電發(fā)射端發(fā)送的能量信號(hào)轉(zhuǎn)換成電流；所述無線充電接收電路對(duì)所述接收線圈轉(zhuǎn)換的電流進(jìn)行變換后發(fā)送至所述電池模塊、為所述電池模塊充電。
[0005]通過設(shè)置無線充電接收電路和接收線圈，利用接收線圈接收無線充電發(fā)射端發(fā)送的能量信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成符合電池模塊要求的電流，實(shí)現(xiàn)對(duì)電池模塊的無線充電。因無需設(shè)置有線連接部件，可提高整車充電的方便性。另體感平衡車的電池模塊也可進(jìn)一步密封設(shè)置，提高了防水能力。
[0006]可選的，還包括定位信號(hào)接收模塊；所述定位信號(hào)接收模塊接收無線充電發(fā)射端發(fā)送的定位信號(hào)；所述第一控制器根據(jù)所述定位信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)所述體感平衡車至所述無線充電發(fā)射端。
[0007]設(shè)置定位信號(hào)接收模塊，根據(jù)定位信號(hào)接收模塊可確定無線充電發(fā)射端的位置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)尋找充電端的功能。
[0008]可選的，還包括電池電量檢測(cè)模塊和第一通信模塊；所述電池電量檢測(cè)模塊檢測(cè)所述電池模塊電量低于充電閾值時(shí)，所述第一控制器控制所述第一通信模塊向所述無線充電發(fā)射端發(fā)送觸發(fā)信號(hào)、觸發(fā)所述無線充電發(fā)射端發(fā)送定位信號(hào)。
[0009]設(shè)置電池電量檢測(cè)模塊和第一通信模塊，根據(jù)檢測(cè)到的電池電量和設(shè)定充電閾值電量比較確定是否需要充電，利用第一通信模塊發(fā)送觸發(fā)信號(hào)觸發(fā)無線充電發(fā)射端開始工作并發(fā)送定位信號(hào)，節(jié)省了能源、提高了資源利用的效率。
[0010]可選的，還包括用于指示所述電池模塊充電狀況的第一狀態(tài)指示器。
[0011]本實(shí)用新型還提供一種體感平衡車充電系統(tǒng)，前述的體感平衡車，此外還具有無線充電發(fā)射端，所述無線充電發(fā)射端包括電源接入端口、用于形成振蕩電流的無線充電驅(qū)動(dòng)電路、與所述電源接入端口和所述無線充電驅(qū)動(dòng)電路連接的且用于將市電輸入轉(zhuǎn)換為符合所述無線充電驅(qū)動(dòng)電路輸入要求的整流模塊、用于將所述無線充電驅(qū)動(dòng)電路的振蕩電流轉(zhuǎn)換為所述接收線圈可接收能量信號(hào)的發(fā)射線圈。
[0012]可選的，所述無線充電發(fā)射端還包括用于發(fā)送標(biāo)識(shí)所述無線充電發(fā)射端位置的定位信號(hào)的定位信號(hào)發(fā)射模塊。
[0013]可選的，所述無線充電發(fā)射端具有兩個(gè)所述定位信號(hào)發(fā)射模塊；兩個(gè)所述定位信號(hào)發(fā)射模塊在水平方向上錯(cuò)位設(shè)置。
[0014]可選的，所述無線充電發(fā)射端還包括第二通信模塊和第二控制器；所述第二通信模塊用于接收所述體感平衡車發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)并發(fā)送至所述第二控制器，所述第二控制器用于控制所述定位信號(hào)發(fā)射模塊發(fā)射定位信號(hào)。
[0015]可選的，所述無線充電發(fā)射端還包括用于顯示工作狀態(tài)的第二狀態(tài)指示器。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一體感平衡車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二體感平衡車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三體感平衡車機(jī)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例四用于體感平衡車充電的無線充電發(fā)射端示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例五用于體感平衡車充電的無線充電發(fā)射端示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一體感平衡車結(jié)構(gòu)示意圖，可看出本實(shí)施例中的體感平衡車包括體感傳感器1、第一控制器2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、電池模塊4、無線充電接收電路6和接收線圈5。其中體感傳感器I用于檢測(cè)體感平衡車的車輛姿態(tài)并發(fā)送至第一控制器2，第一控制器2根據(jù)車輛姿態(tài)信號(hào)計(jì)算得到驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的調(diào)整信號(hào)，并控制驅(qū)動(dòng)體感平衡車運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了車輛的自適應(yīng)調(diào)整控制，方便人員的操作。根據(jù)實(shí)際情況，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3可采用伺服電機(jī)、也可采用其他能夠?qū)崟r(shí)控制轉(zhuǎn)速和輸出功率的電機(jī)。當(dāng)然，體感平衡車可以為兩輪平衡車，也可為獨(dú)輪平衡車。電池模塊4為第一控制器2和驅(qū)動(dòng)電機(jī)3提供電能，而無線充電接收電路6和接收線圈5為電池模塊4充電，且充電是通過無線連接的方式實(shí)現(xiàn)。其中接收線圈5接收無線充電發(fā)射端發(fā)送的電磁能量信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成電流，無線充電接收電路6對(duì)接收線圈5轉(zhuǎn)換的電流進(jìn)行變換成符合電池充電要求的電壓和電流后發(fā)送至電池模塊4、為電池充電。通過采用無線充電器設(shè)置在體感平衡車上，直接通過無線充電手段就可實(shí)現(xiàn)體感平衡車充電、無需插拔有線插頭，提高了體感平衡車的使用體驗(yàn)，方便了使用者特別是家庭使用者。
[0023]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二體感平衡車結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施例中除具有實(shí)施例一體感平衡車的所有部件外，其還具有定位信號(hào)接收模塊7，定位信號(hào)接收模塊7接收無線充電發(fā)射端發(fā)射來的定位信號(hào)并將其解調(diào)發(fā)送至第一控制器2，第一控制器2根據(jù)定位信號(hào)的內(nèi)容確定體感平衡車和無線充電發(fā)射端的相對(duì)位置，進(jìn)而確定如何行進(jìn)靠近、轉(zhuǎn)移至無線充電發(fā)射端，實(shí)現(xiàn)無線充電。應(yīng)當(dāng)注意，在此時(shí)體感平衡車可以在有人的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛，也可在無人的情況下行駛；當(dāng)然，為了保證駕駛?cè)藛T的安全，在多數(shù)情況下應(yīng)采用無人時(shí)實(shí)現(xiàn)這一尋找無線充電發(fā)射端的功能。應(yīng)當(dāng)可以想到，由于需要無人駕駛且相應(yīng)的尋找路線較為復(fù)雜，本實(shí)施例中的體感平衡車在大多數(shù)情況下是雙輪平衡車。
[0024]在實(shí)際使用中，無線充電發(fā)射端并不能總是處于能量發(fā)送狀態(tài)，為此需要通過體感平衡車和無線充電發(fā)射端通信、觸發(fā)無線充電發(fā)射端的工作狀態(tài)。圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三體感平衡車機(jī)構(gòu)示意