馬達(dá)自動入碳刷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及微電機(jī)電動工具制造設(shè)備，尤其是一種馬達(dá)自動入碳刷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上將直流馬達(dá)裝入碳刷，都是以手動或半自動方式進(jìn)行的，在生產(chǎn)過程中不僅員工勞動強(qiáng)度高而且生產(chǎn)效率低。而市場上暫時還沒有用于將馬達(dá)自動裝入碳刷的生產(chǎn)裝置，而手動或半自動方式難以形成高效規(guī)?；a(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種全自動的、生產(chǎn)效率更高的、勞動強(qiáng)度更低的馬達(dá)自動入碳刷裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:馬達(dá)自動入碳刷裝置，包括90度定位電機(jī)、固定90度定位電機(jī)的機(jī)架、與90度定位電機(jī)傳動連接的90度定位轉(zhuǎn)盤，90度定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有馬達(dá)定位模，馬達(dá)定位模上放置有待裝配的馬達(dá)，所述機(jī)架上位于90度定位轉(zhuǎn)盤的側(cè)上方相對地設(shè)有左、右撥彈弓上下氣缸，左、右撥彈弓氣缸，左、右撥彈弓擋料氣缸，左、右裝碳刷氣缸，所述機(jī)架上部設(shè)有碳刷排列送料震盤和用于將上述各氣缸整體上下定位的定位氣缸。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn)的，所述機(jī)架的出料口設(shè)有安全光柵。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)的，所述馬達(dá)定位模上設(shè)有馬達(dá)感應(yīng)器。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)的，所述90度定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有分割位置感應(yīng)器。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)的，所述排列送料震盤的行程末端設(shè)有碳刷到位感應(yīng)器。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)的，所述左右撥彈弓氣缸的行程末端設(shè)有彈弓鉤到位感應(yīng)器。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)的，所述左右裝碳刷氣缸的行程末端設(shè)有碳刷裝入到位感應(yīng)器。
[0011]本實用新型的有益效果是:整個設(shè)備全部采用機(jī)械傳動，采用各個感應(yīng)器感應(yīng)物料的到位，將信號發(fā)送給控制系統(tǒng)，再通過控制系統(tǒng)的控制，自動啟動各個部位的作業(yè)動作，完成整個自動組裝入碳刷的生產(chǎn)過程，自動化程度極高，全自動，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)人工成本。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)透視示意圖。
【具體實施方式】
[0014]參照圖1，本實用新型馬達(dá)自動入碳刷裝置，包括90度定位電機(jī)1、固定90度定位電機(jī)的機(jī)架2、與90度定位電機(jī)傳動連接的90度定位轉(zhuǎn)盤3，90度定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有馬達(dá)定位模4，馬達(dá)定位模上放置有待裝配的馬達(dá)5，所述機(jī)架上位于90度定位轉(zhuǎn)盤的側(cè)上方相對地設(shè)有左、右撥彈弓上下氣缸6、7，左、右撥彈弓氣缸8、9，左、右撥彈弓擋料氣缸10、11，左、右裝碳刷氣缸12、13，所述機(jī)架上部設(shè)有碳刷排列送料震盤14和用于將上述各氣缸整體上下定位的定位氣缸15。本實用新型馬達(dá)自動入碳刷裝置主要包括自動入碳刷機(jī)構(gòu)、自動分割定位機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)。
[0015]進(jìn)一步改進(jìn)的，所述機(jī)架的出料口設(shè)有安全光柵16。所述馬達(dá)定位模上設(shè)有馬達(dá)感應(yīng)器。所述90度定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有分割位置感應(yīng)器。所述排列送料震盤的行程末端設(shè)有碳刷到位感應(yīng)器。所述左右撥彈弓氣缸的行程末端設(shè)有彈弓鉤到位感應(yīng)器。所述左右裝碳刷氣缸的行程末端設(shè)有碳刷裝入到位感應(yīng)器。
