一種電磁調(diào)速電機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種電磁調(diào)速電機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前市場中,由模擬器件為核心的傳統(tǒng)電磁調(diào)速控制系統(tǒng),有許多不足之處,它不僅對于速度調(diào)節(jié)較為困難,而且有著復(fù)雜的硬件組成,不能靈活控制。由于其輸出易受多種因素的影響,會使各觸發(fā)器出現(xiàn)不一致的移項特征,會影響到觸發(fā)脈沖的對稱性,會導(dǎo)致整流變壓器出現(xiàn)不平衡電流,導(dǎo)致零序電流的出現(xiàn),出現(xiàn)三相中性點偏移的現(xiàn)象和諧波電流增大等現(xiàn)象。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對傳統(tǒng)模擬器為核心的電磁調(diào)速控制系統(tǒng)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、速度調(diào)節(jié)困難等不足,提供一種電磁調(diào)速電機(jī)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可減少電子元器件的使用,能有效降低控制電路對元器件參數(shù)的敏感,體積小,攜帶方便能實現(xiàn)復(fù)雜的控制,提高整個控制裝置的靈活性和適應(yīng)性。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種電磁調(diào)速電機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:該系統(tǒng)由單片機(jī)、電磁調(diào)速電機(jī)、按鍵模塊、轉(zhuǎn)速反饋模塊、電平轉(zhuǎn)換電路、電源電路、轉(zhuǎn)速顯示單元、繼電器和上位機(jī)組成,所述按鍵模塊連接至單片機(jī)的輸入端,所述單片機(jī)包括微處理器和強(qiáng)電隔離模塊,單片機(jī)的輸出端經(jīng)強(qiáng)電隔離模塊連接至電磁調(diào)速電機(jī),所述電磁調(diào)速電機(jī)輸出端與轉(zhuǎn)速反饋模塊輸入端相連接,轉(zhuǎn)速反饋模塊輸出端與單片機(jī)的輸入端相連接,所述繼電器輸入端與單片機(jī)輸出端相連接,輸出端與電磁調(diào)速電機(jī)的離合器相連接,所述上位機(jī)通過電平轉(zhuǎn)換電路與單片機(jī)相連接。
[0005]所述轉(zhuǎn)速反饋模塊包括測速發(fā)電機(jī)、電流模塊和A/D轉(zhuǎn)換模塊,測速發(fā)電機(jī)輸入端與電磁調(diào)速電機(jī)輸出端相連接,測速發(fā)電機(jī)輸出端與電流模塊輸入端相連接,電流模塊輸出端與A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入端相連接,A/D轉(zhuǎn)換模塊輸出端與單片機(jī)輸入端相連接。
[0006]所述電流模塊采用ACS712。
[0007]所述A/D轉(zhuǎn)換模塊采用ADC0832。
[0008]所述強(qiáng)電隔離模塊包括光耦隔離器和場效應(yīng)管,光耦隔離器第一端接單片機(jī)輸出端,第二端接至場效應(yīng)管控制端,場效應(yīng)管第一端連接至電磁調(diào)速電機(jī)的離合器,第二端接地。
[0009]所述電源電路包括交流電源、整流電路和DC/DC電源,DC/DC電源第一端接至交流電源,第二端接至單片機(jī)的供電端,整流電路第一端接至交流電源,第二端接至強(qiáng)電隔離模塊供電端。
[0010]所述交流電源的電壓為AC110V或AC220V中的一種。
[0011]所述DC/DC電源采用LM7805,電平轉(zhuǎn)換電路采用MAX232。
[0012]所述微處理器采用STC89C52RC芯片。
[0013]所述按鍵模塊包括開關(guān)按鍵、查看按鍵、選位按鍵、增加按鍵和減少按鍵。
