新型礦用三電平變頻器控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001 ]本實(shí)用新型設(shè)及一種新型礦用=電平變頻器控制裝置。
【背景技術(shù)】：
[0002] 由于礦用采煤機(jī)牽引部工作電壓為中高壓，所W目前采用大功率變壓器降壓為 380V并用通用變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)一拖二或者是一拖多的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)采煤機(jī)的行進(jìn)，現(xiàn)有的變壓 器的體積大、成本高等運(yùn)些都是不利因素，增加了采煤的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】
：
[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種采用二極管錯(cuò)位式=電平電路拓?fù)錇橹麟娐?，不?要變壓器直接來(lái)驅(qū)動(dòng)感應(yīng)交流電機(jī)的新型礦用=電平變頻器控制裝置。
[0004] 上述的目的通過(guò)W下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[000引一種新型礦用=電平變頻器控制裝置，其組成包括:殼體，所述的殼體具有底板， 所述的底板的外側(cè)四個(gè)邊均開有插孔，所述的插孔連接螺紋套，所述的螺紋套連接螺紋桿， 所述的螺紋桿連接連接板，所述的連接板開有通孔，所述的螺紋桿穿過(guò)所述的通孔，所述的 螺紋桿的頂端連接左楠圓形旋轉(zhuǎn)板和右楠圓形旋轉(zhuǎn)板，所述的左楠圓形旋轉(zhuǎn)板與所述的右 楠圓形旋轉(zhuǎn)板在同一平面，所述的連接板連接弧形彈性壓板，所述的底板開有插接槽，所述 的插接槽連接電路板，所述的電路板的外側(cè)四個(gè)邊均開有卡孔，所述的弧形彈性壓板卡入 所述的卡孔內(nèi)固定所述的電路板。
[0006] 所述的新型礦用=電平變頻器控制裝置，所述的電路板連接礦用=電平變頻器控 制系統(tǒng)電路，所述的礦用=電平變頻器控制系統(tǒng)電路包括控制器，所述的控制器連接CPLD 編碼模塊、SCI串口通訊模塊、系統(tǒng)指示模塊、繼電器保護(hù)控制模塊、軟啟動(dòng)指示模塊、頻率 給定模塊、CAN總線模塊，所述的CPLD編碼模塊連接信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊，所述的信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊連 接主電路模塊，所述的CPLD編碼模塊的型號(hào)為EPM7128化C84-15 (84)。
[0007] 所述的新型礦用S電平變頻器控制裝置，所述的控制器中的DSP的引腳92連接 CPLD編碼模塊的25引腳，DSP的引腳93連接CPLD編碼模塊的27引腳，DSP的引腳94連接CPLD 編碼模塊的巧I腳，DSP的引腳95連接CPLD編碼模塊的29引腳，DSP的引腳98連接CPLD編碼模 塊的24引腳，DSP的引腳101連接CPLD編碼模塊的31引腳，DSP的引腳45連接CPLD編碼模塊的 17引腳，DSP的引腳46連接CPLD編碼模塊的28引腳，DSP的引腳47連接CPLD編碼模塊的45引 腳，DSP的引腳48連接CPLD編碼模塊的57引腳，DSP的引腳49連接CPLD編碼模塊的58引腳， DSP的引腳93連接CPLD編碼模塊的60引腳，DSP的引腳50連接CPLD編碼模塊的60引腳，DSP的 弓側(cè)40連接CPLD編碼模塊的69引腳，所述的控制器中的DSP的型號(hào)為TMS320F2812PGF。
[0008] 所述的新型礦用=電平變頻器控制裝置，所述的控制器中DSP的引腳90連接SCI串 口通訊模塊的SCITXDB(I)/GG4引腳，DSP的引腳91連接SCI串口通訊模塊的SCIRXDB(I)/GG5 弓側(cè)，DSP的引腳29連接SCI串口通訊模塊的MFSRA/GPI0F11引腳。
[0009] 所述的新型礦用S電平變頻器控制裝置，所述的控制器中DSP的引腳116連接系統(tǒng) 指示模塊的TDIRA/GPIOAll引腳，DSP的引腳117連接系統(tǒng)指示模塊的1化1(1麻/6口10412引 腳，DSP的引腳122連接系統(tǒng)指示模塊的C1TRIP/GPI0A13引腳;DSP的引腳123連接系統(tǒng)指示 模塊的C2TRIP/GPI0A14引腳;DSP的引腳124連接系統(tǒng)指示模塊的C3TRIP/GPI0A15引腳。
