一種直流電機(jī)定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電機(jī)技術(shù)，具體是一種直流電機(jī)定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成，其間有一定的氣隙，其中轉(zhuǎn)子的外緣貼有若干磁鋼片，由于轉(zhuǎn)子為圓柱體因此磁鋼片也需要加工成弧形，這種磁鋼片加工難度較大，且加工損耗較大，造成成本較高；另外目前這種表面貼弧形磁鋼片的轉(zhuǎn)子在換向過程中存在反電勢，造成電機(jī)運(yùn)行時發(fā)熱量大，高速時存在較大噪音；另外現(xiàn)有直流電機(jī)的霍爾元件設(shè)置在定子和轉(zhuǎn)子的外部，只能采集到外部磁場信號，造成反饋到控制器信號存在滯后，造成電機(jī)的性能的下降。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種直流電機(jī)定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，其中在轉(zhuǎn)子內(nèi)部開有若干組V形磁鋼槽，V形磁鋼槽內(nèi)插接有矩形磁鋼片，矩形磁鋼片相對于弧形磁鋼片加工方便，可以節(jié)約成本；本實用新型通過正弦波FOC矢量控制器控制，具有發(fā)熱低，靜音的特點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種直流電機(jī)定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，包括定子和轉(zhuǎn)子，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)子的內(nèi)部開有若干組V形磁鋼槽，若干組V形磁鋼槽以轉(zhuǎn)軸為中心對稱分布，V形磁鋼槽內(nèi)插接有矩形磁鋼片，相鄰V形磁鋼槽內(nèi)的矩形磁鋼片的極性相反。
[0006]所述的V形磁鋼槽包括左右兩個斜槽，左右兩個斜槽的上端和下端均設(shè)置有導(dǎo)磁槽。
[0007]在左右兩個斜槽下端的導(dǎo)磁槽之間設(shè)有分隔條，分隔條使得左右兩個斜槽不連通。
[0008]所述的左右兩個斜槽上端的導(dǎo)磁槽與相鄰V形磁鋼槽上端的導(dǎo)磁槽之間也設(shè)有分隔條。
[0009]所述的分隔條的寬度小于Imm0
[0010]在所述的定子線槽口的上端或下端開設(shè)有霍爾元件固定卡槽，所述的霍爾元件容置于霍爾元件固定卡槽內(nèi)。
[0011]在所述的定子線槽口中只有三個定子線槽口開有霍爾元件固定卡槽，這三個霍爾元件固定卡槽相位角相差60度或120度。
[0012]所述的霍爾元件固定卡槽的深度為3mm至5mm。
[0013]本實用新型在轉(zhuǎn)子內(nèi)部開有若干組V形磁鋼槽，V形磁鋼槽內(nèi)可插接矩形的磁鋼片，相對于弧形磁鋼片成本更低，加工矩形磁鋼材料損耗更少，從而節(jié)約了能源；另外若干組V形磁鋼配合正弦波FOC矢量控制器，由正弦波電流替代方波，克服現(xiàn)有直流電機(jī)工作時電流切換過程存在反電勢的問題，采用正弦波FOC矢量控制電機(jī)工作時線狀更佳，工作更加穩(wěn)定，提升電能的轉(zhuǎn)化率，減少發(fā)熱并具有靜音的效果。
[0014]另外本實用新型的在定子線槽口的上端或下端開設(shè)有霍爾元件固定卡槽，其中三個霍爾元件相位角相差60度或120度，霍爾元件內(nèi)嵌到定子與轉(zhuǎn)子之間采集磁場信號更加準(zhǔn)確及時，減少誤差，保證電機(jī)高效穩(wěn)定的運(yùn)行。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型轉(zhuǎn)子的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型定子的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-3所示，一種直流電機(jī)定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，包括定子I和轉(zhuǎn)子2，所述的定子I的外徑為120mm或138mm，內(nèi)徑為75mm或86mm，對應(yīng)的轉(zhuǎn)子的外徑為74mm或85mm，所述的轉(zhuǎn)子的內(nèi)部開有若干組V形磁鋼槽21，若干組V形磁鋼槽21以轉(zhuǎn)軸為中心對稱分布，V形磁鋼槽內(nèi)插接有矩形磁鋼片3，相鄰V形磁鋼槽21內(nèi)的矩形磁鋼片3的極性相反。
