一種空氣斷路器電機(jī)的減速操控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及了一種減速操控裝置，尤其是涉及了一種空氣斷路器電機(jī)的減速操控裝置，可實(shí)現(xiàn)用于電機(jī)輸入與輸出同步控制。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，已有一些電機(jī)斷路器的控制裝置:
[0003]關(guān)于斷路器的驅(qū)動(dòng)，比如CN1043221A，跳閘合閘分別由兩個(gè)彈簧實(shí)現(xiàn)，通過(guò)杠桿、曲柄來(lái)拉緊釋放彈簧，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)斷路器的跳閘合閘。該裝置可以用小功率驅(qū)動(dòng)大功率的斷路器，但是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，杠桿沖擊時(shí)會(huì)有較大噪聲；
[0004]關(guān)于電機(jī)輸入輸出的同步控制，比如CN0313188，同步控制由棘輪棘爪完成，噪聲較大，減速通過(guò)蝸輪蝸桿、兩級(jí)齒輪傳動(dòng)以及行星輪系實(shí)現(xiàn)的，蝸輪蝸桿發(fā)熱嚴(yán)重，零件數(shù)量多，機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提出了一種空氣斷路器電機(jī)的減速操控裝置，以便于在實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的條件下對(duì)電機(jī)及輸出軸位置實(shí)現(xiàn)同步控制。
[0006]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0007]本實(shí)用新型包括減速機(jī)構(gòu)和安裝在減速機(jī)構(gòu)上用于斷路電機(jī)的操控機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)包括:主動(dòng)錐齒輪同軸安裝在輸入軸端面，輸入軸連接電機(jī)，從動(dòng)錐齒輪同軸固定安裝在轉(zhuǎn)臂軸上，轉(zhuǎn)臂軸與輸入軸垂直，主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪嚙合；空心軸活動(dòng)套在轉(zhuǎn)臂軸上，轉(zhuǎn)臂軸經(jīng)周轉(zhuǎn)輪系與輸出軸連接。
[0008]所述的周轉(zhuǎn)輪系包括空心軸一端同軸套有的制動(dòng)太陽(yáng)輪、輸出軸同軸固定套有輸出太陽(yáng)輪、轉(zhuǎn)臂、第一行星輪和第二行星輪，轉(zhuǎn)臂的一端固定套在轉(zhuǎn)臂軸的一端上，輸出軸安裝在靠近制動(dòng)太陽(yáng)輪的側(cè)方，轉(zhuǎn)臂的另一端活動(dòng)套有行星齒輪軸，行星齒輪軸的兩端同軸固定連接有第一行星輪和第二行星輪，第一行星輪和第二行星輪分別與制動(dòng)太陽(yáng)輪和輸出太陽(yáng)輪嚙合作差動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述的操控機(jī)構(gòu)包括鎖止塊、豎直安裝的支撐導(dǎo)軌和微型開(kāi)關(guān)以及固定套在轉(zhuǎn)臂軸上的凸輪盤(pán)和固定在所述周轉(zhuǎn)輪系的空心軸另一端上的卡盤(pán)，鎖止塊設(shè)有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)槽，支撐導(dǎo)軌嵌入運(yùn)動(dòng)導(dǎo)槽中實(shí)現(xiàn)鎖止塊沿支撐導(dǎo)軌上下移動(dòng)，鎖止塊側(cè)面分別與凸輪盤(pán)、卡盤(pán)配合實(shí)現(xiàn)鎖止，微型開(kāi)關(guān)位于鎖止塊上方，微型開(kāi)關(guān)與電機(jī)的控制電路連接控制其斷路。
[0010]所述的鎖止塊整體結(jié)構(gòu)為圓柱體，圓柱側(cè)面設(shè)有凹槽，凸輪盤(pán)嵌入凹槽中，凸輪盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鎖止塊上下移動(dòng)，卡盤(pán)的周面設(shè)有與鎖止塊的圓柱側(cè)面相契合的鎖止弧。
