帶限位開關(guān)的減速電機(jī)控制的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型公開一種電機(jī)控制設(shè)備，特別是一種帶限位開關(guān)的減速電機(jī)控制的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)控制設(shè)備通常包括上位機(jī)和帶限位開關(guān)的行程板，兩者采用轉(zhuǎn)換頭或長線通信，使用時，限位開關(guān)檢測到相應(yīng)的擋板，則執(zhí)行相應(yīng)操作。在設(shè)備工作的過程中，由于限位開關(guān)的信號容易受到外界干擾導(dǎo)致限位開關(guān)檢測信號丟失，或者由于轉(zhuǎn)換頭或長線接觸不良導(dǎo)致限位開關(guān)信號檢測異常，因此容易導(dǎo)致設(shè)備不受控制，從而發(fā)生超行程的跑齒動作。由于設(shè)備帶有減速機(jī)構(gòu)，電機(jī)在齒輪正反轉(zhuǎn)切換時存在空隙圈數(shù)，所以在相同限位開關(guān)的行程下，設(shè)備的正反轉(zhuǎn)圈數(shù)不是一個定數(shù)，是有較大偏差的。在限位開關(guān)信號丟失的情況下，此偏差可能造成輕微跑齒的問題。如果設(shè)備被上電強(qiáng)制動作來尋找位置，就會發(fā)生嚴(yán)重的跑齒問題了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)控制設(shè)備的限位開關(guān)容易受到外界干擾，從而發(fā)生跑齒現(xiàn)象的缺點，本實用新型提供一種帶限位開關(guān)的減速電機(jī)控制的設(shè)備，其通過A/D轉(zhuǎn)換模塊對限位開關(guān)信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，再傳輸給上位機(jī)，從而可有效解決上述問題。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:一種帶限位開關(guān)的減速電機(jī)控制的設(shè)備，設(shè)備包括上位機(jī)、一個以上的限位開關(guān)以及A/D模塊，各個限位開關(guān)分別輸出檢測值給A/D模塊，A/D模塊輸出數(shù)字信號給上位機(jī)。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案進(jìn)一步還包括:
[0006]所述的設(shè)備還包括有用于讀取電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)的編碼器，編碼器輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)給上位機(jī)。
[0007]所述的設(shè)備還設(shè)有信號狀態(tài)監(jiān)測線路，信號狀態(tài)監(jiān)測線路連接在限位開關(guān)和上位機(jī)之間。
[0008]所述的限位開關(guān)采用霍爾元件。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型降低轉(zhuǎn)換頭和長線物料的品質(zhì)要求:原技術(shù)對通訊信號的依賴太大，對物料的品質(zhì)要求非常高，而且設(shè)備在工作過程中，震動或折線彎曲是不可避免的存在，實時的斷線檢測很好地解決了這個問題。大大降低限位開關(guān)的個數(shù)和通訊線的條數(shù):原技術(shù)的開關(guān)和通訊線很多，本實用新型對位置的檢測可以通過讀電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)的辦法，而且所有限位開關(guān)的信號輸出可以通過AD法共用相同的一根信號輸出線，所以本實用新型能將原來的開關(guān)數(shù)和通訊線減少近一半。對于緊湊的園林電動工具來說，不管在性能、效率、安全和成本方面來說，都有很大的優(yōu)越性。
[0010]下面將結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0011]圖1為常規(guī)的控制系統(tǒng)方框圖。
[0012]圖2為常規(guī)控制系統(tǒng)原理圖。
[0013]圖3為本實用新型控制系統(tǒng)原理及方框圖。
【具體實施方式】
[0014]本實施例為本實用新型優(yōu)選實施方式，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實施例相同或近似的，均在本實用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0015]請參看附圖3，本實用新型的控制設(shè)備主要包括上位機(jī)、一個以上的限位開關(guān)以及A/D模塊，各個限位開關(guān)分別于A/D模塊連接，限位開關(guān)輸出檢測值給A/D模塊，通過A/D模塊進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，A/D模塊與上位機(jī)連接，A/D模塊輸出數(shù)字信號給上位機(jī)。本實施例中，還設(shè)有編碼器，編碼器連接在電機(jī)上，用于讀取電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)，并將電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)輸出給上位機(jī)。本實施例中，還設(shè)有信號狀態(tài)監(jiān)測線路，信號狀態(tài)監(jiān)測線路連接在限位開關(guān)和上位機(jī)之間，用于進(jìn)行限位開關(guān)斷線監(jiān)測，并將其傳輸給上位機(jī)。本實施例中，限位開關(guān)采用霍爾元件。