[0014]本實用新型的有益效果為:本實用新型提供的一種電磁調(diào)速電機(jī)控制系統(tǒng),采用單片機(jī)智能控制,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速設(shè)定、轉(zhuǎn)速顯示、轉(zhuǎn)速檢測等控制與以前的模擬式調(diào)速控制儀相比,大大提高了工作的穩(wěn)定性,同時編寫相應(yīng)的VB上位機(jī)軟件,可以實時的對電磁調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,并實時顯示轉(zhuǎn)數(shù)以及勵磁電流的大小,基于單片機(jī)設(shè)計的電磁調(diào)速電機(jī)控制裝置比起傳統(tǒng)的模擬控制儀顯示更為直觀,STC89C52RC芯片所含有的EEPR0M功能在掉電時保存數(shù)據(jù),在來電時無需再設(shè)置。同時利用單片機(jī)芯片為核心的數(shù)字控制,不僅減少了電子元器件的使用,而且有效的降低了控制電路對元器件參數(shù)的敏感。其精確度和可靠性得到明顯的提高,而控制裝置體積也隨之變小,攜帶更方便。利用單片機(jī)強(qiáng)大的邏輯功能實現(xiàn)復(fù)雜的控制,進(jìn)而提高整個控制裝置的靈活性和適應(yīng)性,同時采用VB軟件編寫相應(yīng)的上位機(jī)程序,可以實時的對電磁調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,并實時顯示轉(zhuǎn)數(shù)以及勵磁電流的大小,并實時的畫出勵磁電流的曲線,便于我們對電磁調(diào)速電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)控。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]圖2為本實用新型的控制原理圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0018]如圖1-2所示,一種電磁調(diào)速電機(jī)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)由單片機(jī)、電磁調(diào)速電機(jī)、按鍵模塊、轉(zhuǎn)速反饋模塊、電平轉(zhuǎn)換電路、電源電路、轉(zhuǎn)速顯示單元、繼電器和上位機(jī)組成,按鍵模塊連接至單片機(jī)的輸入端,單片機(jī)包括微處理器和強(qiáng)電隔離模塊,單片機(jī)的輸出端經(jīng)強(qiáng)電隔離模塊連接至電磁調(diào)速電機(jī),電磁調(diào)速電機(jī)輸出端與轉(zhuǎn)速反饋模塊輸入端相連接,轉(zhuǎn)速反饋模塊輸出端與單片機(jī)的輸入端相連接,繼電器輸入端與單片機(jī)輸出端相連接,輸出端與電磁調(diào)速電機(jī)的離合器相連接,上位機(jī)通過電平轉(zhuǎn)換電路與單片機(jī)相連接。
[0019]如圖1-2所示,一種電磁調(diào)速電機(jī)控制系統(tǒng),轉(zhuǎn)速反饋模塊包括測速發(fā)電機(jī)、電流模塊和A/D轉(zhuǎn)換模塊,測速發(fā)電機(jī)輸入端與電磁調(diào)速電機(jī)輸出端相連接,測速發(fā)電機(jī)輸出端與電流模塊輸入端相連接,電流模塊輸出端與A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入端相連接,A/D轉(zhuǎn)換模塊輸出端與單片機(jī)輸入端相連接;電流模塊采用ACS712 ;A/D轉(zhuǎn)換模塊采用ADC0832 ;強(qiáng)電隔離模塊包括光耦隔離器和場效應(yīng)管,光耦隔離器第一端接單片機(jī)輸出端,第二端接至場效應(yīng)管控制端,場效應(yīng)管第一端連接至電磁調(diào)速電機(jī)的離合器,第二端接地;電源電路包括交流電源、整流電路和DC/DC電源,DC/DC電源第一端接至交流電源,第二端接至單片機(jī)的供電端,整流電路第一端接至交流電源,第二端接至強(qiáng)電隔離模塊供電端;交流電源的電壓為AC110V或AC220V中的一種;DC/DC電源采用LM7805,電平轉(zhuǎn)換電路采用MAX232 ;微處理器采用STC89C52RC芯片;按鍵模塊包括開關(guān)按鍵、查看按鍵、選位按鍵、增加按鍵和減少按鍵。
[0020]如圖1-2所示,一種電磁調(diào)速電機(jī)控制系統(tǒng)工作原理如下:強(qiáng)電隔離模塊包括光耦隔離器和場效應(yīng)管,光耦隔離器第一端接單片機(jī)輸出端,第二端接至場效應(yīng)管控制端,場效應(yīng)管第一端連接至電磁調(diào)速電機(jī)的離合器,第二端接地,電機(jī)驅(qū)動部分屬于強(qiáng)電,而單片機(jī)控制部分屬于弱電部分,為此在設(shè)計中采取光耦隔離器來進(jìn)行強(qiáng)電和弱電的隔離,同時一旦光耦接受到單片機(jī)所發(fā)的脈沖時,變回完成電一光一電的