[0011]所述的卡盤(pán)為由多段鎖止弧銜接連成的等多邊形結(jié)構(gòu)，每段鎖止弧弧度與圓柱側(cè)面的弧度相同。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]本實(shí)用新型由錐齒輪、周轉(zhuǎn)輪系和操控機(jī)構(gòu)組成，制動(dòng)太陽(yáng)輪可在固定與浮動(dòng)間轉(zhuǎn)換，并且轉(zhuǎn)臂軸上帶有凸輪盤(pán)，和鎖止塊共同作用可對(duì)電動(dòng)機(jī)及輸出軸的位置實(shí)行同步控制，在電機(jī)停轉(zhuǎn)的同時(shí)輸出軸也停止輸出。
[0014]本實(shí)用新型用大傳動(dòng)比的周轉(zhuǎn)輪系代替蝸輪蝸桿，避免了嚴(yán)重的發(fā)熱現(xiàn)象，整體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，用凸輪代替棘輪棘爪，減小了噪聲。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為太陽(yáng)輪5鎖止時(shí)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2為太陽(yáng)輪5與卡盤(pán)4的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3為太陽(yáng)輪5解鎖后的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4為鎖止塊10與卡盤(pán)4、凸輪盤(pán)3的三維示意圖。
[0019]圖5為轉(zhuǎn)臂6與軸IV的三維示意圖。
[0020]圖中的標(biāo)號(hào)為:1-主動(dòng)錐齒輪，2-從動(dòng)錐齒輪，3-凸輪盤(pán)，4-卡盤(pán)，5-制動(dòng)太陽(yáng)輪，6-轉(zhuǎn)臂，7-第一行星齒輪，8-第二行星齒輪，9-輸出太陽(yáng)輪，10-鎖止塊，11-凹槽，12-圓柱側(cè)面，13-鎖止弧，14-微型開(kāi)關(guān)，15-運(yùn)動(dòng)導(dǎo)槽，16-支撐導(dǎo)軌，1-輸入軸，I1-轉(zhuǎn)臂軸，II1-空心軸，IV -行星齒輪軸，V -輸出軸。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]如圖1所示，本實(shí)用新型包括減速機(jī)構(gòu)和安裝在減速機(jī)構(gòu)上用于斷路電機(jī)的操控機(jī)構(gòu)。
[0023]如圖1所示，減速機(jī)構(gòu)包括:主動(dòng)錐齒輪I同軸安裝在輸入軸I端面，輸入軸I連接電機(jī)，從動(dòng)錐齒輪2同軸固定安裝在轉(zhuǎn)臂軸II上，轉(zhuǎn)臂軸II與輸入軸I垂直，主動(dòng)錐齒輪I和從動(dòng)錐齒輪2嚙合；轉(zhuǎn)臂6的一端固定套在轉(zhuǎn)臂軸II的一端上，空心軸III活動(dòng)套在轉(zhuǎn)臂軸II上，空心軸III的一端同軸套有制動(dòng)太陽(yáng)輪5，輸出軸V安裝在靠近制動(dòng)太陽(yáng)輪5的側(cè)方，輸出軸V上同軸固定裝有輸出太陽(yáng)輪9 ;轉(zhuǎn)臂6的另一端活動(dòng)套有行星齒輪軸IV，行星軸的兩端同軸固定連接有第一行星輪7和第二行星輪8，第一行星輪7和第二行星輪8分別與制動(dòng)太陽(yáng)輪5和輸出太陽(yáng)輪9嚙合作差動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0024]如圖3所示，操控機(jī)構(gòu)包括鎖止塊10、豎直安裝的支撐導(dǎo)軌16和微型開(kāi)關(guān)14以及固定套在轉(zhuǎn)臂軸II上的凸輪盤(pán)3和固定在空心軸III另一端上的卡盤(pán)4，鎖止塊10設(shè)有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)槽15，支撐導(dǎo)軌16嵌入運(yùn)動(dòng)導(dǎo)槽15中實(shí)現(xiàn)鎖止塊10沿支撐導(dǎo)軌16上下移動(dòng)，鎖止塊10側(cè)面分別與凸輪盤(pán)3、卡盤(pán)4配合實(shí)現(xiàn)鎖止；微型開(kāi)關(guān)14位于鎖止塊10上方，微型開(kāi)關(guān)14與電機(jī)的控制電路連接控制其斷路。
[0025]如圖4所示鎖止塊10整體結(jié)構(gòu)為圓柱體，圓柱側(cè)面12設(shè)有凹槽11，凸輪盤(pán)3嵌入凹槽11中，凸輪盤(pán)3旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鎖止塊10上下移動(dòng)，卡盤(pán)4的周面設(shè)有與鎖止塊10的圓柱側(cè)面12相契合的鎖止弧13。