[0016]上述控制設(shè)備的使用方法為:限位開關(guān)輸出檢測信號給A/D模塊，通過A/D模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后輸出給上位機(jī)，當(dāng)其達(dá)到設(shè)定閾值時，上位機(jī)則判斷為限位開關(guān)檢測信號有效。由于控制設(shè)備的行程跟限位開關(guān)的距離有關(guān)，一旦限位開關(guān)的距離固定，則電機(jī)的最大轉(zhuǎn)動圈數(shù)也就固定了。本實用新型的方法在限位開關(guān)有效的基礎(chǔ)上，增加了電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)的檢測，即通過編碼器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)，并輸出給上位機(jī)，只要電機(jī)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)脈沖達(dá)到了設(shè)定值，即使沒有檢測限位開關(guān)信號，設(shè)備也能及時進(jìn)行停機(jī)保護(hù)，實現(xiàn)在工作過程中，通過讀取電機(jī)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，實時檢測設(shè)備在工作過程中的信號狀態(tài)，實現(xiàn)無行程開關(guān)信號也能正常停機(jī)。限位開關(guān)在開關(guān)時輸出兩種狀態(tài)，為了及時地發(fā)現(xiàn)斷線情況，本實施例中，通過附加的信號狀態(tài)監(jiān)測線路，實現(xiàn)上位機(jī)實時地檢測限位開關(guān)的狀態(tài)，如果一出現(xiàn)斷線情況，馬上進(jìn)行斷線異常處理，防止發(fā)生跑齒等異常，保證了系統(tǒng)的安全性，本實施例中，由于限位開關(guān)采用霍爾元件，上位機(jī)僅需要判斷連接在限位開關(guān)上的連接線的通斷狀態(tài)，即可判斷是否有斷線情況。本實用新型在發(fā)生輕微跑齒后，不會立即進(jìn)行異常停機(jī)，而在控制設(shè)備回程一段距離(提前設(shè)定)后再作停機(jī)處理，從而有效杜絕了導(dǎo)致跑齒的可能。
[0017]本實用新型降低轉(zhuǎn)換頭和長線物料的品質(zhì)要求:原技術(shù)對通訊信號的依賴太大，對物料的品質(zhì)要求非常高，而且設(shè)備在工作過程中，震動或折線彎曲是不可避免的存在，實時的斷線檢測很好地解決了這個問題。大大降低限位開關(guān)的個數(shù)和通訊線的條數(shù):原技術(shù)的開關(guān)和通訊線很多，本實用新型對位置的檢測可以通過讀電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)的辦法，而且所有限位開關(guān)的信號輸出可以通過AD法共用相同的一根信號輸出線，所以本實用新型能將原來的開關(guān)數(shù)和通訊線減少近一半。對于緊湊的園林電動工具來說，不管在性能、效率、安全和成本方面來說，都有很大的優(yōu)越性。
【主權(quán)項】
1.一種帶限位開關(guān)的減速電機(jī)控制的設(shè)備，其特征是:所述的設(shè)備包括上位機(jī)、一個以上的限位開關(guān)以及Α/D模塊，各個限位開關(guān)分別輸出檢測值給Α/D模塊，Α/D模塊輸出數(shù)字信號給上位機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶限位開關(guān)的減速電機(jī)控制的設(shè)備，其特征是:所述的設(shè)備還包括有用于讀取電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)的編碼器，編碼器輸出電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)給上位機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶限位開關(guān)的減速電機(jī)控制的設(shè)備，其特征是:所述的設(shè)備還設(shè)有信號狀態(tài)監(jiān)測線路，信號狀態(tài)監(jiān)測線路連接在限位開關(guān)和上位機(jī)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶限位開關(guān)的減速電機(jī)控制的設(shè)備，其特征是:所述的限位開關(guān)采用霍爾元件。
【專利摘要】本實用新型公開一種帶限位開關(guān)的減速電機(jī)控制的設(shè)備，所述的設(shè)備包括上位機(jī)、一個以上的限位開關(guān)以及A/D模塊，各個限位開關(guān)分別輸出檢測值給A/D模塊，A/D模塊輸出數(shù)字信號給上位機(jī)。本實用新型降低轉(zhuǎn)換頭和長線物料的品質(zhì)要求，且大大降低限位開關(guān)的個數(shù)和通訊線的條數(shù)，本實用新型對位置的檢測可以通過讀電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)的辦法，而且所有限位開關(guān)的信號輸出可以通過AD法共用相同的一根信號輸出線，所以本實用新型能將原來的開關(guān)數(shù)和通訊線減少近一半。
【IPC分類】G01R31/34, H02P29/00
【公開號】CN204886787
【申請?zhí)枴緾N201520617343
【發(fā)明人】李保華
【申請人】李保華
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月17日