[0010] 所述的新型礦用S電平變頻器控制裝置，所述的控制器中DSP的引腳53連接繼電 器保護(hù)控制模塊的T3PWMGPI0B6引腳;所述的控制器中DSP的引腳20連接軟啟動(dòng)指示模塊的 MDRA/GPI0F13引腳;所述的控制器中DSP的引腳174連接頻率給定模塊的ADINAO引腳;所述 的控制器中DSP的引腳87連接CAN總線模塊的CANTXA/GPI0F6引腳，DSP的引腳89連接CAN總 線模塊的CANRXA/GPI0F7引腳。
[0011] 所述的新型礦用S電平變頻器控制裝置，所述的CPLD編碼模塊的18引腳連接信 號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊的Vlin_l，CPLD編碼模塊的20引腳連接驅(qū)動(dòng)模塊的Vlin_2，CPLD編碼模塊的21 引腳連接驅(qū)動(dòng)模塊的Vl in_3，C化D編碼模塊的22引腳連接驅(qū)動(dòng)模塊的Vl in_4，C化D編碼模 塊的46引腳連接驅(qū)動(dòng)模塊的Vl in_5，CPLD編碼模塊的6引腳連接驅(qū)動(dòng)模塊的Vl in_6，CPLD編 碼模塊的61引腳連接驅(qū)動(dòng)模塊的Vl in_7，CPLD編碼模塊的63引腳連接驅(qū)動(dòng)模塊的Vl in_8， CPLD編碼模塊的64引腳連接驅(qū)動(dòng)模塊的V1 i n_9，C化D編碼模塊的6 5引腳連接驅(qū)動(dòng)模塊的 Vl in_10，CPLD編碼模塊的67引腳連接驅(qū)動(dòng)模塊的Vl in_l 1，CPLD編碼模塊的68引腳連接驅(qū) 動(dòng)模塊的Vlin_12,驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端連接主電路模塊上。
[001引有益效果：
[001引1.本實(shí)用新型采用的DSP+CPLD作為控制器，該控制器的集成度高，可靠性高、能夠 在線修改調(diào)試，能夠通過(guò)電位器、通訊方式修改設(shè)定頻率。
[0014] 2.本實(shí)用新型采用的控制器作為控制系統(tǒng)的核屯、，完成二極管錯(cuò)位=電平變換器 的控制，通過(guò)DSPF2812的兩個(gè)事件管理器分別產(chǎn)生6路驅(qū)動(dòng)信號(hào)，分別驅(qū)動(dòng)12個(gè)開關(guān)管，實(shí) 現(xiàn)四象限運(yùn)行變頻器的逆變控制。
[001引3.本實(shí)用新型采用的CPLD編碼模塊用來(lái)對(duì)控制器發(fā)來(lái)的P歷信號(hào)，并根據(jù)控制器 的要求進(jìn)行控制，主要是設(shè)計(jì)了與口進(jìn)行開關(guān)控制，實(shí)現(xiàn)了 PWM信號(hào)的輸出和停止。
[0016] 4.本實(shí)用新型采用的SCI串口通訊模塊主要是與具有CPU的鍵盤系統(tǒng)進(jìn)行串口通 訊，用來(lái)設(shè)定頻率和加速、減速的時(shí)間等相關(guān)參數(shù)。
[0017] 5.本實(shí)用新型采用的系統(tǒng)指示模塊主要用來(lái)指示整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，包括運(yùn) 行、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、故障。
[0018] 6.本實(shí)用新型采用的繼電器保護(hù)控制模塊主要用來(lái)當(dāng)故障出現(xiàn)時(shí)的保護(hù)控制，將 直流電源切斷減少故障帶來(lái)的影響程度。
[0019] 7.本實(shí)用新型采用的軟啟動(dòng)指示模塊用來(lái)檢測(cè)軟啟動(dòng)的狀態(tài)，當(dāng)逆變器直流母 線接入直流電時(shí)，通過(guò)串入的電阻給直流電容充電，當(dāng)電壓達(dá)到90 %時(shí)，檢測(cè)電路將充電電 阻切掉，同時(shí)檢測(cè)電路給出一個(gè)控制信號(hào)送到軟啟動(dòng)指示模塊。
[0020] 8.本實(shí)用新型采用的頻率給定模塊主要用來(lái)通過(guò)電位器實(shí)現(xiàn)模擬電壓的調(diào)節(jié)，將 模擬電壓接入控制器的A/D模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，進(jìn)而設(shè)定頻率。
[0021] 9.本實(shí)用新型采用的CAN總線模塊用來(lái)與上位機(jī)進(jìn)行通訊，便于該系統(tǒng)裝置能夠 與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)接入。
