無(wú)人機(jī)斷電降落裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)斷電降落裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需，目前在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測(cè)繪等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途。無(wú)人機(jī)在使用時(shí)是依靠其上的電池進(jìn)行供電的，當(dāng)電池電量用盡時(shí)，將會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行斷電。而此時(shí)如果無(wú)人機(jī)還飛行在空中，將會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)摔壞損傷。因此，有必要設(shè)計(jì)一種在無(wú)人機(jī)斷電時(shí)不會(huì)損壞無(wú)人的降落裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一在無(wú)人機(jī)斷電時(shí)可提供備用電源以使無(wú)人機(jī)進(jìn)行降落的無(wú)人機(jī)斷電降落裝置。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人機(jī)斷電降落裝置，
[0006]一種無(wú)人機(jī)斷電降落裝置，包括電壓采集器、標(biāo)準(zhǔn)電壓存儲(chǔ)器、比較器、開(kāi)關(guān)電路、備用電源和無(wú)人機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述電壓采集器用于采集無(wú)人機(jī)電池箱的電壓，所述標(biāo)準(zhǔn)電壓存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)；所述電壓采集器和標(biāo)準(zhǔn)電壓存儲(chǔ)器均與比較器連接；
[0007]所述開(kāi)關(guān)電路包括電阻、三極管和繼電器，所述電阻一端與比較器的輸出端連接，其另一端與三極管的基極連接，所述三極管的發(fā)射極接地，其集電極與繼電器的主線圈一端連接，所述繼電器的主線圈另一端與電源VDD連接，所述繼電器的主觸點(diǎn)分別連接備用電源和無(wú)人機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步地，所述電壓采集器包括第二電阻、第三電阻和跟隨器，所述第二電阻一端連接無(wú)人機(jī)電池箱的輸出端，其另一端與跟隨器的輸入端正極連接；所述第三電阻的一端與跟隨器的輸入端正極連接，其另一端接地；所述跟隨器的輸入端負(fù)極還與其輸出端連接，跟隨器的輸出端還與比較器連接。
[0009]進(jìn)一步地，所述比較器為單片機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型創(chuàng)新的采用備用電源，當(dāng)無(wú)人機(jī)主電源斷電時(shí)，備用電源啟用，以供無(wú)人機(jī)降落使用，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便且實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)斷電降落裝置的電路圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的無(wú)人機(jī)斷電降落裝置中電壓采集器的電路圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、電壓采集器，2、標(biāo)準(zhǔn)電壓存儲(chǔ)器，3、備用電源，4、無(wú)人機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]參閱圖1所示，本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)斷電降落裝置，包括電壓采集器1、標(biāo)準(zhǔn)電壓存儲(chǔ)器2、比較器U1、開(kāi)關(guān)電路、備用電源3和無(wú)人機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)4。
[0017]在本實(shí)用新型中，所述電壓采集器1用于采集無(wú)人機(jī)電池箱的電壓，標(biāo)準(zhǔn)電壓存儲(chǔ)器2用于存儲(chǔ)一標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)；電壓采集器1和標(biāo)準(zhǔn)電壓存儲(chǔ)器2均與比較器U1連接。
[0018]在本實(shí)用新型中，所述開(kāi)關(guān)電路包括電阻R1、三極管Q1和繼電器K1，電阻R1—端與比較器U1的輸出端連接，其另一端與三極管Q1的基極連接，三極管Q1的發(fā)射極接地，其集電極與繼電器K1的主線圈一端連接，繼電器K1的主線圈另一端與電源VDD連接，繼電器K1的主觸點(diǎn)分別連接備用電源3和無(wú)人機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)4。
