一種恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機在運行的過程中，會遇到因電機與負載之間線性距離的改變而導致電機轉(zhuǎn)矩改變的情況。傳統(tǒng)的電機無法自動調(diào)整自身與負載之間的線性距離來保持自身的轉(zhuǎn)矩參數(shù)，因此需要通過人工調(diào)整，這大大增加了人工成本;且人工無法滿足實時調(diào)整的要求，在操作過程中產(chǎn)生的延誤往往導致生產(chǎn)效率的下降甚至是設(shè)備的損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供了一種恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:
[0004]控制器，與距離控制裝置相連接，根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器的轉(zhuǎn)矩信號計算出位移控制信號，并輸送給所述距離控制裝置；
[0005]所述距離控制裝置，與主電機相連接，根據(jù)所述距離控制信號調(diào)整所述主電機的位置，以調(diào)整所述主電機的轉(zhuǎn)矩；
[0006]所述轉(zhuǎn)矩傳感器，與所述控制器相連接，輸送來自所述主電機的轉(zhuǎn)矩信號。
[0007]上述的系統(tǒng)，其中，所述距離控制裝置包括:
[0008]電機驅(qū)動器，與距離控制電機相連接，驅(qū)動所述距離控制電機運行；
[0009 ]所述距離控制電機，與主電機相連接；
[0010]其中，所述控制器與所述電機驅(qū)動器的輸入端相連接，以控制所述電機驅(qū)動器的運行;所述距離控制電機與所述主電機通過傳動裝置相連接，以控制所述主電機的位置(本實施例中，該位置可以是空間位置，即可以控制所述主電機的三個維度的位置)。
[0011]上述的系統(tǒng)，其中，所述轉(zhuǎn)矩傳感器與所述控制器之間可以有模數(shù)轉(zhuǎn)換單元，以將所述轉(zhuǎn)矩傳感器的轉(zhuǎn)矩模擬信號轉(zhuǎn)換為所述控制器可接收的轉(zhuǎn)矩數(shù)字信號。
[0012]上述的系統(tǒng)，其中，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元與所述控制器之間可以有信號放大單元，以將所述轉(zhuǎn)矩數(shù)字信號放大為所述控制器可接收的標準轉(zhuǎn)矩數(shù)字信號。
[0013]上述的系統(tǒng)，其中，所述距離控制電機具有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的功能；正轉(zhuǎn)時所述主電機正向移動，所述主電機扭矩增加；反轉(zhuǎn)時所述主電機反向移動，所述主電機扭矩降低;停止時所述主電機靜止，所述主電機扭矩相對恒定。
[0014]一種恒轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，所述方法包括:
[0015]S1:獲得主電機的實時轉(zhuǎn)矩信息
[0016]S2:將轉(zhuǎn)矩信息轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩數(shù)字信號
[0017]S3:對轉(zhuǎn)矩數(shù)字信號與設(shè)定參數(shù)進行比對，運算得到距離控制信號
[0018]S4:將距離控制信號輸送給距離控制裝置
[0019]S5:所述距離控制裝置根據(jù)距離控制信號調(diào)整所述主電機/電機負載接觸部件的位置，以調(diào)整主電機的轉(zhuǎn)矩
[0020]上述的方法，其中，所述主電機/電機負載接觸部件位置的調(diào)整必須與所述主電機的轉(zhuǎn)矩有關(guān)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:可以自動調(diào)整電機與電機負載接觸部件之間的位置，以保證電機轉(zhuǎn)矩的恒定。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0023]圖2為本實用新型恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0024]圖3為本實用新型恒轉(zhuǎn)矩控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步說明。
[0026]如圖1所示，本實用新型提供了一種恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0027]控制器I，與距離控制裝置2相連接，根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器3的轉(zhuǎn)矩信號計算出位移控制信號，并輸送給距離控制裝置2;
[0028]距離控制裝置2，與主電機4相連接；
[0029]轉(zhuǎn)矩傳感器3，與控制器I相連接，輸送來自主電機4的轉(zhuǎn)矩信號。
[0030]如圖2所示，一個優(yōu)選的實施例，距離控制裝置2包括:
[0031]電機驅(qū)動器21，與距離控制電機22相連接，驅(qū)動距離控制電機22運行；
[0032 ] 距離控制電機22，與主電機4相連接；
[0033]其中，控制器I與電機驅(qū)動器21的輸入端相連接，以控制電機驅(qū)動器21的運行；距離控制電機22與主電機4通過傳動裝置(附圖中未標出)相連接，以控制主電機4的位置(本實施例中，該位置可以是空間位置，即可以控制主電機4的三個維度的位置)。
[0034]—個優(yōu)選的實施例，轉(zhuǎn)矩傳感器3與控制器I之間可以有模數(shù)轉(zhuǎn)換單元(附圖中未標出)；更為優(yōu)選的，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元與控制器I之間可以有信號放大單元(附圖中未標出)。
