導(dǎo)軌式底部充電裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種充電裝置，特別涉及一種導(dǎo)軌式底部充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能可移動電器設(shè)備(例如智能機(jī)器人)往往需要進(jìn)行自主充電，即電器設(shè)備可自主定位并移動至充電裝置進(jìn)行充電，充電完成后離開充電裝置繼續(xù)工作。由于智能可移動電器設(shè)備的定位精度往往不高，因此經(jīng)常出現(xiàn)定位不準(zhǔn)、不能準(zhǔn)確移動至充電裝置的情況，降低了電器設(shè)備的充電效率。因此急需一種可以輔助智能可移動電器設(shè)備定位于充電裝置的裝置，從而提高充電效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有充電裝置缺乏輔助定位結(jié)構(gòu)的問題，提供一種可通過導(dǎo)軌和磁性部件輔助待充電設(shè)備定位的導(dǎo)軌式底部充電裝置。
[0004]本實(shí)用新型的解決方案是:
[0005]—種導(dǎo)軌式底部充電裝置，包括導(dǎo)軌、在所述導(dǎo)軌末端且垂直于所述導(dǎo)軌設(shè)置的定位部件、以及設(shè)置于所述導(dǎo)軌上的充電模塊，所述充電模塊包括彈性支撐部件、由所述彈性支撐部件彈性支撐的彈塊以及設(shè)置于所述彈塊上的充電電極，所述彈塊能夠沿著垂直于導(dǎo)軌上表面的方向彈性移動，所述定位部件上設(shè)置有第一磁性部件。
[0006]優(yōu)選地，所述彈性支撐部件是彈簧。
[0007]優(yōu)選地，待充電設(shè)備能夠沿所述導(dǎo)軌移動至所述充電模塊上，使得所述待充電設(shè)備的充電電極與所述導(dǎo)軌式底部充電裝置的充電電極接觸，從而進(jìn)行充電。
[0008]優(yōu)選地，所述待充電設(shè)備包括設(shè)置于底部的充電電極和設(shè)置于側(cè)面的第二磁性部件。
[0009]優(yōu)選地，所述第一磁性部件和第二磁性部件是永磁鐵或電磁鐵。
[0010]優(yōu)選地，所述定位部件是擋板。
[0011]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌式底部充電裝置還包括用于固定所述導(dǎo)軌和所述定位部件的底板。
[0012]優(yōu)選地，在所述彈塊上分開設(shè)置有兩塊充電電極。
[0013]優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌具有前端窄后端寬、前端低后端高的形狀。
[0014]本實(shí)用新型的導(dǎo)軌式底部充電裝置的優(yōu)點(diǎn)是通過在充電模塊下設(shè)置導(dǎo)軌，并在側(cè)面設(shè)置磁性部件，能夠引導(dǎo)待充電設(shè)備準(zhǔn)確到達(dá)充電裝置并保持其相對位置，從而提高充電效率。
【附圖說明】
[0015]通過結(jié)合附圖對本實(shí)用新型示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本實(shí)用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本實(shí)用新型示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號通常代表相同部件。
[0016]圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的導(dǎo)軌式底部充電裝置的立體圖；
[0017]圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的充電模塊的剖視圖；
[0018]圖3是待充電設(shè)備的立體圖。
[0019]主要附圖標(biāo)記如下:
[0020]1-導(dǎo)軌，2-充電模塊，3-彈簧，4-彈塊，5-充電電極，6_磁鐵，7_充電電極，8_磁鐵，9-擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以各種形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本實(shí)用新型更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈緦?shí)用新型的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型的導(dǎo)軌式底部充電裝置包括導(dǎo)軌、在導(dǎo)軌末端且垂直于所述導(dǎo)軌設(shè)置的定位部件、以及設(shè)置于導(dǎo)軌上的充電模塊。充電模塊包括彈性支撐部件、由彈性支撐部件彈性支撐的彈塊以及設(shè)置于彈塊上的充電電極，彈塊能夠沿著垂直于導(dǎo)軌上表面的方向彈性移動，彈性支撐部件可以是彈簧或者彈性材料塊，用于彈性支撐彈塊。定位部件上設(shè)置有第一磁性部件，第一磁性部件可以是永磁鐵或電磁鐵。優(yōu)選地，在彈塊上分開設(shè)置有兩塊充電電極，即正電極和負(fù)電極，分別于充電電源的負(fù)電極和正電極電性連接。
[0023]待充電設(shè)備可沿導(dǎo)軌移動至充電模塊上，使得待充電設(shè)備的充電電極可與導(dǎo)軌式底部充電裝置的充電電極接觸，從而待充電設(shè)備可通過導(dǎo)軌式底部充電裝置進(jìn)行充電。優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌具有前端窄后端寬、前端低后端高的形狀，以便于引導(dǎo)定位。
[0024]待充電設(shè)備可包括設(shè)置于底部的充電電極和設(shè)置于側(cè)面的第二磁性部件，第二磁性部件可以是永磁鐵或電磁鐵。在第一磁性部件和第二磁性部件是永磁鐵的情況下，第一磁性部件和第二磁性部件極性相反；在第一磁性部件和第二磁性部件是電磁鐵的情況下，通過充電可使第一磁性部件和第二磁性部件帶有相反極性，通過斷電可使磁性部件消磁。極性相反的第一磁性部件與第二磁性部件可以相互吸引，從而輔助待充電設(shè)備相對于充電裝置定位。
