一種電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電對(duì)準(zhǔn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電對(duì)準(zhǔn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電動(dòng)汽車(chē)充電技術(shù)采用插頭和插座配合的防止進(jìn)行直接接觸式電能傳輸。直接接觸式電能傳輸方式存在很大的安全隱患，例如會(huì)有火花及觸電危險(xiǎn)，積塵和接觸損耗以及相應(yīng)的維護(hù)問(wèn)題，不利于在惡略天氣環(huán)境下的使用。無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)在電動(dòng)汽車(chē)上的應(yīng)用，是通過(guò)埋設(shè)于地表的一次線(xiàn)圈與固定于車(chē)輛底盤(pán)的二次線(xiàn)圈的電磁耦合來(lái)傳輸電能，對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電，具有安全環(huán)保、全自動(dòng)、免維護(hù)等一系列優(yōu)點(diǎn)。并且無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)的使用，可以解決電動(dòng)汽車(chē)充電電池接口不統(tǒng)一的問(wèn)題，解決了電動(dòng)汽車(chē)充電站建設(shè)的一個(gè)難題。
[0003]現(xiàn)有的電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電過(guò)程需要通過(guò)汽車(chē)駕駛員將汽車(chē)停置于特定位置，將電動(dòng)汽車(chē)底部的無(wú)線(xiàn)線(xiàn)圈和充電器的無(wú)線(xiàn)線(xiàn)圈主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，兩者間距越小，無(wú)線(xiàn)充電效率越高。主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)方式需要在電動(dòng)汽車(chē)底部預(yù)先安裝一個(gè)主動(dòng)紅外信號(hào)發(fā)射裝置，充電器端進(jìn)行接收，從而實(shí)現(xiàn)定位對(duì)準(zhǔn)。
[0004]然而，主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)方式對(duì)于汽車(chē)駕駛員停車(chē)技術(shù)要求較高，并且有部分電動(dòng)汽車(chē)底部沒(méi)有安裝紅外信號(hào)發(fā)射裝置，造成電動(dòng)汽車(chē)充電器與汽車(chē)底部的無(wú)線(xiàn)線(xiàn)圈無(wú)法精確對(duì)準(zhǔn)，引起電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電效率低的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電對(duì)準(zhǔn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車(chē)充電器與汽車(chē)底部的無(wú)線(xiàn)線(xiàn)圈無(wú)法精確對(duì)準(zhǔn)，電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電效率低的問(wèn)題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了如下技術(shù)方案:
[0007]—種電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電對(duì)準(zhǔn)裝置，包括單片機(jī)、X向距離傳感器、Z向距離傳感器、Y向定位器、電機(jī)控制器、X向步進(jìn)電機(jī)、Z向步進(jìn)電機(jī)、Y向步進(jìn)電機(jī)和充電信號(hào)輸出電路，其中，
[0008]X向距離傳感器、Z向距離傳感器和Y向定位器與單片機(jī)相連；
[0009]單片機(jī)輸出端與電機(jī)控制器相連；
[0010]電機(jī)控制器與X向步進(jìn)電機(jī)、Z向步進(jìn)電機(jī)和Y向步進(jìn)電機(jī)相連；
[0011]充電信號(hào)輸出電路與單片機(jī)相連。
[0012]優(yōu)選的，X向距離傳感器和Z向距離傳感器為激光距離傳感器、超聲波距離傳感器或紅外距離傳感器。
[0013]優(yōu)選的，Y向定位器為負(fù)載耦合監(jiān)測(cè)器。
[0014]優(yōu)選的，充電信號(hào)輸出電路與電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電裝置相連。