[0026]卡盤(pán)4和制動(dòng)太陽(yáng)輪5均同軸固定套在空心軸III上，如圖2所示。
[0027]第一行星輪7和第二行星輪8均通過(guò)行星齒輪軸IV套在轉(zhuǎn)臂6的另一端，如圖5所示。
[0028]卡盤(pán)4為由多段鎖止弧13銜接連成的等多邊形結(jié)構(gòu)，每段鎖止弧13弧度與圓柱側(cè)面12的弧度相同。
[0029]如圖1所示，電機(jī)剛開(kāi)始輸入時(shí)，圓柱側(cè)面12與卡盤(pán)4的鎖止弧13接觸，鎖止塊10將制動(dòng)太陽(yáng)輪5鎖死，使制動(dòng)太陽(yáng)輪5無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]如圖3所示，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間后，凸輪盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng)將鎖止塊10推開(kāi)，制動(dòng)太陽(yáng)輪5解鎖，同時(shí)鎖止塊10沿支撐導(dǎo)軌16移動(dòng)與微型開(kāi)關(guān)14接觸。
[0031]本實(shí)用新型的具體實(shí)施工作過(guò)程如下:
[0032]如圖1所示，開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)通過(guò)輸入軸I輸入，通過(guò)錐齒輪2帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂軸II轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪盤(pán)3的基圓部分與凹槽接觸，轉(zhuǎn)臂6帶動(dòng)軸IV轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)行星齒輪7、8也繞轉(zhuǎn)臂軸II進(jìn)行公轉(zhuǎn)，由于鎖止塊10的圓柱側(cè)面12與卡盤(pán)4的鎖止弧13接觸，將卡盤(pán)4鎖止，使制動(dòng)太陽(yáng)輪5處于鎖定狀態(tài)，而與行星齒輪8嚙合的輸出太陽(yáng)輪9開(kāi)始自轉(zhuǎn)，并通過(guò)輸出軸V輸出。
[0033]圖3所示為操控裝置的結(jié)構(gòu)圖。鎖止塊10底端設(shè)置有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)槽15，鎖止塊10可沿支撐導(dǎo)軌16移動(dòng)。
[0034]如圖4所示，電機(jī)工作一段時(shí)間后，轉(zhuǎn)臂軸帶動(dòng)凸輪盤(pán)3轉(zhuǎn)動(dòng)，將鎖止塊10推開(kāi)，從而使圓柱側(cè)面12與鎖止弧13分離，解除卡盤(pán)4及制動(dòng)太陽(yáng)輪5的鎖定，制動(dòng)太陽(yáng)輪5開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，而輸出太陽(yáng)輪9和輸出軸V停止輸出，同時(shí)鎖止塊10沿著支撐導(dǎo)軌16移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在箱壁上的微型開(kāi)關(guān)14動(dòng)作，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，完成電機(jī)輸入與輸出軸的同步控制。
[0035]由此，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了在電機(jī)停轉(zhuǎn)的同時(shí)輸出軸也停止輸出，用大傳動(dòng)比的周轉(zhuǎn)輪系代替蝸輪蝸桿，避免了嚴(yán)重的發(fā)熱現(xiàn)象，整體機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，用凸輪代替棘輪棘爪，減小了噪聲，具有突出顯著的技術(shù)效果。