叉車行進電機控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物流設備機械領域，具體涉及一種叉車行進電機控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]叉車是常見的物流設備，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。叉車包括用于控制叉車行走的行進電機控制系統(tǒng)，行進電機控制系統(tǒng)包括輸出動力的驅動電機，驅動電機轉軸上部設有豎直設置的用于將驅動電機旋轉的位移信號轉化為電信號傳輸至行進電機控制系統(tǒng)旋轉編碼器，旋轉編碼器的編碼軸與驅動電機的轉軸位置相抵。叉車行進時車身會有晃動，旋轉編碼器容易因為驅動電機轉軸在豎直方向的竄動導致其編碼軸被卡死，導致電信號傳輸數(shù)據(jù)出現(xiàn)誤差，旋轉編碼器的編碼軸被驅動電機轉軸的竄動長期影響，會使旋轉編碼器損壞不能正常工作，導致叉車行進電機控制系統(tǒng)失效。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種保證編碼器組件運行穩(wěn)定、數(shù)據(jù)傳輸準確、編碼器不易損壞的叉車行進電機控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案為:一種叉車行進電機控制系統(tǒng)，包括用于驅動叉車本體底部用于行進的滾輪的驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動電機和設在驅動電機轉軸上端的編碼器組件，所述編碼器組件包括外周設有讀數(shù)槽的橫向設置的轉盤，所述轉盤固定在驅動電機轉軸上，所述編碼器組件還包括橫向且相對轉盤的讀數(shù)槽設置的編碼器，所述編碼器與讀數(shù)槽留有間隙。
[0005]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:編碼器組件中的轉盤與驅動電機的轉軸配合，由驅動電機帶動旋轉，轉盤外側設讀數(shù)槽，編碼器與讀數(shù)槽對應且橫向設置，驅動電機的轉軸有豎直方向的竄動時，不會頂?shù)骄幋a器從而影響編碼器的正常運轉，保證編碼器組件運行穩(wěn)定、數(shù)據(jù)傳輸準確、編碼器不易損壞。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述轉盤外設有罩殼，所述罩殼上設有用于安裝編碼器的安裝孔，通過所述改進，罩殼可以包覆編碼器組件，避免叉車內部的油污或者灰塵影響編碼器組件的正常運行。
[0007]作為本實用新型的還有一種改進，所述編碼器與轉盤的讀數(shù)槽的間隙距離為5mm?20mm，所述距離范圍既不會因為編碼器太過靠近導致轉盤竄動觸碰編碼器，同時也不會因為編碼器太過遠離導致讀數(shù)困難。
[0008]作為本實用新型的還有一種改進，所述編碼器與轉盤的讀數(shù)槽的間隙的最優(yōu)距離為10mm，所述距離為最優(yōu)距離，既保證編碼器正常工作，又避免轉盤觸碰編碼器。
【附圖說明】
[0009]圖I為本實用新型編碼器組件結構示意圖。
[0010]圖2為本實用新型整體結構示意圖
[0011]I-叉車本體，2-滾輪，3-驅動電機，4-編碼器組件，5-轉盤，6-讀數(shù)槽，7_編碼器，8-罩殼，9-安裝孔。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步描述。
[0013]如圖1-2所示，
[0014]—種叉車行進電機控制系統(tǒng)，包括用于驅動叉車本體I底部用于行進的滾輪2的驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動電機3和設在驅動電機3轉軸上端的編碼器組件4，所述編碼器組件4包括外周設有讀數(shù)槽6的橫向設置的轉盤5，所述轉盤5固定在驅動電機3轉軸上，所述編碼器組件4還包括橫向且相對轉盤5的讀數(shù)槽6設置的編碼器7，所述編碼器7與讀數(shù)槽6留有間隙。
[0015]其中，所述轉盤5外設有罩殼8，所述罩殼8上設有用于安裝編碼器7的安裝孔9。
[0016]其中，所述編碼器7與轉盤5的讀數(shù)槽6的間隙距離為5mm?20mm。
[0017]其中，所述編碼器7與轉盤5的讀數(shù)槽6的間隙的最優(yōu)距離為10mm。
[0018]以上僅就本實用新型的最佳實施例作了說明，但不能理解為是對權利要求的限制。本實用新型不僅局限于以上實施例，其具體結構允許有變化。凡在本實用新型獨立權利要求的保護范圍內所作的各種變化均在本實用新型保護范圍內。
【主權項】
1.一種叉車行進電機控制系統(tǒng)，包括用于驅動叉車本體（I)底部用于行進的滾輪(2)的驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動電機(3)和設在驅動電機(3)轉軸上端的編碼器組件(4)，其特征在于:所述編碼器組件(4)包括外周設有讀數(shù)槽(6)的橫向設置的轉盤(5)，所述轉盤(5)固定在驅動電機(3)轉軸上，所述編碼器組件(4)還包括橫向且相對轉盤(5)的讀數(shù)槽(6)設置的編碼器(7)，所述編碼器(7)與讀數(shù)槽(6)留有間隙。2.根據(jù)權利要求I所述的叉車行進電機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述轉盤(5)外設有罩殼(8)，所述罩殼(8)上設有用于安裝編碼器(7)的安裝孔(9)。3.根據(jù)權利要求I所述的叉車行進電機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述編碼器(7)與轉盤(5)的讀數(shù)槽(6)的間隙距離為5mm?20mm。4.根據(jù)權利要求3所述的叉車行進電機控制系統(tǒng)，其特征在于:所述編碼器(7)與轉盤(5)的讀數(shù)槽(6)的間隙的最優(yōu)距離為I Omm。
【專利摘要】本實用新型公開一種叉車行進電機控制系統(tǒng)，包括用于驅動叉車本體(1)底部用于行進的滾輪(2)的驅動裝置，所述驅動裝置包括驅動電機(3)和設在驅動電機(3)轉軸上端的編碼器組件(4)，所述編碼器組件(4)包括外周設有讀數(shù)槽(6)的橫向設置的轉盤(5)，所述轉盤(5)固定在驅動電機(3)轉軸上，所述編碼器組件(4)還包括橫向且相對轉盤(5)的讀數(shù)槽(6)設置的編碼器(7)，所述編碼器(7)與讀數(shù)槽(6)留有間隙。本實用新型提供一種保證編碼器組件運行穩(wěn)定、數(shù)據(jù)傳輸準確、編碼器不易損壞的叉車行進電機控制系統(tǒng)。
【IPC分類】H02K11/21
【公開號】CN205160300
【申請?zhí)枴緾N201520955579
【發(fā)明人】汪文平
【申請人】寧波力達物流設備有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月26日