一種無刷無霍爾電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電路領(lǐng)域，特別涉及一種無刷無霍爾電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)電路。
【背景技術(shù)】
[0002]—般來說，8根線的電機(jī)是直流無刷電機(jī)(梯形波永磁電機(jī))，3根線接電機(jī)線圈，提供動(dòng)力，另外5根接電機(jī)里的霍爾元件，對(duì)于沒霍爾元件的電機(jī)，也屬于直流無刷電機(jī)，電機(jī)的電磁結(jié)構(gòu)基本一樣，只是采用了無位置傳感器技術(shù)，只有2根線，內(nèi)部集成換向器件，這樣的電機(jī)必須要先將車用腳蹬起來，等電機(jī)具有一定的旋轉(zhuǎn)速度以后，控制器才能識(shí)別到無刷電機(jī)的相位，然后控制器才能對(duì)電機(jī)供電。由于無位置傳感器無刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)零速度啟動(dòng)，所以在2000年以后生產(chǎn)的電動(dòng)車上用得較少。目前電動(dòng)車行業(yè)內(nèi)使用的無刷電機(jī)，普遍采用有位置傳感器無刷電機(jī)，即8根線的電機(jī)。當(dāng)前無刷無霍爾電機(jī)應(yīng)用越來越廣泛，如電動(dòng)工具市場(chǎng)，家電領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人等。
[0003]當(dāng)前業(yè)界通常采用“M⑶+外部比較器+三級(jí)管+電阻+電容”方式來檢測(cè)無刷無霍爾電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)的過零信號(hào)，由于此種方式需要的較多的外部元器件，成本高，控制方式復(fù)雜，成本教高，可靠性較差，且容易受到外部溫度的影響，一旦在外部的元器件受到干撓的情況下失效下，將會(huì)對(duì)整個(gè)控制器系統(tǒng)產(chǎn)生損傷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，一種無刷無霍爾電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)電路，所述電路包括:
[0005]反饋電壓電路，與所述無刷無霍爾電機(jī)的馬達(dá)的相線連接，并獲取所述馬達(dá)的反饋電壓值，
[0006]電阻電路，包括第一電阻，第二電阻，第三電阻，第四電阻、第五電阻以及第六電阻，與所述反饋電壓電路連接，并將所述反饋電壓值降至5V;
[0007]MCU控制器，所述MCU控制器與所述反饋電壓電路連接和電阻連接，反饋電壓由傳輸?shù)組CU控制器的PUSE_V，PUSE_U，PUSE_W的端口，當(dāng)反饋電壓大于MCU內(nèi)部比較器負(fù)端時(shí)，比較器輸出高電平，MCU控制器通過讀取內(nèi)部的信號(hào)，以得知反向電動(dòng)勢(shì)的過零點(diǎn)，從而能給無刷馬達(dá)正確的換相。
[0008]在其中一實(shí)施例中，所述控制器內(nèi)設(shè)有一運(yùn)算放大器和一比較器。
[0009]在其中一實(shí)施例中，所述過零點(diǎn)連接有第一電阻，第二電阻，第三電阻，第四電阻、第五電阻以及第六電阻。
[0010]有益效果:
[0011]本實(shí)用新型的一種無刷無霍爾電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)電路，所述電路包括:反饋電壓電路，與所述無刷無霍爾電機(jī)的馬達(dá)的相線連接，并獲取所述馬達(dá)的反饋電壓值，電阻電路，包括第一電阻，第二電阻，第三電阻，第四電阻、第五電阻以及第六電阻，與所述反饋電壓電路連接，并將所述反饋電壓值降至5V;MCU控制器，所述MCU控制器與所述反饋電壓電路連接和電阻連接，反饋電壓由傳輸?shù)組CU控制器的PUSE_V，PUSE_U，PUSE_W的端口，當(dāng)反饋電壓大于MCU內(nèi)部比較器負(fù)端時(shí)，比較器輸出高電平，MCU控制器通過讀取內(nèi)部的信號(hào)，以得知反向電動(dòng)勢(shì)的過零點(diǎn)，從而能給無刷馬達(dá)正確的換相。解決了無刷無霍爾電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)電路成本高，可靠性差的問題，本專利的采用了MCU內(nèi)部運(yùn)放。通過軟件設(shè)置，不需要多余的外部元器件，成本低，可靠性高。
【附圖說明】
[0012]圖1為一個(gè)實(shí)施例中的共享資源的方法的應(yīng)用環(huán)境示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]基于此，一種無刷無霍爾電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)電路，所述電路包括:
[0015]反饋電壓電路I，與所述無刷無霍爾電機(jī)的馬達(dá)的相線連接，并獲取所述馬達(dá)的反饋電壓值，
[0016]電阻電路2，包括電阻第一電阻，第二電阻，第三電阻，第四電阻、第五電阻以及第六電阻，與所述反饋電壓電路連接，并將所述反饋電壓值降至5V;
