一種基于無人機的風場應急管理系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及風力發(fā)電技術領域，特別是涉及一種基于無人機的風場應急管理系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著社會工業(yè)的快速發(fā)展，人類對能源的需求量日益增多，由于傳統(tǒng)的能源，比如煤炭、石油、天然氣均為不可再生能源，因此能源問題變的是日益緊張；尋找新的能源對人類發(fā)展具有舉足輕重的作用。
[0003]眾所周知，風力發(fā)電是把風的動能轉為電能。風能作為一種清潔的可再生能源，越來越受到世界各國的重視。其蘊量巨大，全球的風能約為2.74X10~9Mff，其中可利用的風能為2X 10~7麗，比地球上可開發(fā)利用的水能總量還要大10倍。風很早就被人們利用一主要是通過風車來抽水、磨面等，而現在，人們感興趣的是如何利用風來發(fā)電。我國風能資源豐富，可開發(fā)利用的風能儲量約10億kW，其中，陸地上風能儲量約2.53億kw(陸地上離地10m高度資料計算)，海上可開發(fā)和利用的風能儲量約7.5億kW，共計10億kW。而2003年底全國電力裝機約5.67億kW。風是沒有公害的能源之一。而且它取之不盡，用之不竭。對于缺水、缺燃料和交通不便的沿海島嶼、草原牧區(qū)、山區(qū)和高原地帶，因地制宜地利用風力發(fā)電，非常適合，大有可為。
[0004]通過長期的實踐發(fā)現:風力發(fā)電機主要是依靠風力來實現發(fā)電，因此，風力發(fā)電機一般需要建立在風能資源比較豐富的空曠地方，一般情況下，這種風能比較充裕的地方，其環(huán)境條件比較惡劣，因此經常會發(fā)生颶風或者是大暴雨等極端天氣的發(fā)生；而一旦出現上述極端天氣，如果繼續(xù)讓風力發(fā)電機進行工作，則會發(fā)生很多不安全事件；因此，設計開發(fā)一種能夠檢測現場環(huán)境參數的基于無人機的風場應急管理系統(tǒng)顯得是尤為重要。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種基于無人機的風場應急管理系統(tǒng)。該服務型無人機能夠實時檢測現場環(huán)境的風速、風向、濕度，進而為工程師的分析判斷提供更加全面準確的數據依據。
[0006]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:
[0007]一種基于無人機的風場應急管理系統(tǒng)，包括無人機、以及控制無人機的遙控器；所述無人機上安裝有中央處理模塊和GSM通信模塊；在風場每臺風力發(fā)電機的輸出端子處均安裝有電子開關，每個電子開關電連接有控制器，所述控制器的I/O端子電連接有GSM天線；在所述無人機上還安裝有信號采集模塊、指令輸入模塊、以及超聲波避障傳感器；其中:
[0008]所述信號采集模塊包括風速傳感器、風向傳感器、以及濕度傳感器；所述中央處理模塊的I/O端子通過模數轉換器分別與風速傳感器、風向傳感器、以及濕度傳感器的信號輸出端子電連接；
[0009]所述指令輸入模塊包括一個觸摸屏；所述中央處理模塊的I/O端子分別與觸摸屏、GSM通信模塊電連接；所述中央處理模塊與超聲波避障傳感器電連接。
[0010]進一步:所述超聲波避障傳感器有兩個，分別安裝于無人機的前端和下表面。
[0011]更進一步:所述指令輸入模塊至少還包括一個語音識別模塊；所述中央處理模塊的I/o端子與所述語音識別模塊電連接。
[0012]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0013]本實用新型利用無人機能夠對風力發(fā)電機現場的實際風速、風向、濕度進行監(jiān)測，并通過GSM通信模塊實時發(fā)送給地面基站，進而使得工程師能夠及時準確地掌握現場的風速、風向、濕度；進而為后續(xù)發(fā)電機的狀態(tài)調整工作做好準備；同時，由于無人機上增加了超聲波避障傳感器，因此可以防止無人機在飛行的過程中發(fā)生碰撞，由于增加了語音識別模塊，因此在一定程度上增加了操作控制的便捷性。
【附圖說明】
:
[0014]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的電路框圖。
