一種水下機(jī)器人無線充電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是涉及一種水下機(jī)器人無線充電
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]近年來由于人口的增長，導(dǎo)致自然環(huán)境的破壞越來越嚴(yán)重，陸地資源也日趨緊張。而海洋蘊(yùn)藏豐富的資源，對它進(jìn)行保護(hù)和開發(fā)是未來發(fā)展大趨勢。現(xiàn)在一些技術(shù)先進(jìn)的國家已經(jīng)加大了對海洋開發(fā)的投入，而要實(shí)現(xiàn)對海洋資源的開發(fā)和利用水下機(jī)器人成了研究的熱門領(lǐng)域。
[0003]目前已經(jīng)研究出來的水下自主機(jī)器人很多都是利用電池進(jìn)行供電，利用電池供電存在的一個(gè)弊端是水下機(jī)器人必須有人進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測并獲知機(jī)器人當(dāng)前的電量，當(dāng)機(jī)器人電量不足時(shí)要對機(jī)器人進(jìn)行回收，并對其進(jìn)行充電。這不僅要耗費(fèi)大量的人力和財(cái)力，還存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，如果因?yàn)椴僮魅藛T的疏忽沒有及時(shí)對電量耗盡的機(jī)器人進(jìn)行回收，可能導(dǎo)致機(jī)器人的失聯(lián)，損失嚴(yán)重。其次現(xiàn)在對水下機(jī)器人進(jìn)行充電普遍是利用外露的電池充電接頭，這種設(shè)計(jì)使機(jī)器人的外觀不夠簡潔。并且外露的防水接頭隨著使用次數(shù)的增加，漏水的可能性增大，一旦防水接頭漏水將導(dǎo)致機(jī)器人內(nèi)部電路短路；其次當(dāng)機(jī)器人下潛的深度增加后，防水接頭發(fā)生滲漏的可能性也增加，也會(huì)造成機(jī)器人內(nèi)部的電路短路。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種水下機(jī)器人充電裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中不斷對水下機(jī)器人進(jìn)行收回充電的技術(shù)問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種水下機(jī)器人無線充電裝置，包括固定設(shè)置在水下基粧上的發(fā)射端機(jī)構(gòu)和固定在水下機(jī)器人上的接受端機(jī)構(gòu)；所述發(fā)射端機(jī)構(gòu)包括充電線圈、防水充電底座、定位模塊、無線充電模塊，防水充電底座固定設(shè)置在水下基粧上，充電線圈密封固定在防水充電底座的上端，定位模塊和無線充電模塊密封固定在防水充電底座的內(nèi)腔中，充電線圈和定位模塊分別與無線充電模塊之間電連接，無線充電模塊通過導(dǎo)線與外部電源連接。定位模塊集成在無線充電發(fā)射端當(dāng)中，它每隔一段時(shí)間發(fā)射一次自身的位置坐標(biāo)，以供機(jī)器人接收能夠返航到指定的充電地點(diǎn)。電量檢測模塊集成在無線充電的接受端當(dāng)中，其能夠?qū)C(jī)器人的當(dāng)前電量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測。
[0007]所述接受端機(jī)構(gòu)包括電量檢測模塊、接收線圈、無線充電接受模塊和接受端防水外殼，所述接受端防水外殼固定在水下機(jī)器人上，接收線圈密封固定接受端防水外殼上端，電量檢測模塊和無線充電接受模塊密封設(shè)置在接受端防水外殼中，所述電量檢測模塊、接收線圈分別與無線充電接受模塊之間電連接。
[0008]所述接收線圈位于接受端機(jī)構(gòu)的頂層，電量檢測模塊在中間層，底層為無線充電接受模塊。
[0009]電量檢測模塊集成在無線充電的接受端當(dāng)中，其能夠?qū)C(jī)器人的當(dāng)前電量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測。當(dāng)檢測到的電量低于10%時(shí)，發(fā)射信號使機(jī)器人停止作業(yè)返航到接收到的充電粧的位置坐標(biāo)進(jìn)行充電。
[0010]分別用密封膠對發(fā)射端機(jī)構(gòu)和接受端機(jī)構(gòu)進(jìn)行防水澆筑密封，減少了水下機(jī)器人漏水的可能性。
[0011]當(dāng)對機(jī)器人進(jìn)行無線充電時(shí)，充電線圈與接收線圈貼合，其間隙在5mm之內(nèi)。無線充電發(fā)射模塊與無線充電接受模塊配套使用，利用充電線圈與接收線圈之間道的電磁感應(yīng)原理對電池進(jìn)行充電。使用時(shí)發(fā)射端的充電線圈與接收線圈相距5mm以內(nèi)，即能對電池進(jìn)行有效的充電，當(dāng)然兩個(gè)線圈之間的間距越小充電的效率越高。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]1)本實(shí)用新型提供了一種水下機(jī)器人新的充電方式，利用無線充電的方式，使得水下機(jī)器人能夠連續(xù)在水下作業(yè)，不需要對它進(jìn)行打撈充電。
[0014]2)減少了機(jī)器人要預(yù)留的充電的接口，利用無線充電的方式能夠解決水下機(jī)器人因?yàn)轭A(yù)留充電口而導(dǎo)致機(jī)器人漏水，造成內(nèi)部電路短路的技術(shù)問題。