[0025]定位部件可以是擋板，當(dāng)然定位部件也可以是其他能夠起到阻擋和定位作用的定位結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，定位部件的外形與待充電設(shè)備適形，從而能夠有效阻擋待充電設(shè)備的移動。例如當(dāng)待充電設(shè)備的側(cè)面是平面時(shí)，定位部件也是平面。
[0026]導(dǎo)軌式底部充電裝置還可包括用于固定導(dǎo)軌和定位部件的底板，從而充電裝置更容易相對于地面固定。
[0027]下面參考附圖描述根據(jù)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。圖1是根據(jù)示例性實(shí)施例的導(dǎo)軌式底部充電裝置的立體圖，圖2是根據(jù)示例性實(shí)施例的充電模塊的剖視圖，圖3是待充電設(shè)備的立體圖。
[0028]如圖1-3所不，導(dǎo)軌式底部充電裝置包括導(dǎo)軌1、在導(dǎo)軌1末端且垂直于導(dǎo)軌1設(shè)置的擋板9、和設(shè)置于導(dǎo)軌1上的充電模塊2。充電模塊2包括彈簧3、由彈簧3彈性支撐的彈塊4以及設(shè)置于彈塊4上的充電電極5，彈塊4能夠沿著垂直于導(dǎo)軌1上表面的方向彈性移動。擋板9上設(shè)置有電磁鐵6。
[0029]待充電設(shè)備底部設(shè)置有充電電極7，側(cè)面設(shè)置有電磁鐵8，電磁鐵6和8在通電時(shí)極性相反，從而可以相互吸引，在斷電時(shí)磁性消失，從而可以彼此分離。
[0030]待充電設(shè)備需要進(jìn)行充電時(shí)，其定位并移動至導(dǎo)軌1附近，從而能夠在導(dǎo)軌1的引導(dǎo)下，沿導(dǎo)軌1移動至充電模塊2上，使得充電電極5和7相互接觸，從而待充電設(shè)備通過導(dǎo)軌式底部充電裝置進(jìn)行充電。這時(shí)彈塊4被下壓，進(jìn)而壓縮彈簧3，使得待充電設(shè)備的充電電極7與導(dǎo)軌式底部充電裝置的充電電極5緊密接觸；磁鐵6和8通電而具有相反的極性，因此相互吸引，能夠防止待充電設(shè)備相對于充電裝置竄動，起到定位功能。充電結(jié)束后，磁鐵6和8斷電，磁性消失，磁鐵6和8彼此分離，待充電設(shè)備可離開充電裝置。
[0031]優(yōu)選地，導(dǎo)軌式底部充電裝置還包括用于固定導(dǎo)軌1和擋板9的底板，從而充電裝置更容易相對于地面固定。
[0032]以上已經(jīng)描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各施例。在不偏離所說明的實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋實(shí)施例的原理和實(shí)際應(yīng)用，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種導(dǎo)軌式底部充電裝置，其特征在于，包括導(dǎo)軌、在所述導(dǎo)軌末端且垂直于所述導(dǎo)軌設(shè)置的定位部件、以及設(shè)置于所述導(dǎo)軌上的充電模塊，所述充電模塊包括彈性支撐部件、由所述彈性支撐部件彈性支撐的彈塊以及設(shè)置于所述彈塊上的充電電極，所述彈塊能夠沿著垂直于導(dǎo)軌上表面的方向彈性移動，所述定位部件上設(shè)置有第一磁性部件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌式底部充電裝置，其特征在于，所述彈性支撐部件是彈 ο3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌式底部充電裝置，其特征在于，待充電設(shè)備能夠沿所述導(dǎo)軌移動至所述充電模塊上，使得所述待充電設(shè)備的充電電極與所述導(dǎo)軌式底部充電裝置的充電電極接觸，從而進(jìn)行充電。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)軌式底部充電裝置，其特征在于，所述待充電設(shè)備包括設(shè)置于底部的充電電極和設(shè)置于側(cè)面的第二磁性部件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)軌式底部充電裝置，其特征在于，所述第一磁性部件和第二磁性部件是永磁鐵或電磁鐵。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌式底部充電裝置，其特征在于，所述定位部件是擋板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌式底部充電裝置，其特征在于，還包括用于固定所述導(dǎo)軌和所述定位部件的底板。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌式底部充電裝置，其特征在于，在所述彈塊上分開設(shè)置有兩塊充電電極。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌式底部充電裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌具有前端窄后端寬、前端低后端高的形狀。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種導(dǎo)軌式底部充電裝置，包括導(dǎo)軌、在導(dǎo)軌末端且垂直于導(dǎo)軌設(shè)置的定位部件、以及設(shè)置于導(dǎo)軌上的充電模塊，充電模塊包括彈性支撐部件、由彈性支撐部件彈性支撐的彈塊以及設(shè)置于彈塊上的充電電極，彈塊能夠沿著垂直于導(dǎo)軌上表面的方向彈性移動，定位部件上設(shè)置有第一磁性部件。本實(shí)用新型的導(dǎo)軌式底部充電裝置通過在充電模塊下設(shè)置導(dǎo)軌并在側(cè)面設(shè)置磁性部件，能夠引導(dǎo)待充電設(shè)備準(zhǔn)確到達(dá)充電裝置并保持其相對位置，從而提高充電效率。
【IPC分類】H02J7/00, H01R13/62
【公開號】CN205070510
【申請?zhí)枴緾N201520771780
【發(fā)明人】胡泉, 汪雅楠, 徐曉華, 佘文志
【申請人】北京云跡科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月30日