[0016]本實用新型的工作步驟:1.將直流馬達(dá)放入馬達(dá)定位模中，馬達(dá)定位模感應(yīng)器感應(yīng)有料，安全光柵感應(yīng)安全;2.90度定位電機(jī)啟動，90度定位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度分割定位;3.分割位置感應(yīng)器感應(yīng)到位，定位氣缸動作定位;4.排列送料震盤將碳刷送到位，碳刷到位感應(yīng)器感應(yīng)有料;5.左右撥彈弓氣缸將彈弓鉤出，左右撥彈弓擋料氣缸到位;6.彈弓鉤感應(yīng)器感應(yīng)彈弓鉤到位，左右裝碳刷氣缸將碳刷裝入;7.碳刷裝入到位感應(yīng)器感應(yīng)碳刷裝入到位，左右裝碳刷氣缸、左右撥彈弓氣缸同時復(fù)位，完成一個碳刷裝入工作循環(huán)，裝置進(jìn)入下一個工作循環(huán)。
[0017]本實用新型采用多工序相結(jié)合自動化生產(chǎn)，只需工件到位即可自動完成馬達(dá)自動入碳刷整個過程，整臺裝置操作簡單，起到降低人工成本，提高工作效率之目的。
[0018]此外，本實用新型并不局限于上述實施方式，只要其以基本相同的手段達(dá)到本實用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.馬達(dá)自動入碳刷裝置，其特征在于:包括90度定位電機(jī)(1)、固定90度定位電機(jī)的機(jī)架(2)、與90度定位電機(jī)傳動連接的90度定位轉(zhuǎn)盤(3)，90度定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有馬達(dá)定位模(4)，馬達(dá)定位模上放置有待裝配的馬達(dá)(5)，所述機(jī)架上位于90度定位轉(zhuǎn)盤的側(cè)上方相對地設(shè)有左、右撥彈弓上下氣缸(6、7 )，左、右撥彈弓氣缸(8、9 )，左、右撥彈弓擋料氣缸(1、11)，左、右裝碳刷氣缸(12、13)，所述機(jī)架上部設(shè)有碳刷排列送料震盤(14)和用于將上述各氣缸整體上下定位的定位氣缸(15)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動入碳刷裝置，其特征在于:所述機(jī)架的出料口設(shè)有安全光柵(16)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動入碳刷裝置，其特征在于:所述馬達(dá)定位模上設(shè)有馬達(dá)感應(yīng)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動入碳刷裝置，其特征在于:所述90度定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有分割位置感應(yīng)器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動入碳刷裝置，其特征在于:所述排列送料震盤的行程末端設(shè)有碳刷到位感應(yīng)器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動入碳刷裝置，其特征在于:所述左右撥彈弓氣缸的行程末端設(shè)有彈弓鉤到位感應(yīng)器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)自動入碳刷裝置，其特征在于:所述左右裝碳刷氣缸的行程末端設(shè)有碳刷裝入到位感應(yīng)器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種馬達(dá)自動入碳刷裝置，包括90度定位電機(jī)、固定90度定位電機(jī)的機(jī)架、與90度定位電機(jī)傳動連接的90度定位轉(zhuǎn)盤，90度定位轉(zhuǎn)盤上設(shè)有馬達(dá)定位模，馬達(dá)定位模上放置有待裝配的馬達(dá)，機(jī)架上位于90度定位轉(zhuǎn)盤的側(cè)上方相對地設(shè)有左、右撥彈弓上下氣缸，左、右撥彈弓氣缸，左、右撥彈弓擋料氣缸，左、右裝碳刷氣缸，機(jī)架上部設(shè)有碳刷排列送料震盤和定位氣缸。機(jī)架的出料口設(shè)有安全光柵。本實用新型整個設(shè)備全部采用機(jī)械傳動，采用各個感應(yīng)器感應(yīng)物料的到位，再通過控制系統(tǒng)控制啟動各個部位的作業(yè)動作，完成整個自動組裝入碳刷的生產(chǎn)過程，全自動化，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)人工成本。
【IPC分類】H02K15/00
【公開號】CN205248997
【申請?zhí)枴緾N201521006894
【發(fā)明人】葉銀春, 曹振安, 吳國勝, 夏明星, 程品江
【申請人】東莞市力輝馬達(dá)有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月8日