[0019]參閱圖2所示，本實(shí)用新型中的電壓采集器1包括第二電阻R2、第三電阻R3和跟隨器U2 (如采用LM358)，其中，第二電阻R2 —端連接無(wú)人機(jī)電池箱的輸出端，其另一端與跟隨器U2的輸入端正極連接；第三電阻R3的一端與跟隨器U2的輸入端正極連接，其另一端接地；跟隨器U2的輸入端負(fù)極還與其輸出端連接，跟隨器U2的輸出端還與比較器U1連接。
[0020]作為優(yōu)選，本實(shí)施例中的比較器U1采用單片機(jī)，此時(shí)標(biāo)準(zhǔn)電壓存儲(chǔ)器2可是單片機(jī)中的一部分，即將標(biāo)準(zhǔn)電壓存儲(chǔ)在單片機(jī)中。比較器U1也可以采用簡(jiǎn)單的LM339電壓比較器。
[0021]本實(shí)用新型可對(duì)現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單改造，即將現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)中的電池組中的一個(gè)電池改為備用電池即可，當(dāng)無(wú)人機(jī)的主電源斷電時(shí)（通過(guò)比較即可確定），啟用備用電源，該備用電池專門供給無(wú)人機(jī)降落使用，避免了由于突然斷電而使無(wú)人機(jī)出現(xiàn)墜機(jī)現(xiàn)象，提高了安全性，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便且實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。
[0022]以上，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)斷電降落裝置，其特征在于:包括電壓采集器(I)、標(biāo)準(zhǔn)電壓存儲(chǔ)器(2)、比較器(Ul)、開(kāi)關(guān)電路、備用電源(3)和無(wú)人機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)⑷；所述電壓采集器⑴用于采集無(wú)人機(jī)電池箱的電壓，所述標(biāo)準(zhǔn)電壓存儲(chǔ)器(2)用于存儲(chǔ)一標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)；所述電壓采集器(I)和標(biāo)準(zhǔn)電壓存儲(chǔ)器(2)均與比較器(Ul)連接； 所述開(kāi)關(guān)電路包括電阻(Rl)、三極管(Ql)和繼電器(Kl)，所述電阻(Rl) —端與比較器(Ul)的輸出端連接，其另一端與三極管(Ql)的基極連接，所述三極管(Ql)的發(fā)射極接地，其集電極與繼電器(Kl)的主線圈一端連接，所述繼電器(Kl)的主線圈另一端與電源VDD連接，所述繼電器(Kl)的主觸點(diǎn)分別連接備用電源(3)和無(wú)人機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)。2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)斷電降落裝置，其特征在于:所述電壓采集器(I)包括第二電阻(R2)、第三電阻(R3)和跟隨器(U2)，所述第二電阻(R2) —端連接無(wú)人機(jī)電池箱的輸出端，其另一端與跟隨器(U2)的輸入端正極連接；所述第三電阻(R3)的一端與跟隨器(U2)的輸入端正極連接，其另一端接地；所述跟隨器(U2)的輸入端負(fù)極還與其輸出端連接，跟隨器(U2)的輸出端還與比較器(Ul)連接。3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)斷電降落裝置，其特征在于:所述比較器(Ul)為單片機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)斷電降落裝置，包括電壓采集器、標(biāo)準(zhǔn)電壓存儲(chǔ)器、比較器、開(kāi)關(guān)電路、備用電源和無(wú)人機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述電壓采集器用于采集無(wú)人機(jī)電池箱的電壓，所述標(biāo)準(zhǔn)電壓存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一標(biāo)準(zhǔn)電壓信號(hào)；所述電壓采集器和標(biāo)準(zhǔn)電壓存儲(chǔ)器均與比較器連接。本實(shí)用新型創(chuàng)新的采用備用電源，當(dāng)無(wú)人機(jī)主電源斷電時(shí)，備用電源啟用，以供無(wú)人機(jī)降落使用，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便且實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】H02J9/06
【公開(kāi)號(hào)】CN204947710
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520643123
【發(fā)明人】李楠
【申請(qǐng)人】深圳市諾亞星辰科技開(kāi)發(fā)有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日