具有立體攝像功能的便攜式多功能智能巡線儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型總體地涉及電力系統(tǒng)使用的巡線設(shè)備，更具體地涉及一種便攜式多功能智能巡線儀。
【背景技術(shù)】
[0002]電力系統(tǒng)的高壓線路運(yùn)行維護(hù)巡線工作是檢修部門日常工作中的重要組成部分，近些年，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展及氣候變化的日益加劇，架空線路通道維護(hù)治理難度逐年增加。在日常的巡線過程中，工作人員針對現(xiàn)場線路存在的隱患包括線路走廊的安全距離、線路和桿塔的異常情況以及現(xiàn)場的天氣、地理等信息需要根據(jù)實(shí)際需要等進(jìn)行觀察、測量和記錄。為完成相關(guān)工作，目前巡線工人隨身攜帶相機(jī)、望遠(yuǎn)鏡、激光測距儀、經(jīng)瑋儀、全站儀和微氣象監(jiān)測設(shè)備等一系列相關(guān)設(shè)備。由于輸電線路大多長達(dá)幾十公里甚至上百公里，而且有大部分線路處于山區(qū)、丘陵地帶，大部分巡線工作要靠步行來完成，攜帶上述眾多檢測設(shè)備，給巡線人員帶來了極大的負(fù)擔(dān)。
[0003]同時當(dāng)前線路中部分老舊線路(運(yùn)行時間過長，導(dǎo)線弧垂過大，對地距離不足)頻繁發(fā)生吊車碰線跳閘事故、新建山區(qū)線路(因引流線設(shè)計過長)屢屢發(fā)生風(fēng)偏跳閘事故，給工業(yè)及居民用電帶來極大的影響，嚴(yán)重制約著社會和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。究其原因，主要是架空線路在運(yùn)行過程中，所設(shè)計要求的限距受到不同程度的破壞，從而無法保證架空線路與線下物體的安全距離，造成放電跳閘事故，嚴(yán)重影響了供電可靠性及線下過往人員的安全。另外，傳統(tǒng)測距儀等設(shè)備在使用時往往比較復(fù)雜，容易出錯。而且采用這些設(shè)備進(jìn)行測量的結(jié)果雖然精確，但存在耗費(fèi)時間長、輔助人員多、儀器價格高、對操作人員技能水平要求高等制約因素，在目前巡視運(yùn)維壓力下，極難保證所轄線路測量工作的完成率。
[0004]—直以來，在巡線過程中大量現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)包括照片、錄像、測量數(shù)據(jù)以及文字記錄信息普遍都是人工記錄在本子和保存在不同的設(shè)備上，回到辦公室，需要進(jìn)一步整理歸檔，對于雜亂的文字、照片等數(shù)據(jù)，很容易遺忘或整理出錯。對于現(xiàn)場收集的信息和方法雖然都制定有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，但在現(xiàn)場很難嚴(yán)格控制，造成數(shù)據(jù)缺乏統(tǒng)一性和規(guī)范性。在巡線工作完成后數(shù)據(jù)需要進(jìn)行匯總和總結(jié)，針對多次巡視的數(shù)據(jù)缺乏一個有效的統(tǒng)一管理手段，往往無法有效地用于查詢、比較和判斷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于以上問題，提出了本實(shí)用新型。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供了一種具有立體攝像功能的便攜式多功能智能巡線儀，可以包括:控制單元，配置為經(jīng)由下述通訊單元與立體圖像拍攝單元、測距單元、文本記錄單元、立體圖像顯示單元通訊，對立體圖像拍攝單元、測距單元、文本記錄單元、立體圖像顯示單元進(jìn)行控制，并實(shí)現(xiàn)針對采集數(shù)據(jù)的分析和關(guān)聯(lián)處理；立體圖像拍攝單元，配置為拍攝包括深度信息的三維立體圖像；測距單元，配置為測量遠(yuǎn)程位置點(diǎn)相距所述便攜式多功能智能巡線儀的距離和/或測量遠(yuǎn)程兩個位置點(diǎn)之間的距離，并能夠測量針對所述便攜式多功能智能巡線儀的位置的傾角和高度；文本記錄單元，配置為輸入、編輯和存儲文本；通訊單元，配置為在控制單元與立體圖像拍攝單元、測距單元、文本記錄單元、立體圖像顯示單元之間傳遞信號；立體圖像顯示單元，配置為以可視形式顯示三維立體圖像，其中通訊單元與控制單元、立體圖像拍攝單元、測距單元、文本記錄單元、立體圖像顯示單元連接，以及其中，響應(yīng)于來自用戶的命令，立體圖像拍攝單元拍攝電力線路與其周圍物體的圖像，測距單元測量電力線路距特定物體的距離信息，文本記錄單元編輯相關(guān)文本，并且立體圖像拍攝單元、測距單元和文本記錄單元將各自采集的信息通過通訊單元發(fā)送到控制單元，控制單元將來自各個單元的信息相互關(guān)聯(lián)地存儲起來，以及根據(jù)需要對來自各個單元的信息進(jìn)行分析和處理，并根據(jù)需要將有關(guān)信息發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0007]在一個示例中，該測距單元包括陀螺儀和激光測距單元；該便攜式多功能智能巡線儀還包括氣象信息采集單元，配置為采集周圍環(huán)境的氣象信息；該立體圖像顯示單元由觸摸式顯示屏配置，還配置為能夠顯示測距單元的測距對象，其中，響應(yīng)于來自用戶的命令，立體圖像拍攝單元拍攝電力線路與其周圍物體的圖像，測距單元測量電力線路距特定物體的距離信息，氣象信息采集單元采集周圍環(huán)境的氣象信息，文本記錄單元編輯相關(guān)文本，并且立體圖像拍攝單元、測距單元、氣象信息采集單元和文本記錄單元將各自采集的信息通過通訊單元發(fā)送到控制單元，控制單元將來自各個單元的信息相互關(guān)聯(lián)地存儲起來，以及根據(jù)需要對來自各個單元的信息進(jìn)行分析和處理，并根據(jù)需要將有關(guān)信息發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器。
