力矩電機(jī)的定子組件和力矩電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種力矩電機(jī)的定子組件和一種力矩電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁式力矩電機(jī)由于具有轉(zhuǎn)矩密度大、高轉(zhuǎn)矩慣量比、過(guò)載能力強(qiáng)、低速特性好等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于高精度的速度或位置伺服系統(tǒng)中。特別是采用集中繞組的永磁力矩電機(jī)，可以在有限尺寸內(nèi)增加電機(jī)極數(shù)，節(jié)約定子軛部厚度，提高轉(zhuǎn)矩密度，并可極大的縮小主磁場(chǎng)外的繞組端部，大幅度降低電機(jī)銅損耗，提升效率。
[0003]然而，目前的采用集中繞組的永磁力矩電機(jī)的冷卻散熱存在下述技術(shù)問(wèn)題:
[0004]1、永磁力矩電機(jī)的冷卻主要是采用套在定子鐵芯(相當(dāng)于本申請(qǐng)中的定子本體)外部的環(huán)形水套結(jié)構(gòu)冷卻，而由于力矩電機(jī)多采用盤式結(jié)構(gòu)，鐵芯軸向尺寸小，因此水套與定子鐵芯接觸面積有限，而電機(jī)的熱源絕大部分在鐵芯內(nèi)的銅繞組上，因此冷卻效果不充分；另外，由于鐵芯軸向尺寸小，繞組端部產(chǎn)生的銅損耗相對(duì)鐵芯內(nèi)銅損耗比重大，即使端部注滿環(huán)氧樹脂膠也不能充分的將端部熱量傳遞到外部水套上，因此冷卻弊端會(huì)進(jìn)一步加劇。
[0005]2、永磁力矩電機(jī)為了鐵芯導(dǎo)磁的利用率更高，采用平行齒結(jié)構(gòu)槽型(其槽底寬于槽口)，而定子在嵌完繞組以后，繞組在槽底的間隙會(huì)較槽口處大，在繞組真空浸漆或浸環(huán)氧樹脂膠后，槽底的間隙處充滿導(dǎo)熱性能不良的絕緣漆(樹脂膠)，并不利于繞組的熱傳遞與散熱。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題中的至少之一，本實(shí)用新型提供了一種力矩電機(jī)的定子組件，能夠更好地冷卻繞組和定子本體，其實(shí)用性顯著。
[0007]為了達(dá)到本實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供了一種力矩電機(jī)的定子組件，包括:定子本體；繞組，繞裝在定子本體的定子齒上；和冷卻水帶，沿繞組依次在定子本體上相鄰兩定子齒之間圍成的定子槽內(nèi)穿過(guò)、且置于定子槽底部、并處于周向上兩側(cè)繞組的中間位置，用于冷卻定子本體和繞組。
[0008]可選地，所述定子槽的內(nèi)底壁上具有用于定位所述冷卻水帶的通槽，所述冷卻水帶的一邊定位于所述通槽內(nèi)。
[0009]可選地，所述通槽的橫截面呈半圓形狀。
[0010]可選地，所述半圓形的直徑范圍為1?3mm。
[0011]可選地，所述通槽位于所述定子槽的內(nèi)底壁的中部處，所述定子槽的兩定子齒上繞裝的兩繞組位于所述通槽的兩側(cè)。
[0012]可選地，所述冷卻水帶包括有多個(gè)子水帶，且多個(gè)所述子水帶在所述定子本體的周向上相互并聯(lián)設(shè)置。
[0013]可選地，所述冷卻水帶采用柔性材質(zhì)制作。
[0014]可選地，所述繞組和所述冷卻水帶采用環(huán)氧樹脂膠定型在所述定子本體上；其中，所述定子本體采用定子沖片疊成。
[0015]本實(shí)用新型還提供了一種力矩電機(jī)，包括:電機(jī)本體；和上述任一實(shí)施例所述的力矩電機(jī)的定子組件，安裝在所述電機(jī)本體上。
[0016]可選地，所述力矩電機(jī)為磁極數(shù)不少于8的永磁式力矩電機(jī)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的力矩電機(jī)的定子組件，冷卻水帶穿過(guò)定子槽而繞裝在定子本體上，來(lái)冷卻定子本體和繞組，其冷卻效率更好、效果更好，實(shí)用性顯著。
[0018]進(jìn)一步地，繞組和冷卻水帶采用環(huán)氧樹脂膠定型在定子本體上，環(huán)氧樹脂膠的導(dǎo)熱性能好，可進(jìn)一步加快定子本體和繞組的冷卻速度。
[0019]本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說(shuō)明】
[0020]附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本申請(qǐng)的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制。
[0021]圖1為本實(shí)用新型所述的力矩電機(jī)的定子組件的剖視局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1所示定子組件的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中，圖1和圖2中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0024]1定子本體，11定子齒，12定子槽，2繞組，3冷卻水帶。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。
[0026]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實(shí)用新型，但是，本實(shí)用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來(lái)實(shí)施，因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0027]下面結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型一些實(shí)施例所述的力矩電機(jī)的定子組件和力矩電機(jī)。
[0028]本實(shí)用新型提供的力矩電機(jī)的定子組件，如圖1和圖2所示，包括:定子本體1 ;繞組2，繞裝在定子本體1的定子齒11上；和冷卻水帶3，依次穿過(guò)定子本體1上相鄰兩定子齒11之間圍成的定子槽12、而繞裝在定子本體1上，同時(shí)處于定子槽12槽底處的周向上的兩繞組2之間，用于冷卻定子本體1和繞組2。
[0029]本實(shí)用新型提供的力矩電機(jī)的定子組件，冷卻水帶3穿過(guò)定子槽12而繞裝在定子本體1上，來(lái)冷卻定子本體1和繞組2，其冷卻效率更好、效果更好，實(shí)用性顯著。
[0030]另外，本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的力矩電機(jī)的定子組件還可具有如下附加的技術(shù)特征:
[0031]優(yōu)選地，定子槽12的內(nèi)底壁上具有用于定位冷卻水帶3的通槽，冷卻水帶3的一邊定位于通槽內(nèi)。
[0032]定子槽12的內(nèi)底壁上設(shè)置用于定位冷卻水帶3的通槽，冷卻水帶3的一邊定位在通槽內(nèi)，可阻止冷卻水帶3在定子本體1上晃動(dòng)，更好地方便于后續(xù)工序中定位冷卻水帶3。
[0033]較好地，通槽的橫截面呈半圓形狀，且半圓形的直徑范圍優(yōu)選為1?3mm。