[0019]所述的V形磁鋼槽21包括左右兩個斜槽211、212，左右兩個斜槽211、212的上端和下端均設(shè)置有導(dǎo)磁槽22 ;在左右兩個斜槽下端的導(dǎo)磁槽22之間設(shè)有分隔條23，分隔條23使得左右兩個斜槽不連通，所述的左右兩個斜槽上端的導(dǎo)磁槽與相鄰V形磁鋼槽上端的導(dǎo)磁槽之間也設(shè)有分隔條23 ;所述的分隔條23的寬度小于1mm。
[0020]本實用新型在轉(zhuǎn)子2內(nèi)部開有若干組V形磁鋼槽21，V形磁鋼槽21內(nèi)可插接矩形的磁鋼片3，矩形磁鋼片相對于弧形磁鋼片成本更低，加工矩形磁鋼材料損耗更少，從而節(jié)約了能源；另外若干組V形磁鋼配合正弦波FOC矢量控制器，由正弦波電流替代方波，克服現(xiàn)有表面貼弧形磁鋼片直流電機(jī)工作時電流切換過程存在反電勢的問題；在左右兩個斜槽211,212的上端和下端均設(shè)置有導(dǎo)磁槽22，導(dǎo)磁槽的存在使得磁場更加符合正弦波FOC矢量控制，電機(jī)工作時線狀更佳，工作更加穩(wěn)定，提升電能的轉(zhuǎn)化率，減少發(fā)熱并具有靜音的效果。
[0021]另外本實用新型為了控制器能更加精準(zhǔn)控制電機(jī)減少誤差，在所述的定子I的線槽口 11的上端或下端開設(shè)有霍爾元件固定卡槽12，所述的霍爾元件固定卡槽12的深度為3mm至5_ ;所述的霍爾元件5容置于霍爾元件固定卡槽12內(nèi)，在所述的定子線槽口 11中只有三個定子線槽口開有霍爾元件固定卡槽12，這三個霍爾元件固定卡槽相位角相差60度或120度；霍爾元件直接處于電機(jī)內(nèi)部的磁場中，采集和反饋的信號更加精確和及時，從而提升了控制器的效率，減少誤差。
【主權(quán)項】
1.一種直流電機(jī)定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，包括定子和轉(zhuǎn)子，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)子的內(nèi)部開有若干組V形磁鋼槽，若干組V形磁鋼槽以轉(zhuǎn)軸為中心對稱分布，V形磁鋼槽內(nèi)插接有矩形磁鋼片，相鄰V形磁鋼槽內(nèi)的矩形磁鋼片的極性相反。2.如權(quán)利要求1所述的一種直流電機(jī)定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的V形磁鋼槽包括左右兩個斜槽，左右兩個斜槽的上端和下端均設(shè)置有導(dǎo)磁槽。3.如權(quán)利要求2所述的一種直流電機(jī)定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，其特征在于:在左右兩個斜槽下端的導(dǎo)磁槽之間設(shè)有分隔條，分隔條使得左右兩個斜槽不連通。4.如權(quán)利要求3所述的一種直流電機(jī)定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的左右兩個斜槽上端的導(dǎo)磁槽與相鄰V形磁鋼槽上端的導(dǎo)磁槽之間也設(shè)有分隔條。5.如權(quán)利要求3或4所述的一種直流電機(jī)定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的分隔條的寬度小于1mm。6.如權(quán)利要求1所述的一種直流電機(jī)定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述的定子線槽口的上端或下端開設(shè)有霍爾元件固定卡槽，所述的霍爾元件容置于霍爾元件固定卡槽內(nèi)。7.如權(quán)利要求6所述的一種直流電機(jī)定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，其特征在于:在所述的定子線槽口中只有三個定子線槽口開有霍爾元件固定卡槽，這三個霍爾元件固定卡槽相位角相差60度或120度。8.如權(quán)利要求6所述的一種直流電機(jī)定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的霍爾元件固定卡槽的深度為3mm至5mm。
【專利摘要】本實用新型涉及一種直流電機(jī)定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，其中在轉(zhuǎn)子內(nèi)部開有若干組V形磁鋼槽，V形磁鋼槽內(nèi)插接有矩形磁鋼片，矩形磁鋼片相對于弧形磁鋼片加工方便，可以節(jié)約成本；本實用新型通過正弦波FOC矢量控制器控制，具有發(fā)熱低，靜音的特點。
【IPC分類】H02K1/27, H02K11/00
【公開號】CN204992834
【申請?zhí)枴緾N201520555912
【發(fā)明人】李艷峰
【申請人】臺州熠威機(jī)電有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月29日