一種變電站巡檢車及巡檢系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及變電站巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種變電站巡檢車及巡檢系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]變電站巡檢是對變電站的變壓器、互感器、繼電器等設(shè)備的外觀、聲音以及溫度等參數(shù)進(jìn)行檢查，以此來檢查變壓器等設(shè)備是否出現(xiàn)變形、破裂、打火冒煙、滲油漏油等其它故障。
[0003]現(xiàn)階段已經(jīng)開始逐步使用巡檢車來代替人工對變電站的變壓器、繼電器等設(shè)備進(jìn)行檢查。但是現(xiàn)有技術(shù)中大都是根據(jù)巡檢車的巡檢路線預(yù)先鋪設(shè)電磁軌道或者其它類型的軌道，巡檢車在預(yù)先鋪設(shè)的軌道上移動，對變電站設(shè)備進(jìn)行巡檢。
[0004]但沿著巡檢路線預(yù)先鋪設(shè)軌道一方面加大了工程量，并且鋪設(shè)的軌道只能用于巡檢車行走，造成資源的浪費，另一方面巡檢車只能沿著預(yù)先鋪設(shè)的軌道進(jìn)行巡檢，可能會出現(xiàn)巡檢死角，導(dǎo)致不能準(zhǔn)確的采集到變電站的全部情況。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型提供了一種變電站巡檢車及巡檢系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中沿著巡檢路線預(yù)先鋪設(shè)軌道，一方面加大工作量，并且造成資源浪費，另一方面，巡檢車沿著預(yù)先鋪設(shè)的軌道進(jìn)行巡檢，可能會出現(xiàn)巡檢死角，導(dǎo)致不能準(zhǔn)確的采集到變電站的全部情況的問題。
[0006]第一方面，本實用新型實施例提供了一種變電站巡檢車，包括:巡檢車本體、路況循跡元件、路線控制元件、采集元件以及發(fā)送元件；
[0007]所述路況循跡元件與所述路線控制元件及所述發(fā)送元件連接，采集路況信息，并傳輸所述路況信息給所述路線控制元件及所述發(fā)送元件；
[0008]所述采集元件與所述發(fā)送元件連接，采集變電站設(shè)備數(shù)據(jù)，并傳輸所述變電站設(shè)備數(shù)據(jù)給所述發(fā)送元件；
[0009]所述發(fā)送元件與遠(yuǎn)程上位機連接，接收所述路況循跡元件傳輸?shù)穆窙r信息，以及接收所述采集元件傳輸?shù)淖冸娬驹O(shè)備數(shù)據(jù)，并傳輸所述路況信息及所述變電站設(shè)備數(shù)據(jù)給所述遠(yuǎn)程上位機；
[0010]所述路況循跡元件、所述路線控制元件、所述采集元件以及所述發(fā)送元件均安裝在所述巡檢車本體上。
[0011]結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述路況循跡元件包括激光循跡元件和/或攝像頭循跡元件。
[0012]結(jié)合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述激光循跡元件為激光傳感器；
[0013]所述攝像頭循跡元件為攝像頭；
[0014]所述激光傳感器、所述攝像頭均安裝在所述巡檢車本體的前方。
[0015]結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述采集元件包括:圖像采集元件、聲音采集元件以及溫度采集元件；
[0016]所述圖像采集元件與所述發(fā)送元件連接，采集所述變電站設(shè)備的圖像，并傳輸所述圖像給所述發(fā)送元件；
[0017]所述聲音采集元件與所述發(fā)送元件連接，采集所述變電站設(shè)備的聲音數(shù)據(jù)，并傳輸所述聲音數(shù)據(jù)給所述發(fā)送元件；
[0018]所述溫度采集元件與所述發(fā)送元件連接，采集所述變電站設(shè)備的溫度，并傳輸所述溫度給所述發(fā)送元件。
[0019]結(jié)合第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述圖像采集元件為多個，且均勻分布在所述巡檢車本體的周圍;或者，所述圖像采集元件為一個或者多個，且可360°旋轉(zhuǎn)。
[0020]結(jié)合第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述圖像采集元件為攝像頭或者電荷耦合元件CCD圖像傳感器；
[0021 ]所述聲音采集元件為拾音器；
[0022]所述溫度采集元件為溫度傳感器。
