非接觸式取電系統(tǒng)及桁架機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種桁架機(jī)器人非接觸式取電系統(tǒng)、桁架機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國(guó)桁架機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件均采用電線電纜供電方式和有線通信方式，均需拖鏈與之配合，拖鏈長(zhǎng)期的反復(fù)運(yùn)動(dòng)使整個(gè)供電及通信系統(tǒng)受損，從而使整個(gè)設(shè)備的可靠性受到嚴(yán)重影響。非接觸式取電系統(tǒng)和無(wú)線通信系統(tǒng)的應(yīng)用可免去使用拖鏈的煩惱，從而進(jìn)一步提升設(shè)備的可靠性。本實(shí)用新型的技術(shù)關(guān)鍵在于非接觸取電方案設(shè)計(jì)及取電效率提升的方法。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種非接觸式取電系統(tǒng)，利用拾電器實(shí)現(xiàn)了非接觸式取電，解決了桁架機(jī)器人使用拖鏈的問(wèn)題，提升設(shè)備的可靠性。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種非接觸式取電系統(tǒng)，包括:適于從高頻電纜上取電的拾電器，所述拾電器包括:E型高頻磁芯，高頻電纜從E型高頻磁芯中的兩凹槽內(nèi)穿過(guò)，位于所述E型高頻磁芯中間的繞線柱上的副邊線圈適于與高頻電纜電磁耦合，并通過(guò)與所述副邊線圈的輸出端相連的直流電壓輸出模塊將高頻諧振電流轉(zhuǎn)換為直流電壓輸出。
[0005]進(jìn)一步，所述高頻電纜的供電端連接有高頻諧振供電模塊，所述高頻諧振供電模塊包括:適于連接工頻電源的第一整流電路，與該第一整流電路相連的第一濾波電路，與該第一濾波電路相連的第一逆變器，以及與該第一逆變器相連的補(bǔ)償電容，所述補(bǔ)償電容與高頻電纜構(gòu)成第一諧振電路，以輸出高頻諧振電流。
[0006]進(jìn)一步，所述直流電壓輸出模塊包括:諧振電容，所述副邊線圈與諧振電容相連以構(gòu)成第二諧振電路，通過(guò)第二諧振電路獲取耦合的高頻諧振電流；所述第二諧振電路依次通過(guò)第二整流電路、濾波電路與穩(wěn)壓電路相連，以輸出直流電壓。
[0007]又一方面，本實(shí)用新型還提供了一種桁架機(jī)器人，包括:若干個(gè)所述的非接觸式取電系統(tǒng)，以解決了桁架機(jī)器人使用拖鏈的問(wèn)題，提升設(shè)備的可靠性。
[0008]進(jìn)一步，包括在桁架上滑動(dòng)的桁架機(jī)器人移動(dòng)部件；所述高頻電纜適于固定在桁架側(cè)面的凹形支架的兩突出部上；所述拾電器安裝于桁架機(jī)器人移動(dòng)部件內(nèi)側(cè)，并從高頻電纜上取電。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型解決了桁架機(jī)器人的非接觸式取電的技術(shù)問(wèn)題，避免了傳統(tǒng)桁架機(jī)器人使用拖鏈，且在長(zhǎng)時(shí)間工作后，因頻繁彎曲和磨損，從而使整個(gè)設(shè)備的可靠性受到嚴(yán)重影響的技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)也降低了桁架機(jī)器人的維護(hù)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的非接觸式取電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的非接觸式取電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的位于桁架機(jī)器人的非接觸式取電系統(tǒng)的剖面圖。
[0014]圖中:高頻電纜1、拾電器2、E型高頻磁芯201、副邊線圈202、桁架3、凹形支架4、桁架機(jī)器人移動(dòng)部件5。
【具體實(shí)施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]實(shí)施例1
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種非接觸式取電系統(tǒng)，包括:
[0018]適于從高頻電纜I上取電的拾電器2，
[0019]所述拾電器2包括:E型高頻磁芯201，高頻電纜I從E型高頻磁芯201中的兩凹槽內(nèi)穿過(guò)，位于所述E型高頻磁芯201中間的繞線柱上的副邊線圈202適于與高頻電纜I電磁耦合，并通過(guò)與所述副邊線圈202的輸出端相連的直流電壓輸出模塊將高頻諧振電流轉(zhuǎn)換為直流電壓輸出。