[0022] 10.本實(shí)用新型采用的信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊主要用來(lái)對(duì)開關(guān)管的驅(qū)動(dòng)，利用光禪實(shí)現(xiàn)信 號(hào)的隔離，利用集成驅(qū)動(dòng)模塊IR2110實(shí)現(xiàn)信號(hào)的放大。
[0023] 11.本實(shí)用新型采用的主電路模塊為系統(tǒng)工作的主電路拓?fù)?，信?hào)驅(qū)動(dòng)模塊的輸 出信號(hào)連接驅(qū)動(dòng)開關(guān)管。
[0024] 12.本實(shí)用新型采用的插孔、螺紋套、螺紋桿、連接板、通孔、左楠圓形旋轉(zhuǎn)板、右楠 圓形旋轉(zhuǎn)板、弧形彈性壓板、卡孔配合使用，能夠很好的固定電路板，使電路板能夠穩(wěn)定的 工作，安裝、拆卸、維修都方便。
【附圖說(shuō)明】：
[0025] 附圖1是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 附圖2是附圖1中控制器的電路圖。
[0027 ]附圖3是附圖1中CPLD編碼模塊的電路圖。
[0028] 附圖4是附圖1中SCI串口通訊模塊的電路圖。
[0029] 附圖5是附圖1中指示電路圖。
[0030] 附圖6是附圖1中繼電器保護(hù)控制模塊的電路圖。
[0031] 附圖7是附圖1中軟啟動(dòng)指示模塊的電路圖。
[0032] 附圖8是附圖1中頻率給定模塊的電路圖。
[003引附圖9是附圖1中CAN總線外部通信電路圖。
[0034] 附圖10是附圖1中信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊的電路圖。
[0035] 附圖11是附圖1中主電路圖。
[0036] 附圖12是附圖1中S電平拓?fù)鋱D。
[0037] 附圖13是附圖1中S電平輸出P狀態(tài)圖。
[0038] 附圖14是附圖1中S電平輸出0狀態(tài)圖。
[0039] 附圖15是附圖1中S電平輸出N狀態(tài)圖。
[0040] 電路圖中相同符號(hào)具有連接關(guān)系。
【具體實(shí)施方式】：
[0041 ] 實(shí)施例1:
[0042] -種新型礦用=電平變頻器控制裝置，其組成包括:殼體11，所述的殼體具有底板 12,所述的底板的外側(cè)四個(gè)邊均開有插孔13,所述的插孔連接螺紋套14,所述的螺紋套連接 螺紋桿15,所述的螺紋桿連接連接板16,所述的連接板開有通孔，所述的螺紋桿穿過(guò)所述的 通孔，所述的螺紋桿的頂端連接左楠圓形旋轉(zhuǎn)板17和右楠圓形旋轉(zhuǎn)板18,所述的左楠圓形 旋轉(zhuǎn)板與所述的右楠圓形旋轉(zhuǎn)板在同一平面，所述的連接板連接弧形彈性壓板19,所述的 底板開有插接槽20,所述的插接槽連接電路板21，所述的電路板的外側(cè)四個(gè)邊均開有卡孔 22,所述的弧形彈性壓板卡入所述的卡孔內(nèi)固定所述的電路板。
[0043] 實(shí)施例2:
[0044] 實(shí)施例1所述的新型礦用=電平變頻器控制裝置，所述的電路板連接礦用=電平 變頻器控制系統(tǒng)電路，所述的礦用=電平變頻器控制系統(tǒng)電路包括控制器1，所述的控制器 連接CPLD編碼模塊2、SCI串口通訊模塊3、系統(tǒng)指示模塊4、繼電器保護(hù)控制模塊5、軟啟動(dòng)指 示模塊6、頻率給定模塊7、CAN總線模塊8,所述的CPLD編碼模塊連接信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊9,所述的 信號(hào)驅(qū)動(dòng)模塊連接主電路模塊10。所述的CPLD編碼模塊的型號(hào)為EPM7128化C84-15(84)。
[004引實(shí)施例3:
[0046] 實(shí)施例2所述的新型礦用S電平變頻器控制裝置，所述的控制器1中的DSP的引腳 92連接CPLD編碼模塊2的25引腳，DSP的引腳93連接CPLD編碼模塊2的27引腳，DSP的引腳94 連接CPLD編碼模塊2的5引腳，DSP的引腳95連接CPLD編碼模塊2的29引腳，DSP的引腳98連接 CPLD編碼模塊2的24引腳，DSP的引腳101連接CPLD編碼模塊2的31引腳，DSP的引腳45連接 CPLD編碼模塊2的17引腳，DSP的引腳46連接CPLD編碼模塊2的28引腳，DSP的引腳47連接 CPLD編碼模塊2的45引腳，DSP的引腳48連接CPLD編碼模塊2的57引腳，DSP的引腳49連接 CPLD編碼模塊2的58引腳，DSP的引腳93連接CPLD編碼模塊2的60引腳，DSP的引腳50連接 CPLD編碼模塊2的60引腳，DSP的引腳40連接CPLD編碼模塊2的69引腳。所述的控制器中的 DSP 的型號(hào)為 TMS320F2812PGF。
[0047] 實(shí)施例4:
[0048] 實(shí)施例2所述的新型礦用S電平變頻器控制裝置，所述的控制器1中D