[0023]結(jié)合第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述巡檢車還包括警報元件；
[0024]所述警報元件與所述溫度采集元件連接，接收所述溫度采集元件傳輸?shù)淖冸娬驹O(shè)備的溫度，當(dāng)所述變電站設(shè)備的溫度大于或者等于預(yù)設(shè)溫度值時，警報元件就會發(fā)出警報。
[0025]結(jié)合第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第七種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述警報元件為蜂鳴器或者文本轉(zhuǎn)語音TTS播報器。
[0026]結(jié)合第一方面，本實用新型實施例提供了上述第一方面的第八種可能的實現(xiàn)方式，其中，所述巡檢車還包括蓄電池；
[0027]所述蓄電池與所述路線控制元件連接，所述路線控制元件收集所述蓄電池的電量信息，當(dāng)所述蓄電池的電量信息小于預(yù)設(shè)電量值時，則所述路線控制元件控制巡檢車去指定位置充電。
[0028]第二方面，本實用新型提供了一種變電站巡檢系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程上位機以及上述第一方面所述的變電站巡檢車；
[0029]所述遠(yuǎn)程上位機與所述變電站巡檢車無線連接，接收所述變電站巡檢車傳輸?shù)淖冸娬驹O(shè)備數(shù)據(jù)以及路況信息。
[0030]本實用新型提供的變電站巡檢車及巡檢系統(tǒng)，通過路況循跡元件采集路況信息，并傳輸路況信息給路線控制元件以及發(fā)送元件，發(fā)送元件將該路況信息傳輸給遠(yuǎn)程上位機，由路線控制元件以及遠(yuǎn)程上位機相結(jié)合控制巡檢車的移動，采集元件采集變電站設(shè)備數(shù)據(jù)，發(fā)送給發(fā)送元件，發(fā)送元件將接收到的變電站設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸給遠(yuǎn)程上位機，不需要預(yù)先鋪設(shè)軌道，一方面減少了工程量，避免了資源浪費，另一方面避免了出現(xiàn)巡檢死角，能夠準(zhǔn)確的采集到變電站的全部情況。
[0031]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0033]圖1示出了本實用新型實施例1提供的一種變電站巡檢車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2示出了本實用新型實施例1提供的變電站巡檢車的采集元件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3示出了本實用新型實施例2提供的一種變電站巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0036]下面將結(jié)合本實用新型實施例中附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0037]考慮到現(xiàn)有技術(shù)中，采用巡檢車代替人工對變電站的變壓器、繼電器等設(shè)備進(jìn)行檢查，大都是根據(jù)巡檢車的巡檢路線預(yù)先鋪設(shè)電磁軌道或者其它類型的軌道，巡檢車在預(yù)先鋪設(shè)的軌道上移動，對變電站設(shè)備進(jìn)行巡檢，但是這樣沿著巡檢路線預(yù)先鋪設(shè)軌道一方面加大了工程量，并且鋪設(shè)的軌道只能用于巡檢車行走，造成資源的浪費，另一方面巡檢車只能沿著預(yù)先鋪設(shè)的軌道進(jìn)行巡檢，可能會出現(xiàn)巡檢死角，導(dǎo)致不能準(zhǔn)確的采集到變電站的全部情況?；诖?，本實用新型實施例提供了一種變電站巡檢車及巡檢系統(tǒng)。下面通過實施例進(jìn)行描述。
[0038]實施例1
[0039]本實用新型實施例提供了一種變電站巡檢車。該變電站巡檢車代替了人工對變電站進(jìn)行檢查，通過采集變壓器、繼電器等變電站設(shè)備的圖像、運行時的聲音以及設(shè)備運行時的溫度，并將采集的圖像、聲音數(shù)據(jù)以及溫度傳輸給遠(yuǎn)程上位機，這樣工作人員通過遠(yuǎn)程上位機就可以知道變電站設(shè)備的運行情況，不需要到變電站進(jìn)行巡檢。
[0040]如圖1所示，本實用新型實施例提供的變電站巡檢車，包括:巡檢車本體110、路況循跡元件120、路線控制元件130、采集元件140以及發(fā)送元件150;
[0041]路況循跡元件120與路線控制元件130及發(fā)送元件150連接，采集路況信息，并傳輸路況信息給路線控制元件130及發(fā)送元件150;