[0020]所述高頻電纜I的供電端連接有高頻諧振供電模塊，所述高頻諧振供電模塊包括:適于連接工頻電源的第一整流電路，與該第一整流電路相連的第一濾波電路，與該第一濾波電路相連的第一逆變器，以及與該第一逆變器相連的補(bǔ)償電容，所述補(bǔ)償電容與高頻電纜I構(gòu)成第一諧振電路，以輸出高頻諧振電流。
[0021]所述直流電壓輸出模塊包括:與副邊線圈202相連諧振電容，所述副邊線圈202與諧振電容相連以構(gòu)成第二諧振電路，通過(guò)第二諧振電路獲取耦合的高頻諧振電流；所述第二諧振電路依次通過(guò)第二整流電路、濾波電路與穩(wěn)壓電路相連，以輸出直流電壓。
[0022]實(shí)施例2
[0023]在實(shí)施例1基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還提供了一種桁架機(jī)器人，包括:若干個(gè)所述的非接觸式取電系統(tǒng)。
[0024]并且，所述桁架機(jī)器人包括在桁架3上滑動(dòng)的桁架機(jī)器人移動(dòng)部件5 ;所述高頻電纜I適于固定在桁架3側(cè)面的凹形支架4的兩突出部上；所述拾電器2安裝于桁架機(jī)器人移動(dòng)部件5內(nèi)側(cè)，并從高頻電纜I上取電。
[0025]進(jìn)而實(shí)現(xiàn)桁架機(jī)器人移動(dòng)部件電氣組件及末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)電磁部件的非接觸式供電。
[0026]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種非接觸式取電系統(tǒng)，其特征在于，包括: 適于從高頻電纜上取電的拾電器， 所述拾電器包括:E型高頻磁芯，高頻電纜從E型高頻磁芯中的兩凹槽內(nèi)穿過(guò)，位于所述E型高頻磁芯中間的繞線柱上的副邊線圈適于與高頻電纜電磁耦合，并通過(guò)與所述副邊線圈的輸出端相連的直流電壓輸出模塊將高頻諧振電流轉(zhuǎn)換為直流電壓輸出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式取電系統(tǒng)，其特征在于，所述高頻電纜的供電端連接有高頻諧振供電模塊， 所述高頻諧振供電模塊包括:適于連接工頻電源的第一整流電路，與該第一整流電路相連的第一濾波電路，與該第一濾波電路相連的第一逆變器，以及與該第一逆變器相連的補(bǔ)償電容，所述補(bǔ)償電容與高頻電纜構(gòu)成第一諧振電路，以輸出高頻諧振電流。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非接觸式取電系統(tǒng)，其特征在于，所述直流電壓輸出模塊包括:諧振電容，所述副邊線圈與諧振電容相連以構(gòu)成第二諧振電路，通過(guò)第二諧振電路獲取親合的高頻諧振電流； 所述第二諧振電路依次通過(guò)第二整流電路、濾波電路與穩(wěn)壓電路相連，以輸出直流電壓。4.一種桁架機(jī)器人，其特征在于，包括:若干個(gè)如權(quán)利要求1至3任一所述的非接觸式取電系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的桁架機(jī)器人，其特征在于，包括在桁架上滑動(dòng)的桁架機(jī)器人移動(dòng)部件； 所述高頻電纜適于固定在桁架側(cè)面的凹形支架的兩突出部上； 所述拾電器安裝于桁架機(jī)器人移動(dòng)部件內(nèi)側(cè)，并從高頻電纜上取電。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種非接觸式取電系統(tǒng)及桁架機(jī)器人，本非接觸式取電系統(tǒng)包括：適于從高頻電纜上取電的拾電器，所述拾電器包括：E型高頻磁芯，高頻電纜從E型高頻磁芯中的兩凹槽內(nèi)穿過(guò)，位于所述E型高頻磁芯中間的繞線柱上的副邊線圈適于與高頻電纜電磁耦合，并通過(guò)與所述副邊線圈的輸出端相連的直流電壓輸出模塊將高頻諧振電流轉(zhuǎn)換為直流電壓輸出；本實(shí)用新型解決了桁架機(jī)器人的非接觸式取電的技術(shù)問(wèn)題，避免了傳統(tǒng)桁架機(jī)器人使用拖鏈，且在長(zhǎng)時(shí)間工作后，因頻繁彎曲和磨損，從而使整個(gè)設(shè)備的可靠性受到嚴(yán)重影響的技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)也降低了桁架機(jī)器人的維護(hù)成本。
【IPC分類(lèi)】H02J17/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204906016
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520741539
【發(fā)明人】錢(qián)金法, 周斌, 王雅萍, 錢(qián)惠祥
【申請(qǐng)人】常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月23日