[0035]一個優(yōu)選的實施例，距離控制電機22具有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的功能;正轉(zhuǎn)時主電機4正向移動，主電機4扭矩增加;反轉(zhuǎn)時主電機4反向移動，主電機4扭矩降低;停止時主電機4靜止，主電機4扭矩相對恒定。
[0036]具體的，控制器I與距離控制裝置2相連接，根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器3的轉(zhuǎn)矩信號計算出位移控制信號，并輸送給距離控制裝置2;電機驅(qū)動器21與距離控制電機22相連接，驅(qū)動距離控制電機22運行;距離控制電機22與主電機4相連接，以控制主電機4與負載接觸裝置(附圖中未標出)之間的距離;控制器I與電機驅(qū)動器21的輸入端相連接，以控制電機驅(qū)動器21的運行;距離控制電機22與主電機4通過傳動裝置(附圖中未標出)相連接，以控制主電機4的位置(本實施例中，該位置可以是空間位置，即可以控制主電機4的三個維度的位置)；轉(zhuǎn)矩傳感器3與控制器I之間可以有模數(shù)轉(zhuǎn)換單元(附圖中未標出)，模數(shù)轉(zhuǎn)換單元與控制器I之間可以有信號放大單元(附圖中未標出)；距離控制電機22具有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的功能；正轉(zhuǎn)時主電機4正向移動，主電機4扭矩增加;反轉(zhuǎn)時主電機4反向移動，主電機4扭矩降低；停止時主電機4靜止，主電機4扭矩相對恒定。
[0037]本實用新型還提供了一種恒轉(zhuǎn)矩控制方法，其特征在于，該方法包括:
[0038]S1:獲得主電機的實時轉(zhuǎn)矩信息
[0039]S2:將轉(zhuǎn)矩信息轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩數(shù)字信號
[0040]S3:對轉(zhuǎn)矩數(shù)字信號與設(shè)定參數(shù)進行比對，運算得到距離控制信號[0041 ] S4:將距離控制信號輸送給距離控制裝置
[0042]S5:所述距離控制裝置根據(jù)距離控制信號調(diào)整所述主電機/電機負載接觸部件的位置，以調(diào)整主電機的轉(zhuǎn)矩
[0043]—個優(yōu)選的實施例，主電機/電機負載接觸部件位置的調(diào)整必須與所述主電機的轉(zhuǎn)矩有關(guān)。
[0044]綜上所述，本實用新型涉及一種恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，包括控制器、距離控制裝置和轉(zhuǎn)矩傳感器，利用轉(zhuǎn)矩傳感器測得電機的實時轉(zhuǎn)矩信息，經(jīng)過控制器的運算將距離控制信息傳輸給距離控制裝置，以實現(xiàn)電機的恒轉(zhuǎn)矩控制；以及一種恒轉(zhuǎn)矩控制方法，以實現(xiàn)電機恒轉(zhuǎn)矩的自動控制，同時大大減少人工操作的成本，彌補了人工操作的實時性不足，避免了該不足所造成的危害。
[0045]通過說明和附圖，給出了【具體實施方式】詳細描述，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，閱讀上述說明后，各種變化和修正無疑將顯而易見。因此，所附的權(quán)利要求書應(yīng)看作是涵蓋本實用新型的真實意圖和范圍的全部變化和修正。在權(quán)利要求書范圍內(nèi)任何和所有等價的范圍與內(nèi)容，都應(yīng)認為仍屬本實用新型的意圖和范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 控制器，與距離控制裝置相連接，根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器的轉(zhuǎn)矩信號計算出位移控制信號，并輸送給所述距離控制裝置； 所述距離控制裝置，與主電機相連接，根據(jù)所述距離控制信號調(diào)整所述主電機的位置，以調(diào)整所述主電機的轉(zhuǎn)矩； 所述轉(zhuǎn)矩傳感器，與所述控制器相連接，輸送來自所述主電機的轉(zhuǎn)矩信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述距離控制裝置包括: 電機驅(qū)動器，與距離控制電機相連接，驅(qū)動所述距離控制電機運行； 所述距離控制電機，與主電機相連接； 其中，所述控制器與所述電機驅(qū)動器的輸入端相連接;所述距離控制電機與所述主電機通過傳動裝置相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩傳感器與所述控制器之間有模數(shù)轉(zhuǎn)換單元。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換單元與所述控制器之間有信號放大單元。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述距離控制電機具有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的功能。
【專利摘要】本實用新型涉及自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種恒轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，包括控制器、距離控制裝置和轉(zhuǎn)矩傳感器，利用轉(zhuǎn)矩傳感器測得電機的實時轉(zhuǎn)矩信息，經(jīng)過控制器的運算將距離控制信息傳輸給距離控制裝置，以實現(xiàn)電機的恒轉(zhuǎn)矩控制；以及一種恒轉(zhuǎn)矩控制方法，以實現(xiàn)電機恒轉(zhuǎn)矩的自動控制，同時大大減少人工操作的成本，彌補了人工操作的實時性不足，避免了該不足所造成的危害。
【IPC分類】H02P29/00
【公開號】CN205195618
【申請?zhí)枴緾N201520794773
【發(fā)明人】葉維堅, 張弢, 蔣德念
【申請人】上海華力微電子有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月14日