【具體實施方式】
[0015]為能進一步了解本實用新型的【實用新型內容】、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0016]請參閱圖1，一種基于無人機的風場應急管理系統(tǒng)，包括無人機、以及控制無人機的遙控器；所述無人機上安裝有中央處理模塊和GSM通信模塊；工程師通過手持終端和GSM通信模塊控制無人機的飛行姿態(tài)，這些技術均為現有技術，因此此處不再贅述，下面詳細敘述本實用新型的技術方案，在上述技術特征的基礎上，在風場每臺風力發(fā)電機的輸出端子處均安裝有電子開關，每個電子開關電連接有控制器，所述控制器的I/O端子電連接有GSM天線；在所述無人機上還安裝有信號采集模塊、指令輸入模塊、以及超聲波避障傳感器；其中:所述信號采集模塊包括風速傳感器、風向傳感器、以及濕度傳感器；所述中央處理模塊的I/O端子通過模數轉換器分別與風速傳感器、風向傳感器、以及濕度傳感器的信號輸出端子電連接；所述指令輸入模塊包括一個觸摸屏；所述中央處理模塊的I/O端子分別與觸摸屏、GSM通信模塊電連接；所述中央處理模塊與超聲波避障傳感器電連接。
[0017]本實用新型的工作原理為:無人機能夠對風場的風速、風向、濕度信息進行實時檢測，并將檢測結果發(fā)送至工程師，工程師可以通過遙控器控制飛行器，當有特殊情況發(fā)生時，也可以通過飛行器向風力發(fā)電機上的控制器發(fā)送停止指令，控制器通過開啟和關閉電子開關，進而開啟或者切斷風力發(fā)電機的輸出功能，防止不安全事故的發(fā)送。
[0018]進一步:所述超聲波避障傳感器有兩個，分別安裝于無人機的前端和下表面。
[0019]為了提高控制的方便性:所述指令輸入模塊至少還包括一個語音識別模塊；所述中央處理模塊的I/O端子與所述語音識別模塊電連接。
[0020]以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種基于無人機的風場應急管理系統(tǒng)，其特征在于:包括無人機、以及控制無人機的遙控器；所述無人機上安裝有中央處理模塊和GSM通信模塊；在風場每臺風力發(fā)電機的輸出端子處均安裝有電子開關，每個電子開關電連接有控制器，所述控制器的I/O端子電連接有GSM天線；在所述無人機上還安裝有信號采集模塊、指令輸入模塊、以及超聲波避障傳感器；其中: 所述信號采集模塊包括風速傳感器、風向傳感器、以及濕度傳感器；所述中央處理模塊的I/O端子通過模數轉換器分別與風速傳感器、風向傳感器、以及濕度傳感器的信號輸出端子電連接； 所述指令輸入模塊包括一個觸摸屏；所述中央處理模塊的I/o端子分別與觸摸屏、GSM通信模塊電連接；所述中央處理模塊與超聲波避障傳感器電連接。2.根據權利要求1所述的基于無人機的風場應急管理系統(tǒng)，其特征在于:所述超聲波避障傳感器有兩個，分別安裝于無人機的前端和下表面。3.根據權利要求1或2所述的基于無人機的風場應急管理系統(tǒng)，其特征在于:所述指令輸入模塊至少還包括一個語音識別模塊；所述中央處理模塊的I/o端子與所述語音識別模塊電連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于無人機的風場應急管理系統(tǒng)，包括無人機、以及控制無人機的遙控器；無人機上安裝有中央處理模塊和GSM通信模塊；在風場每臺風力發(fā)電機的輸出端子處均安裝有電子開關，每個電子開關電連接有控制器，控制器的I/O端子電連接有GSM天線；在無人機上還安裝有信號采集模塊、指令輸入模塊、以及超聲波避障傳感器；信號采集模塊包括風速傳感器、風向傳感器、以及濕度傳感器；中央處理模塊的I/O端子通過模數轉換器分別與風速傳感器、風向傳感器、以及濕度傳感器的信號輸出端子電連接；指令輸入模塊包括一個觸摸屏；中央處理模塊的I/O端子分別與觸摸屏、GSM通信模塊電連接；中央處理模塊與超聲波避障傳感器電連接。
【IPC分類】H02J13/00, G01W1/02
【公開號】CN205051436
【申請?zhí)枴緾N201520707947
【發(fā)明人】廖國松
【申請人】天津捷金金屬制品有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月14日