一種定子定位機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型屬于領(lǐng)域定子生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種定子定位機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了便于將定子進行定位，定子其外圓上會設(shè)有若干凹槽，凹槽之間等角度布置，凹槽之中有一條為定位槽，定位槽的截面形狀與其他凹槽不同。定子由機械手抓入流水線之前，要求定位槽有固定的朝向，但是人工上料時，定位槽的朝向是任意的，因此要將定位槽指向固定方向，否則之后進行定子繞線等工藝流程時，定子容易出現(xiàn)報廢的情況，導致定子良品率降低，不利于降低生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種調(diào)整定子角度位置使其定位槽朝向固定方向的定子定位機構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種定子定位機構(gòu)，其特征是，包括基架和定子托板，所述定子托板固定于基架頂部，定子托板的上方設(shè)有可相對基架上下移動的滑動支架，所述的滑動支架上設(shè)有定位電機，定位電機的驅(qū)動軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座上設(shè)有可相對轉(zhuǎn)動座上下移動的定子驅(qū)動芯，滑動支架上設(shè)有若干可上下滑動的定位導向桿，定位導向桿圍繞定子驅(qū)動芯等角度間隔布置。這樣，滑動支架可相對基架上下移動，從而調(diào)節(jié)定子驅(qū)動芯和定位導向桿的高度，定子驅(qū)動芯用于和定子內(nèi)孔配合從而帶動定子轉(zhuǎn)動，定位導向桿與定子的凹槽或者定位槽位置對應，同時定位導向桿只能與定子的定位槽相配合，而無法進入到凹槽之中，通過檢測進入到定位槽中的定位導向桿，快速判斷定位槽所在方位角度，定位電機從而帶動定子轉(zhuǎn)至預定位置，使得定子的定位槽朝向固定的方向。
[0006]作為優(yōu)選，所述基架的一側(cè)設(shè)有豎直向上布置的支撐板，支撐板上固定有電機定位座，電機定位座上設(shè)有升降電機，升降電機的驅(qū)動軸下端固定有豎直的絲桿，所述滑動支架上設(shè)有與絲桿螺紋配合的絲桿螺母。這樣，通過升降電機和絲桿帶動滑動支架平穩(wěn)升降，便于實現(xiàn)準確快速定位。
[0007]作為優(yōu)選，所述定子驅(qū)動芯的外側(cè)壁上設(shè)有限位凸筋，定子驅(qū)動芯的中心設(shè)有通孔，通孔下端設(shè)有與定子驅(qū)動芯螺紋連接的壓緊螺釘，轉(zhuǎn)動座與壓緊螺釘之間設(shè)有驅(qū)動芯復位彈簧。定子驅(qū)動芯外側(cè)壁上的限位凸筋，用于和定子內(nèi)孔的定位凹槽相配合。當滑動支架下降時，定子驅(qū)動芯與定子內(nèi)孔接觸，此時如果限位凸筋未落入到定位凹槽中，則壓縮驅(qū)動芯復位彈簧起到緩沖作用，從而對定子起到較好的保護效果。定位電機轉(zhuǎn)動至限位凸筋與定位凹槽對齊時，驅(qū)動芯復位彈簧反彈將定子驅(qū)動芯壓入定子的內(nèi)孔中，從而實現(xiàn)定子驅(qū)動芯與定子的快速定位。
[0008]作為優(yōu)選，所述滑動支架上設(shè)有環(huán)形蓋，所述的定位電機固定在環(huán)形蓋中部，環(huán)形蓋上設(shè)有與定位導向桿滑動配合的導向孔，環(huán)形蓋與定位導向桿之間設(shè)有導向桿復位彈簧。這樣環(huán)形蓋可以對定位導向桿起到防護作用，也對定位導向桿進行輔助導向，定位導向桿的運動軌跡更為精確。導向桿復位彈簧可確保定位導向桿嵌入到定子的定位槽中，同時使定位導向桿快速回位，保證導向桿傳感器的測量準確性。
[0009]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動座與定位電機的驅(qū)動軸之間通過聯(lián)軸器連接，所述聯(lián)軸器的側(cè)面上設(shè)有零位感應螺絲。這樣利用檢測零位感應螺絲來確定轉(zhuǎn)動座處于零位的位置，以方便定位電機將轉(zhuǎn)動座回歸零位。
[0010]作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)動座外側(cè)壁設(shè)有外花鍵，所述定子驅(qū)動芯的通孔內(nèi)壁設(shè)有與外花鍵軸向滑動配合的內(nèi)花鍵，轉(zhuǎn)動座的底部設(shè)有限定定子驅(qū)動芯滑動下止點的限位凸緣，定子驅(qū)動芯外側(cè)設(shè)有檢測圈。這樣，定子驅(qū)動芯可相對轉(zhuǎn)動座軸向移動，當定子驅(qū)動芯未嵌入定子內(nèi)孔時，定子驅(qū)動芯與轉(zhuǎn)動座發(fā)生軸向移動，檢測圈也發(fā)生相對位移，從而檢測到定子驅(qū)動芯未嵌入定子內(nèi)孔。
[0011]本實用新型的有益效果是:(I)將定位槽任意朝向的定子轉(zhuǎn)動至定位槽朝向固定方向，定位快速準確;(2)能識別出加工不合格的定子，防止不合格品流入后續(xù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖2是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型的圖3的局部放大圖。
[0015]圖中:定子托板I，定子驅(qū)動芯2，限位凸筋2a，定位導向桿3，凸緣3a，導向桿傳感器4，環(huán)形蓋5，定位電機6，升降電機7，滑塊8，支撐板9，電機定位座9a，滑動支架10，絲桿螺母11，絲桿12，導軌14，定子15，定位槽15a，凹槽15b，定位凹槽15c，基架16，升降臺17，磁鐵18，轉(zhuǎn)動座19，零位傳感器20，零位感應螺絲20a，升降電機聯(lián)軸器21，驅(qū)動芯傳感器22，聯(lián)軸器23，滾動軸承24，軸承座25，檢測圈201，驅(qū)動芯復位彈簧202，壓緊螺釘203，滑套301，導向桿復位彈簧302。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的描述。
[0017]如圖1、圖2所示的實施例中，一種定子定位機構(gòu)，包括基架16、定子托板I和滑動支架10。定子托板有兩塊，固定于基架頂部，定子托板下方設(shè)有升降臺17，兩塊定子托板之間留有間隙，以方便升降臺對定子15進行輸送。滑動支架設(shè)置在定子托板的上方，基架的一側(cè)設(shè)有豎直向上布置的支撐板9，支撐板上設(shè)有導軌14，滑動支架側(cè)面設(shè)有與導軌配合的滑塊8，支撐板上固定有電機定位座9a，電機定位座上設(shè)有升降電機7，升降電機的驅(qū)動軸下端設(shè)有豎直的絲桿12，絲桿和驅(qū)動軸之間通過升降電機聯(lián)軸器21連接，滑動支架上設(shè)有與絲桿螺紋配合的絲桿螺母11，升降電機驅(qū)動滑動支架相對基架上下移動。定子托板上設(shè)有圓槽用于定位定子，圓槽的底部設(shè)有磁鐵18，可吸住定子以防止定子與圓槽脫離。
[0018]結(jié)合圖3所示，滑動支架上設(shè)有定位電機6，定位電機的驅(qū)動軸向下處于豎直位置，定位電機的驅(qū)動軸上通過一個聯(lián)軸器23連接一個傳動軸，傳動軸下端固定有轉(zhuǎn)動座19。滑動支架上設(shè)有軸承座25，傳動軸與軸承座之