[0008]在一個示例中，在具有立體攝像功能的便攜式多功能智能巡線儀中，立體圖像顯示單元為矩形形狀，在使用者操作該便攜式多功能智能巡線儀時，立體圖像顯示單元面對使用者，其限定了便攜式多功能智能巡線儀兩個維度的大小，另一個維度的大小主要由測距單元在該維度的尺寸決定，以及立體圖像拍攝單元和測距單元沿平行于立體圖像顯示單元主平面的方向并排放置。
[0009]在一個示例中，具有立體攝像功能的便攜式多功能智能巡線儀還包括設(shè)置于外部殼體的可滑動抓具，所述可滑動抓具能夠被固定在電線上，并能夠響應(yīng)于來自控制單元的指令沿著電線滑動，以及響應(yīng)于指令而停止滑動。
[0010]在另一個示例中，所述控制單元還能夠基于來自測距單元的測距結(jié)果確定電力線路與特定物體之間的最小距離和對應(yīng)的被測點(diǎn)。
[0011]在一個示例的便攜式多功能智能巡線儀中，控制單元可以控制攝像單元分別拍攝兩被測物體的圖像，拼接兩圖像，并在圖像上疊加連接兩被測點(diǎn)的直線標(biāo)記和距離標(biāo)識，并存儲得到的圖像以供響應(yīng)于用戶的請求顯示在立體圖像顯示單元上。
[0012]在一個示例的便攜式多功能智能巡線儀中，控制單元可以基于安卓智能系統(tǒng)。
[0013]在一個示例中，便攜式多功能智能巡線儀的外殼經(jīng)過工業(yè)三防處理。
[0014]在一個示例中，便攜式多功能智能巡線儀中關(guān)聯(lián)存儲的信息能夠整體以類似微信的形式發(fā)送和呈現(xiàn)。
[0015]在一個示例中，通訊單元可以包括本地通訊部件和遠(yuǎn)程通訊部件，以及控制單元配置為將收集的來自各個單元的信息經(jīng)由遠(yuǎn)程通訊部件傳遞到中央服務(wù)器，從而中央服務(wù)器匯集了來自各個便攜式多功能智能巡線儀的信息。
[0016]在一個示例中，攝像單元采用10倍以上的光學(xué)變焦鏡頭。
[0017]在一個示例中，便攜式多功能智能巡線儀還可以包括:GPS單元，用于定位便攜式多功能智能巡線儀所處的地理位置信息；以及控制單元基于來自GPS單元的地理位置信息，經(jīng)由通訊單元檢索遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫，獲得該地理位置信息附近的電力線路的標(biāo)識、桿塔的標(biāo)識以及相關(guān)聯(lián)的地理位置信息，并以可供選擇的形式顯示在立體圖像顯示單元上，其中遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫存儲有各個電力線路的標(biāo)識、桿的標(biāo)識、塔的標(biāo)識以及相關(guān)聯(lián)的地理位置信息，以及控制單元響應(yīng)于來自用戶的選擇，將所選擇的電力線路的標(biāo)識、桿的標(biāo)識、塔的標(biāo)識以及相關(guān)聯(lián)的地理位置信息與來自攝像單元、測距單元、文本記錄單元至少之一的信息相關(guān)聯(lián)的存儲，并可選地將所選擇的信息疊加到攝像單元直接拍攝或由之合成得到的圖像上。
[0018]在一個示例中，控制單元可以將來自GPS單元的地理位置信息和對應(yīng)時間信息經(jīng)由通訊單元發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器，以便服務(wù)器能夠在地圖上標(biāo)識設(shè)備攜帶者的工作路徑，作為監(jiān)測該設(shè)備攜帶者工作是否到位的考量。
[0019]在一個示例中，本地通訊部件可以基于藍(lán)牙和WiFi技術(shù)，遠(yuǎn)程通訊部件基于3G/4G技術(shù)。
[0020]在一個示例中，所述控制單元能夠提供現(xiàn)場設(shè)備臺賬信息以及相關(guān)工作的工作票、操作票信息的查詢功能。
[0021]在一個示例中，控制單元提供現(xiàn)場設(shè)備臺賬信息以及相關(guān)工作的工作票、操作票信息的查詢功能，通過圖形用戶界面顯示缺陷類型、工作人員信息、設(shè)備位置，以供用戶選擇；以及基于工作票上的各個工作任務(wù)與設(shè)備攜帶者的工作路徑進(jìn)行路徑規(guī)劃，向設(shè)備攜帶者提示下一個進(jìn)行巡線的地點(diǎn)和提供導(dǎo)航。
[0022]利用本實(shí)用新型不同實(shí)施例的技術(shù)方案，能夠獲得下述益處:
[0023](I)對現(xiàn)場的巡查記錄工作進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化管理，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；
[0024](2)提供一體化便攜設(shè)備，全面減