[0017]M⑶控制器3，所述mj控制器3與所述反饋電壓電路I連接和電阻電路2連接，反饋電壓由傳輸?shù)組CU控制器的HJSE_V，PUSE_U，端口，當(dāng)反饋電壓大于MCU內(nèi)部比較器負(fù)端時(shí)，比較器輸出高電平，MCU控制器通過讀取內(nèi)部的信號(hào)，以得知反向電動(dòng)勢(shì)的過零點(diǎn)，從而能給無刷馬達(dá)正確的換相。
[0018]在其中一實(shí)施例中，所述控制器內(nèi)設(shè)有一運(yùn)算放大器和一比較器。
[0019]在其中一實(shí)施例中，所述過零點(diǎn)連接有電阻第七電阻以及第八電阻。當(dāng)然，在其他的實(shí)施例中，還可連接有其他的電阻。本實(shí)用新型的一種無刷無霍爾電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)電路，所述電路包括:反饋電壓電路，與所述無刷無霍爾電機(jī)的馬達(dá)的相線連接，并獲取所述馬達(dá)的反饋電壓值，電阻電路，包括第一電阻，第二電阻，第三電阻，第四電阻、第五電阻以及第六電阻，與所述反饋電壓電路連接，并將所述反饋電壓值降至5V;MCU控制器，所述MCU控制器與所述反饋電壓電路連接和電阻連接，反饋電壓由傳輸?shù)組CU控制器的PUSE_V，PUSE_U，PUSE_W的端口，當(dāng)反饋電壓大于MCU內(nèi)部比較器負(fù)端時(shí)，比較器輸出高電平，MCU控制器通過讀取內(nèi)部的信號(hào)，以得知反向電動(dòng)勢(shì)的過零點(diǎn)，從而能給無刷馬達(dá)正確的換相。解決了無刷無霍爾電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)電路成本高，可靠性差的問題，本專利的采用了 MCU內(nèi)部運(yùn)放。通過軟件設(shè)置，不需要多余的外部元器件，成本低，可靠性高。
[0020]以上該實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無刷無霍爾電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)電路，其特征在于，所述電路包括: 反饋電壓電路，與所述無刷無霍爾電機(jī)的馬達(dá)的相線連接，并獲取所述馬達(dá)的反饋電壓值， 電阻電路，包括第一電阻，第二電阻，第三電阻，第四電阻、第五電阻以及第六電阻，所述電阻依次進(jìn)行串聯(lián)，并與所述反饋電壓電路連接，并將所述反饋電壓值降至5V; MCU控制器，所述MCU控制器與所述反饋電壓電路連接和電阻連接，反饋電壓由傳輸?shù)組⑶控制器的V端口、U端口以及W端口，當(dāng)反饋電壓大于M⑶內(nèi)部比較器負(fù)端時(shí)，比較器輸出高電平，MCU控制器通過讀取內(nèi)部的信號(hào)，以得知反向電動(dòng)勢(shì)的過零點(diǎn)，從而能給無刷馬達(dá)正確的換相。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無刷無霍爾電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)電路，其特征在于，所述控制器內(nèi)設(shè)有一運(yùn)算放大器和一比較器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無刷無霍爾電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)電路，其特征在于，所述過零點(diǎn)連接有第七電阻以及第八電阻。
【專利摘要】一種無刷無霍爾電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)電路，所述電路包括：反饋電壓電路，與所述無刷無霍爾電機(jī)的馬達(dá)的相線連接，并獲取所述馬達(dá)的反饋電壓值，電阻電路，包括電阻R18，R19，R20，R21，R22，R23，與所述反饋電壓電路連接，并將所述反饋電壓值降至5V；MCU控制器，所述MCU控制器與所述反饋電壓電路連接和電阻連接，反饋電壓由傳輸?shù)組CU控制器的PUSE_V，PUSE_U,PUSE_W的端口，當(dāng)反饋電壓大于MCU內(nèi)部比較器負(fù)端時(shí)，比較器輸出高電平，MCU控制器通過讀取內(nèi)部的信號(hào)，以得知反向電動(dòng)勢(shì)的過零點(diǎn)，從而能給無刷馬達(dá)正確的換相。解決了無刷無霍爾電機(jī)的反向電動(dòng)勢(shì)過零檢測(cè)電路成本高，可靠性差的問題，本專利的采用了MCU內(nèi)部運(yùn)放。通過軟件設(shè)置，不需要多余的外部元器件，成本低，可靠性高。
【IPC分類】H02P6/182
【公開號(hào)】CN205249098
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521122202
【發(fā)明人】熊華峰, 朱立湘, 林軍, 尹志明, 李潤(rùn)朝
【申請(qǐng)人】惠州市藍(lán)微電子有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日