電動平衡扭扭車無線充電結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電動車設備技術領域，尤其是涉及一種電動平衡扭扭車無線充電結(jié)構(gòu)。
【背景技術】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。常見的電動平衡車主要分為操控桿控制的電動平衡車或者由兩個腳踏座樞接而成的電動平衡扭扭車，其中，操控桿式電動平衡車具有較長的續(xù)航能力適合較遠距離的行車，而電動平衡扭扭車由于具有體積小、玩法多樣等優(yōu)點，所以，正受到越來越多人們的喜愛。現(xiàn)有的電動平衡車的充電方式多為有線充電方式，存在使用麻煩，操作危險等問題。使用者每次充電必須將電動平衡車的充電插座連接到電動車專用充電座上，使用起來非常麻煩。另外，由于電動平衡車的專用充電座一般使用高壓作為供電電源，因此在充電過程中給使用者帶來一定的危險性，這樣就給電動平衡車的使用帶來了極大的不便。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種具有無線充電功能的雙輪平衡電動車[申請?zhí)?201520413525.8]，包括車體以及無線充電系統(tǒng)，該無線充電系統(tǒng)與車體內(nèi)的電池組電性連接;所述無線充電系統(tǒng)包括發(fā)射裝置和接收裝置，所述接收裝置設置于雙輪平衡車的踏板底端，該接收裝置與電池組電性連接，所述發(fā)射裝置設置于地面上，當需要充電時，將該雙輪平衡電動車放置于設置發(fā)射裝置的地面上方位置處，使其踏板底端的接收裝置與發(fā)射裝置對應無線連接，即可充電。
[0004]上述方案在一定程度上解決了現(xiàn)有電動平衡車充電方式單一的問題，因此，該方案依然存在著:自動化程度低，需要人為控制并將電動平衡車行駛至充電位置的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，能自動返航并進行無線充電的電動平衡扭扭車無線充電結(jié)構(gòu)。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本電動平衡扭扭車無線充電結(jié)構(gòu)，包括平衡車車體，所述的平衡車車體內(nèi)設有供電模塊，其特征在于，所述的平衡車車體由兩個腳踏座樞接而成，且所述的供電模塊設置在任意一個腳踏座內(nèi)，所述的供電模塊連接有能對供電模塊進行無線充電的無線充電結(jié)構(gòu)。本系統(tǒng)可以運用到操控桿式電動平衡車、獨輪式電動平衡車或電動平衡扭扭車中的任意一種上，這樣提高了電動平衡車充電的便捷性。
[0007]在上述的電動平衡扭扭車無線充電結(jié)構(gòu)中，所述的無線充電結(jié)構(gòu)包括充電座，所述的充電座上設有無線供電組件，所述的平衡車車體內(nèi)設有與無線供電組件相對應的電能接收組件。
[0008]在上述的電動平衡扭扭車無線充電結(jié)構(gòu)中，所述的無線供電組件包括設置在充電座上的電力輸出線圈，所述的電力輸出線圈與交流電供電模塊相連，且所述的交流電供電模塊與交流電接口相連;或者，所述的交流電供電模塊通過逆變結(jié)構(gòu)與直流電接口相連。
[0009]在上述的電動平衡扭扭車無線充電結(jié)構(gòu)中，所述的電能接收組件包括設置在腳踏座內(nèi)且與電力輸出線圈相對應的電力接收線圈，所述的電力接收線圈通過整流模塊與供電模塊相連。
[0010]在上述的電動平衡扭扭車無線充電結(jié)構(gòu)中，所述的供電模塊為供電電池，且所述的腳踏座上設有與供電模塊通過有線方式相連的有線充電接口。保留了有線充電方式使得本系統(tǒng)具有有線充電、無線充電兩種方式。
[0011]與現(xiàn)有的技術相比，本電動平衡扭扭車無線充電結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于:點；電量不足時無需人為控制，電動平衡車能自動返航并行駛至充電位置進行無線充電，使得電動平衡車充電更加自動化，安全性好。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型提供的結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]圖中，平衡車車體1、腳踏座11、主控板12、副控板13、供電模塊2、有線充電接口21、無線充電結(jié)構(gòu)3、充電座31、電力輸出線圈32、交流電供電模塊33、交流電接口 34、逆變結(jié)構(gòu)35、直流電接口 36、電力接收線圈37、整流模塊38、自動返航結(jié)構(gòu)4、無線信號發(fā)射模塊41、無線信號接收模塊42、控制電路43、行車驅(qū)動模塊44、電量檢測模塊45。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0016]如圖1-2所示，本電動平衡扭扭車無線充電結(jié)構(gòu)，包括平衡車車體I，這里的平衡車主體I由兩個腳踏座11樞接而成，平衡車車體I內(nèi)設有設置在任意一個腳踏座11內(nèi)的供電模塊2，這里的供電模塊2可以為供電電池，供電模塊2連接有能對供電模塊2進行無線充電的無線充電結(jié)構(gòu)3，平衡車車體I上設有當供電模塊2電量不足時能使平衡車車體I返航至指定地點的自動返航結(jié)構(gòu)4，腳踏座11上設有與供電模塊2通過有線方式相連的有線充電接口21，這樣保留了有線充電方式使得本系統(tǒng)具有有線充電、無線充電兩種方式。