[0015]3)本實(shí)用新型減少了水下機(jī)器人漏水的可能性。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一種水下機(jī)器人無線充電裝置發(fā)射端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型一種水下機(jī)器人無線充電裝置接受端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型一種水下機(jī)器人無線充電裝置的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0020]—種水下機(jī)器人無線充電裝置，包括固定設(shè)置在水下基粧上的發(fā)射端機(jī)構(gòu)和固定在水下機(jī)器人上的接受端機(jī)構(gòu)。
[0021 ] 如圖1所示，所述發(fā)射端機(jī)構(gòu)包括充電線圈1、防水充電底座2、定位模塊3、無線充電模塊4，防水充電底座2固定設(shè)置在水下基粧上，充電線圈1密封固定在防水充電底座2的上端，定位模塊3和無線充電模塊4密封固定在防水充電底座2的內(nèi)腔中，充電線圈1和定位模塊3分別與無線充電模塊4之間電連接，無線充電模塊4通過導(dǎo)線5與外部電源連接。
[0022]如圖2所示，所述接受端機(jī)構(gòu)包括電量檢測模塊6、接收線圈7、無線充電接受模塊9和接受端防水外殼8，所述接受端防水外殼8固定在水下機(jī)器人上，電量檢測模塊6密封固定接受端防水外殼8上端，電量檢測模塊6和無線充電接受模塊9密封設(shè)置在接受端防水外殼8中，所述電量檢測模塊6、接收線圈7分別與無線充電接受模塊9之間電連接。
[0023]接受端要引出兩根線與機(jī)器人的電池相連接，連接好后將接受端固定在機(jī)器人上。需要注意接收線圈7的位置安放時(shí)要朝外，且表面不能覆蓋厚度大的物件。所述接收線圈7位于接受端機(jī)構(gòu)的最上層，電量檢測模塊6在中間層，最下層為無線充電接受模塊9。
[0024]分別用密封膠對發(fā)射端機(jī)構(gòu)和接受端機(jī)構(gòu)進(jìn)行防水澆筑密封，減少了水下機(jī)器人漏水的可能性。
[0025]水下機(jī)器人自動(dòng)檢測無線充電裝置工作過程如下:充滿電的機(jī)器人在水下作業(yè)，安裝在機(jī)器人上的接受端中的電量檢測模塊6能夠?qū)崟r(shí)的檢測機(jī)器人當(dāng)前的電量。當(dāng)檢測到機(jī)器人當(dāng)前電量低于10%時(shí)，向機(jī)器人發(fā)出信號，機(jī)器人停止作業(yè)進(jìn)入返航狀態(tài)。而發(fā)射端的定位模塊3每隔一段時(shí)間便會(huì)發(fā)射出自身的位置坐標(biāo)，機(jī)器人通過接受發(fā)射端的定位信號，預(yù)判充電粧的位置并向其靠近。每接收一次信號就進(jìn)行一次調(diào)整，最后到達(dá)充電粧的位置。如圖3所示，接受端與發(fā)射端貼合在一起，其間隙在5_之內(nèi)，此時(shí)機(jī)器人進(jìn)入充電狀態(tài)。當(dāng)電池充滿電后，電量檢測裝置再次給出信號，激活機(jī)器人再次進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0026]本實(shí)用新型中涉及的未說明部份與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水下機(jī)器人無線充電裝置，其特征在于，包括固定設(shè)置在水下基粧上的發(fā)射端機(jī)構(gòu)和固定在水下機(jī)器人上的接受端機(jī)構(gòu)； 所述發(fā)射端機(jī)構(gòu)包括充電線圈、防水充電底座、定位模塊、無線充電模塊，防水充電底座固定設(shè)置在水下基粧上，充電線圈密封固定在防水充電底座的上端，定位模塊和無線充電模塊密封固定在防水充電底座的內(nèi)腔中，充電線圈和定位模塊分別與無線充電模塊之間電連接，無線充電模塊通過導(dǎo)線與外部電源連接； 所述接受端機(jī)構(gòu)包括電量檢測模塊、接收線圈、無線充電接受模塊和接受端防水外殼，所述接受端防水外殼固定在水下機(jī)器人上，接收線圈密封固定接受端防水外殼上端，電量檢測模塊和無線充電接受模塊密封設(shè)置在接受端防水外殼中，所述電量檢測模塊、接收線圈分別與無線充電接受模塊之間電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人無線充電裝置，其特征在于，所述接收線圈位于接受端機(jī)構(gòu)的頂層，電量檢測模塊位于接受端機(jī)構(gòu)的中間層，無線充電接受模塊位于接受端機(jī)構(gòu)的底層。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人無線充電裝置，其特征在于，分別用密封膠對發(fā)射端機(jī)構(gòu)和接受端機(jī)構(gòu)進(jìn)行防水澆筑密封。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種水下機(jī)器人無線充電裝置，包括固定設(shè)置在水下基樁上的發(fā)射端機(jī)構(gòu)和固定在水下機(jī)器人上的接受端機(jī)構(gòu)；所述發(fā)射端機(jī)構(gòu)包括充電線圈、防水充電底座、定位模塊、無線充電模塊。所述接受端機(jī)構(gòu)包括電量檢測模塊、接收線圈、無線充電接受模塊和接受端防水外殼。該裝置采用新的充電方式，利用無線充電的方式，使得水下機(jī)器人能夠連續(xù)在水下作業(yè)，不需要對它進(jìn)行打撈充電。
【IPC分類】H02J7/00
【公開號】CN204967338
【申請?zhí)枴緾N201520673759
【發(fā)明人】許炳招, 王平, 婁保東, 方坤豪, 段瀟瀟, 王玉奇
【申請人】河海大學(xué)
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月2日