[0015]由以上技術(shù)方案可見(jiàn)，本實(shí)用新型提供的電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電對(duì)準(zhǔn)裝置通過(guò)設(shè)置單片機(jī)、X向距離傳感器、Z向距離傳感器、Y向定位器、電機(jī)控制器、X向步進(jìn)電機(jī)、Z向步進(jìn)電機(jī)、Y向步進(jìn)電機(jī)和充電信號(hào)輸出電路，可以在X向、Z向和Y向方向調(diào)整充電器無(wú)線(xiàn)線(xiàn)圈位置，使得充電器無(wú)線(xiàn)線(xiàn)圈在車(chē)輛靜止時(shí)最大程度靠近汽車(chē)底部充電線(xiàn)圈。充電線(xiàn)圈定位后，充電器開(kāi)始工作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車(chē)充電器與汽車(chē)底部的無(wú)線(xiàn)線(xiàn)圈無(wú)法精確對(duì)準(zhǔn)，電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電效率低的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電對(duì)準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電對(duì)準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可見(jiàn)，電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電對(duì)準(zhǔn)裝置包括單片機(jī)、X向距離傳感器、Z向距離傳感器、Y向定位器、電機(jī)控制器、X向步進(jìn)電機(jī)、Z向步進(jìn)電機(jī)、Y向步進(jìn)電機(jī)和充電信號(hào)輸出電路。
[0020]X向距離傳感器、Z向距離傳感器和負(fù)載傳感器輸出端與單片機(jī)相連，單片機(jī)輸出端與電機(jī)控制器相連，電機(jī)控制器與X向步進(jìn)電機(jī)、Z向步進(jìn)電機(jī)和Y向步進(jìn)電機(jī)相連，充電信號(hào)輸出電路與單片機(jī)相連。
[0021]單片機(jī)用于接收X向距離傳感器、Z向距離傳感器和負(fù)載傳感器傳遞的X向、Z向與Y向位置信息。X向距離傳感器和所述Z向距離傳感器為激光距離傳感器、超聲波距離傳感器以及紅外距離傳感器的一種或多種。
[0022]本實(shí)施例提供的距離傳感器為紅外距離傳感器，傳感器內(nèi)置紅外線(xiàn)發(fā)射器，當(dāng)所述電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電裝置啟動(dòng)后，X向距離傳感器在X向方向發(fā)射紅外線(xiàn)，并接收紅外反饋，測(cè)量無(wú)線(xiàn)充電裝置與車(chē)輛X向方向兩車(chē)輪之間的距離，并將此距離傳輸至單片機(jī)。單片機(jī)接收距離信號(hào)后，將接收到的距離信號(hào)轉(zhuǎn)化為距離調(diào)整信號(hào)并發(fā)送至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制X向步進(jìn)電機(jī)沿X向方向移動(dòng)。單片機(jī)持續(xù)接收X向距離信號(hào)，直至無(wú)線(xiàn)充電裝置位于兩車(chē)輪中間位置。Z向距離傳感器在Z向于地面的方向向車(chē)體發(fā)射紅外線(xiàn)，并接收紅外反饋，測(cè)量無(wú)線(xiàn)充電裝置與車(chē)輛Z向方向底面之間的距離，并將此距離傳輸至單片機(jī)。單片機(jī)將接收到的距離信號(hào)轉(zhuǎn)換為距離調(diào)整信號(hào)，再將距離調(diào)整信號(hào)發(fā)送至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制Z向步進(jìn)電機(jī)沿Z向方向移動(dòng)。單片機(jī)持續(xù)接收Z(yǔ)向距離信號(hào)，直至無(wú)線(xiàn)充電裝置盡與車(chē)輛底部距離達(dá)到50mm為止。
[0023]本實(shí)施例提供的距離傳感器還可以為超聲波距離傳感器，傳感器內(nèi)置超聲波發(fā)射器，當(dāng)所述電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電裝置啟動(dòng)后，X向距離傳感器在X向方向發(fā)射超聲波，并接收超聲波反饋，測(cè)量無(wú)線(xiàn)充電裝置與車(chē)輛X向方向兩車(chē)輪之間的距離，并將此距離傳輸至單片機(jī)。Z向距離傳感器在Z向于地面的方向向車(chē)體發(fā)射超聲波，并接超聲波外反饋，測(cè)量無(wú)線(xiàn)充電裝置與車(chē)輛Z向方向底面之間的距離，并將此距離傳輸至單片機(jī)。
[0024]本實(shí)施例提供的Y向定位器可以為負(fù)載耦合監(jiān)測(cè)器。當(dāng)無(wú)線(xiàn)充電裝置在X向方向與Z向方向位置確定后，負(fù)載耦合監(jiān)測(cè)器將無(wú)線(xiàn)充電裝置充電線(xiàn)圈與車(chē)輛底部線(xiàn)圈耦合電感數(shù)據(jù)發(fā)送至單片機(jī)，單片機(jī)將線(xiàn)圈耦合電感數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為距離調(diào)整信號(hào)，再將距離調(diào)整信號(hào)發(fā)送至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制Y向步進(jìn)電機(jī)沿Y向方向移動(dòng)。單片機(jī)持續(xù)接收負(fù)載耦合電感數(shù)據(jù)，直至無(wú)線(xiàn)充電裝置與車(chē)輛底部線(xiàn)圈達(dá)到最佳耦合點(diǎn)為止。