[0017]具體地，本實施例中的無線充電結(jié)構(gòu)3包括充電座31，充電座31上設有無線供電組件，平衡車車體I內(nèi)設有與無線供電組件相對應的電能接收組件。其中，這里的無線供電組件包括設置在充電座31上的電力輸出線圈32，電力輸出線圈32與交流電供電模塊33相連，且交流電供電模塊33與交流電接口 34相連;或者，交流電供電模塊33通過逆變結(jié)構(gòu)35與直流電接口 36相連，這里的電能接收組件包括設置在腳踏座11內(nèi)且與電力輸出線圈32相對應的電力接收線圈37，電力接收線圈37通過整流模塊38與供電模塊2相連。
[0018]進一步地，這里的自動返航結(jié)構(gòu)4包括設置在充電座31上的無線信號發(fā)射模塊41，平衡車車體I內(nèi)設有與無線信號發(fā)射模塊41相對應的無線信號接收模塊42，無線信號接收模塊42連接有設置在平衡車車體I內(nèi)的控制電路43，這里的控制電路43與無線信號接收模塊42均集成于設置在腳踏座11內(nèi)的主控板12上，且主控板12與供電模塊2分別一一對應設置在兩個腳踏座11內(nèi)，其中，兩個腳踏座11內(nèi)還分別設有與主控板12相連的副控板13，在副控板13上分別設有陀螺儀與加速度傳感器，且控制電路43分別與行車驅(qū)動模塊44和電量檢測模塊45相連。這里的無線信號發(fā)射模塊41為超聲波發(fā)射模塊、藍牙發(fā)射模塊與紅外線發(fā)射模塊中的任意一種或多種;無線信號接收模塊42為超聲波接收模塊、藍牙接收模塊與紅外線接收模塊中的任意一種或多種，即通過超聲波、藍牙與紅外線這三種方式中的任意一種來使得電動平衡車能定位到充電座31的位置。
[0019]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0020]盡管本文較多地使用了平衡車車體1、腳踏座11、主控板12、副控板13、供電模塊2、有線充電接口 21、無線充電結(jié)構(gòu)3、充電座31、電力輸出線圈32、交流電供電模塊33、交流電接口 34、逆變結(jié)構(gòu)35、直流電接口 36、電力接收線圈37、整流模塊38、自動返航結(jié)構(gòu)4、無線信號發(fā)射模塊41、無線信號接收模塊42、控制電路43、行車驅(qū)動模塊44、電量檢測模塊45等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權項】
1.一種電動平衡扭扭車無線充電結(jié)構(gòu)，包括平衡車車體(I)，所述的平衡車車體(I)內(nèi)設有供電模塊(2)，其特征在于，所述的平衡車車體(I)由兩個腳踏座(11)樞接而成，且所述的供電模塊(2)設置在任意一個腳踏座(11)內(nèi)，所述的供電模塊(2)連接有能對供電模塊(2)進行無線充電的無線充電結(jié)構(gòu)(3)。2.根據(jù)權利要求1所述的電動平衡扭扭車無線充電結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的無線充電結(jié)構(gòu)(3)包括充電座(31)，所述的充電座(31)上設有無線供電組件，所述的腳踏座(11)內(nèi)設有與無線供電組件相對應的電能接收組件。3.根據(jù)權利要求2所述的電動平衡扭扭車無線充電結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的無線供電組件包括設置在充電座(31)上的電力輸出線圈(32)，所述的電力輸出線圈(32)與交流電供電模塊(33)相連，且所述的交流電供電模塊(33)與交流電接口(34)相連;或者，所述的交流電供電模塊(33)通過逆變結(jié)構(gòu)(35)與直流電接口(36)相連。4.根據(jù)權利要求2所述的電動平衡扭扭車無線充電結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的電能接收組件包括設置在腳踏座(11)內(nèi)且與電力輸出線圈(32)相對應的電力接收線圈(37)，所述的電力接收線圈(37)通過整流模塊(38)與供電模塊(2)相連。5.根據(jù)權利要求1所述的電動平衡扭扭車無線充電結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的供電模塊(2)為供電電池，且所述的腳踏座(11)上設有與供電模塊(2)通過有線方式相連的有線充電接口(21)。
【專利摘要】本實用新型屬于電動車設備技術領域，尤其是涉及一種電動平衡扭扭車無線充電結(jié)構(gòu)。它解決了現(xiàn)有電動平衡車充電方式單一等技術問題。包括平衡車車體，所述的平衡車車體內(nèi)設有供電模塊，其特征在于，所述的平衡車車體由兩個腳踏座樞接而成，且所述的供電模塊設置在任意一個腳踏座內(nèi)，所述的供電模塊連接有能對供電模塊進行無線充電的無線充電結(jié)構(gòu)。優(yōu)點在于：點；電量不足時無需人為控制，電動平衡車能自動返航并行駛至充電位置進行無線充電，使得電動平衡車充電更加自動化，安全性好。
【IPC分類】H02J50/00, H02J7/02
【公開號】CN205335945
【申請?zhí)枴緾N201521140840
【發(fā)明人】朱筱凱
【申請人】杭州速控軟件有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月31日