一種多連桿傳動(dòng)的直線電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多連桿傳動(dòng)的直線電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成。直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形，它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開，然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展，對(duì)各類自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求，在這種情況下，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求，為此，世界許多國家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線電機(jī)，使得直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣。目前，直線電機(jī)大多只能輸出單一的直線運(yùn)動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)有角度的傳動(dòng)，從而限制了直線電機(jī)的應(yīng)用范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種可實(shí)現(xiàn)有角度傳動(dòng)的多連桿直線電機(jī)，包括放置平臺(tái)、導(dǎo)軌、傳動(dòng)齒輪、齒條，所述放置平臺(tái)放置于所述導(dǎo)軌上，所述傳動(dòng)齒輪安裝于傳動(dòng)軸上，所述齒條與該傳動(dòng)齒輪相互嚙合，其特征在于:還包括直線電機(jī)、連桿，所述直線電機(jī)固接于所述齒條上，所述連桿通過銷釘分別與所述放置平臺(tái)和所述齒條相連接。
[0004]所述放置平臺(tái)底部設(shè)有支撐圓臺(tái)。
[0005]所述導(dǎo)軌和齒條均為環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0007]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，布局緊湊，不僅可實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)的直線傳動(dòng)，亦可實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)有角度的傳動(dòng)，使用方便，效率高。
[0008]2、本實(shí)用新型采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)用數(shù)控機(jī)床批量制造，低故障率，從而降低成本；同時(shí)，由于本實(shí)用新型采用了直線電機(jī)，因此，振動(dòng)較小，有效地提高了機(jī)構(gòu)運(yùn)行中的平穩(wěn)度。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0011]圖中:1、16、24-放置平臺(tái)，2、3、7、8、12、13、15、17、20、21、23、25-支撐圓臺(tái)，4、11、26-連桿，5、6、14、18、22、27-銷釘，9、29_傳動(dòng)齒輪，10、30_傳動(dòng)軸，19-直線電機(jī)，28-齒條，
31-導(dǎo)軌。
[0012]實(shí)施例:
[0013]本實(shí)施例包括放置平臺(tái)1、16、24、導(dǎo)軌31、傳動(dòng)齒輪9、29、齒條28，放置平臺(tái)1、16、24放置于導(dǎo)軌31上，傳動(dòng)齒輪9、29安裝于傳動(dòng)軸10、30上，齒條28與該傳動(dòng)齒輪9、29相互嚙合，還包括直線電機(jī)19、連桿4、11、26，直線電機(jī)19固接于齒條28上，連桿4、11、26通過銷釘
5、6、14、18、22、27分別與放置平臺(tái)1、16、24和齒條28相連接，放置平臺(tái)1、16、24底部設(shè)有支撐圓臺(tái)2、3、7、8、12、13、15、17、20、21、23、25，導(dǎo)軌31和齒條28均為環(huán)形結(jié)構(gòu)。
[0014]利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多連桿傳動(dòng)的直線電機(jī)，包括放置平臺(tái)、導(dǎo)軌、傳動(dòng)齒輪、齒條，所述放置平臺(tái)放置于所述導(dǎo)軌上，所述傳動(dòng)齒輪安裝于傳動(dòng)軸上，所述齒條與該傳動(dòng)齒輪相互嚙合，其特征在于:還包括直線電機(jī)、連桿，所述直線電機(jī)固接于所述齒條上，所述連桿通過銷釘分別與所述放置平臺(tái)和所述齒條相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多連桿傳動(dòng)的直線電機(jī)，其特征在于:所述放置平臺(tái)底部設(shè)有支撐圓臺(tái)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多連桿傳動(dòng)的直線電機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)軌和齒條均為環(huán)形結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多連桿傳動(dòng)的直線電機(jī)，包括放置平臺(tái)、導(dǎo)軌、傳動(dòng)齒輪、齒條，所述放置平臺(tái)放置于所述導(dǎo)軌上，所述傳動(dòng)齒輪安裝于傳動(dòng)軸上，所述齒條與該傳動(dòng)齒輪相互嚙合，其特征在于：還包括直線電機(jī)、連桿，所述直線電機(jī)固接于所述齒條上，所述連桿通過銷釘分別與所述放置平臺(tái)和所述齒條相連接，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，布局緊湊，不僅可實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)的直線傳動(dòng)，亦可實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)有角度的傳動(dòng)，使用方便，效率高。
【IPC分類】H02K7/10, H02K41/02
【公開號(hào)】CN205265507
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520995105
【發(fā)明人】鄭波
【申請(qǐng)人】天津市銀鉆電機(jī)有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月3日