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空氣斷路器電機(jī)的減速操控裝置，其特征在于:包括減速機(jī)構(gòu)和安裝在減速機(jī)構(gòu)上用于斷路電機(jī)的操控機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)包括:主動(dòng)錐齒輪(I)同軸安裝在輸入軸(I)端面，輸入軸(I)連接電機(jī)，從動(dòng)錐齒輪(2)同軸固定安裝在轉(zhuǎn)臂軸(II)上，轉(zhuǎn)臂軸(II)與輸入軸(I)垂直，主動(dòng)錐齒輪(I)和從動(dòng)錐齒輪(2)嚙合；空心軸(III)活動(dòng)套在轉(zhuǎn)臂軸(II)上，轉(zhuǎn)臂軸(II)經(jīng)周轉(zhuǎn)輪系與輸出軸(V)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣斷路器電機(jī)的減速操控裝置，其特征在于:所述的周轉(zhuǎn)輪系包括空心軸(III) 一端同軸套有的制動(dòng)太陽(yáng)輪(5)、輸出軸(V)同軸固定套有輸出太陽(yáng)輪(9)、轉(zhuǎn)臂(6)、第一行星輪(7)和第二行星輪(8)，轉(zhuǎn)臂(6)的一端固定套在轉(zhuǎn)臂軸(11)的一端上，輸出軸(V)安裝在靠近制動(dòng)太陽(yáng)輪(5)的側(cè)方，轉(zhuǎn)臂(6)的另一端活動(dòng)套有行星齒輪軸(IV)，行星齒輪軸(IV)的兩端同軸固定連接有第一行星輪(7)和第二行星輪(8)，第一行星輪(7)和第二行星輪(8)分別與制動(dòng)太陽(yáng)輪(5)和輸出太陽(yáng)輪(9)嚙合作差動(dòng)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣斷路器電機(jī)的減速操控裝置，其特征在于:所述的操控機(jī)構(gòu)包括鎖止塊(10)、豎直安裝的支撐導(dǎo)軌(16)和微型開(kāi)關(guān)(14)以及固定套在轉(zhuǎn)臂軸(II)上的凸輪盤(pán)(3 )和固定在所述周轉(zhuǎn)輪系的空心軸(III)另一端上的卡盤(pán)(4 )，鎖止塊(10)設(shè)有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)槽(15)，支撐導(dǎo)軌(16)嵌入運(yùn)動(dòng)導(dǎo)槽(15)中實(shí)現(xiàn)鎖止塊(10)沿支撐導(dǎo)軌(16)上下移動(dòng)，鎖止塊(10)側(cè)面分別與凸輪盤(pán)(3)、卡盤(pán)(4)配合實(shí)現(xiàn)鎖止，微型開(kāi)關(guān)(14)位于鎖止塊(10)上方，微型開(kāi)關(guān)(14)與電機(jī)的控制電路連接控制其斷路。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種空氣斷路器電機(jī)的減速操控裝置，其特征在于:所述的鎖止塊(10)整體結(jié)構(gòu)為圓柱體，圓柱側(cè)面(12)設(shè)有凹槽(11)，凸輪盤(pán)(3)嵌入凹槽(11)中，凸輪盤(pán)(3)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)鎖止塊(10)上下移動(dòng)，卡盤(pán)(4)的周面設(shè)有與鎖止塊(10)的圓柱側(cè)面(12)相契合的鎖止弧(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種空氣斷路器電機(jī)的減速操控裝置，其特征在于:所述的卡盤(pán)(4)為由多段鎖止弧(13)銜接連成的等多邊形結(jié)構(gòu)，每段鎖止弧(13)弧度與圓柱側(cè)面(12)的弧度相同。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種空氣斷路器電機(jī)的減速操控裝置。包括減速機(jī)構(gòu)和安裝在減速機(jī)構(gòu)上用于斷路電機(jī)的操控機(jī)構(gòu)，主動(dòng)錐齒輪同軸安裝在輸入軸端面，輸入軸連接電機(jī)，從動(dòng)錐齒輪同軸固定安裝在轉(zhuǎn)臂軸上，轉(zhuǎn)臂軸與輸入軸垂直，主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪嚙合；空心軸活動(dòng)套在轉(zhuǎn)臂軸上，轉(zhuǎn)臂軸經(jīng)周轉(zhuǎn)輪系與輸出軸連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，傳動(dòng)效率高，可對(duì)電機(jī)及輸出軸位置實(shí)現(xiàn)同步控制。
【IPC分類(lèi)】H02K7/116
【公開(kāi)號(hào)】CN204858866
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520532042
【發(fā)明人】邱清盈, 李 昊, 姚宏興, 馮培恩
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月21日