[0025]本實(shí)施例中Y向定位可以由單片機(jī)實(shí)施，單片機(jī)連接車(chē)輛型號(hào)儲(chǔ)存單元，駕駛?cè)送＼?chē)后在移動(dòng)端選擇車(chē)輛型號(hào)，并將信號(hào)傳輸至車(chē)輛型號(hào)儲(chǔ)存單元，車(chē)輛型號(hào)儲(chǔ)存單元將車(chē)輛充電線(xiàn)圈位置轉(zhuǎn)變?yōu)槲恢米鴺?biāo)信息并傳送至單片機(jī)，單片機(jī)將位置坐標(biāo)信息轉(zhuǎn)換為距離調(diào)整信號(hào)。單片機(jī)將距離調(diào)整信號(hào)發(fā)送至電機(jī)控制器，電機(jī)控制器控制Y向步進(jìn)電機(jī)沿Y向方向移動(dòng)。
[0026]充電信號(hào)輸出電路與電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電器相連，在無(wú)線(xiàn)充電裝置通過(guò)電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電對(duì)準(zhǔn)裝置移動(dòng)至最佳充電位置后，單片機(jī)將脈沖信號(hào)輸出至充電信號(hào)輸出電路，充電器對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行充電。
[0027]需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0028]以上所述僅是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
[0029]以上所述僅是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電對(duì)準(zhǔn)裝置，其特征在于，包括單片機(jī)、X向距離傳感器、Z向距離傳感器、Y向定位器、電機(jī)控制器、X向步進(jìn)電機(jī)、Z向步進(jìn)電機(jī)、Y向步進(jìn)電機(jī)和充電信號(hào)輸出電路，其中， 所述X向距離傳感器、所述Z向距離傳感器和所述Y向定位器分別與所述單片機(jī)相連； 所述單片機(jī)輸出端與所述電機(jī)控制器相連； 所述電機(jī)控制器分別與所述X向步進(jìn)電機(jī)、所述Z向步進(jìn)電機(jī)和所述Y向步進(jìn)電機(jī)相連； 所述充電信號(hào)輸出電路與所述單片機(jī)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電對(duì)準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述X向距離傳感器和所述Z向距離傳感器為激光距離傳感器、超聲波距離傳感器或紅外距離傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電對(duì)準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述Y向定位器為負(fù)載耦合監(jiān)測(cè)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電對(duì)準(zhǔn)裝置，其特征在于，所述充電信號(hào)輸出電路與電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電裝置相連。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電對(duì)準(zhǔn)裝置，包括單片機(jī)、X向距離傳感器、Z向距離傳感器、Y向定位器、電機(jī)控制器、X向步進(jìn)電機(jī)、Z向步進(jìn)電機(jī)、Y向步進(jìn)電機(jī)和充電信號(hào)輸出電路。其中，X向距離傳感器、Z向距離傳感器和Y向定位器與單片機(jī)相連，單片機(jī)輸出端與電機(jī)控制器相連，電機(jī)控制器與X向步進(jìn)電機(jī)，Z向步進(jìn)電機(jī)和Y向步進(jìn)電機(jī)相連，充電信號(hào)輸出電路與單片機(jī)相連。本實(shí)用新型可以在X向、Z向和Y向方向調(diào)整充電器無(wú)線(xiàn)線(xiàn)圈位置，使得充電器無(wú)線(xiàn)線(xiàn)圈在車(chē)輛靜止時(shí)最大程度靠近汽車(chē)底部充電線(xiàn)圈，解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)汽車(chē)充電器與汽車(chē)底部的無(wú)線(xiàn)線(xiàn)圈無(wú)法精確對(duì)準(zhǔn)，電動(dòng)汽車(chē)無(wú)線(xiàn)充電效率低的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】H02J50/10, H02J7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205335927
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620077499
【發(fā)明人】程文松, 易曉林
【申請(qǐng)人】成都多普力電子科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日