新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及新能源汽車領(lǐng)域，尤其涉及新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在新能源汽車的電機(jī)合攏中，沒有適合的設(shè)備，而且目前的合攏精度達(dá)到不到要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于目前技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型提供新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，本實(shí)用新型可以用于新能源汽車電機(jī)的合攏，具有操作方便。
[0004]本實(shí)用新型的采用如下技術(shù)方案:
[0005]新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，包括轉(zhuǎn)子上料裝置、定子上料裝置、用于壓緊轉(zhuǎn)子和定子的壓緊裝置和PCL控制器，所述PCL控制器分別與所述轉(zhuǎn)子上料裝置、定子上料裝置和壓緊裝置相連，所述轉(zhuǎn)子上料裝置包括豎向的滑動(dòng)軸和夾具，所述夾具位于所述滑動(dòng)軸上，所述定子上料裝置包括水平輸送裝置，所述水平輸送裝置設(shè)有滑槽，所述轉(zhuǎn)子上料裝置還包括水平移動(dòng)裝置，所述水平移動(dòng)裝置用于將轉(zhuǎn)子移動(dòng)到壓緊裝置的識(shí)別區(qū)，所述夾具連接有位置識(shí)別模塊，所述位置識(shí)別模塊與所述PCL控制器相連。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述壓緊裝置上端和下端均設(shè)有頂升軸，所述頂升軸連接有氣缸。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述定子上料裝置連接有下料裝置。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述壓緊裝置的上端和下端分別設(shè)有一位置傳感器。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述位置傳感器用于識(shí)別轉(zhuǎn)子和定子的壓緊位置。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述位置傳感器與所述PCL控制器相連，所述位置傳感器還連接有一報(bào)警裝置。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述壓緊裝置還設(shè)有一視頻采集模塊，所述視頻采集模塊與所述PCL控制器相連。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述位置傳感器還連接有一對(duì)比電路，所述對(duì)比電路與所述PCL控制器相連。
[0013]本實(shí)用新型的新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，包括轉(zhuǎn)子上料裝置、定子上料裝置、用于壓緊轉(zhuǎn)子和定子的壓緊裝置和PCL控制器，所述PCL控制器分別與所述轉(zhuǎn)子上料裝置、定子上料裝置和壓緊裝置相連，所述轉(zhuǎn)子上料裝置包括豎向的滑動(dòng)軸和夾具，所述夾具位于所述滑動(dòng)軸上，所述定子上料裝置包括水平輸送裝置，所述水平輸送裝置設(shè)有滑槽，所述轉(zhuǎn)子上料裝置還包括水平移動(dòng)裝置，所述水平移動(dòng)裝置用于將轉(zhuǎn)子移動(dòng)到壓緊裝置的識(shí)別區(qū)，所述夾具連接有位置識(shí)別模塊，所述位置識(shí)別模塊與所述PCL控制器相連，本實(shí)用新型可以用于新能源汽車電機(jī)的合攏，具有操作方便，而且合攏精度高。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1為本實(shí)用新型提供新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，包括轉(zhuǎn)子上料裝置1、定子上料裝置2、用于壓緊轉(zhuǎn)子和定子的壓緊裝置3和PCL控制器，所述PCL控制器分別與所述轉(zhuǎn)子上料裝置、定子上料裝置和壓緊裝置3相連，所述轉(zhuǎn)子上料裝置I包括豎向的滑動(dòng)軸4和夾具5，所述夾具5位于所述滑動(dòng)軸4上，夾具5用于夾緊轉(zhuǎn)子9沿著滑動(dòng)軸4向上移動(dòng)，所述定子上料裝置2包括水平輸送裝6，水平輸送裝置6設(shè)有滑槽，用于輸送定子10到壓緊位置，所述轉(zhuǎn)子上料裝置I還包括水平移動(dòng)裝置，用于將轉(zhuǎn)子水平移動(dòng)到壓緊位置，也就是說，水平移動(dòng)裝置用于將轉(zhuǎn)子9移動(dòng)到壓緊裝置的識(shí)別區(qū)，夾具5連接有位置識(shí)別模塊，可用于識(shí)別轉(zhuǎn)子9的位置，以便于起到夾具夾緊轉(zhuǎn)子，所述位置識(shí)別模塊與所述PCL控制器相連，本實(shí)用新型可以用于新能源汽車電機(jī)的合攏，具有操作方便，而且合攏精度高。
[0018]在本實(shí)施例中，壓緊裝置3上端和下端均設(shè)有頂升軸8，所述頂升軸8連接有氣缸，在壓緊時(shí)，上端壓裝機(jī)構(gòu)伸出，此時(shí)上、下端同時(shí)頂緊轉(zhuǎn)子，以防止定、轉(zhuǎn)子間因強(qiáng)磁力而發(fā)生摩擦。
[0019]在本實(shí)施例中，定子上料裝置2連接有下料裝置，用于對(duì)壓緊后的電機(jī)進(jìn)行下料。
[0020]在本實(shí)施例中，壓緊裝置3的上端和下端分別設(shè)有一位置傳感器，進(jìn)一步，位置傳感器用于識(shí)別轉(zhuǎn)子和定子的壓緊位置，可以提高合攏的精度。
[0021 ] 在本實(shí)施例中，位置傳感器與所述PCL控制器相連，所述位置傳感器還連接有一報(bào)警裝置，也就是當(dāng)合攏位置出現(xiàn)偏差的情況下，可以發(fā)出報(bào)警提醒，對(duì)壓緊裝置進(jìn)行調(diào)整。
[0022]在本實(shí)施例中，進(jìn)一步優(yōu)選，壓緊裝置3還設(shè)有一視頻采集模塊，所述視頻采集模塊與所述PCL控制器相連，可以對(duì)壓緊前的視頻進(jìn)行采集。
[0023]在本實(shí)施例中，位置傳感器還連接有一對(duì)比電路，所述對(duì)比電路與所述PCL控制器相連，也就是當(dāng)傳感器監(jiān)測(cè)的位置與系統(tǒng)設(shè)定的位置閾值有偏差的情況下，可以通過PCL控制器來停止進(jìn)一步的操作，進(jìn)一步，還可以通過報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警提示。
[0024]綜上所述，本實(shí)用新型的新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，包括轉(zhuǎn)子上料裝置、定子上料裝置、用于壓緊轉(zhuǎn)子和定子的壓緊裝置和PCL控制器，所述PCL控制器分別與所述轉(zhuǎn)子上料裝置、定子上料裝置和壓緊裝置相連，所述轉(zhuǎn)子上料裝置包括豎向的滑動(dòng)軸和夾具，所述夾具位于所述滑動(dòng)軸上，所述定子上料裝置包括水平輸送裝置，所述水平輸送裝置設(shè)有滑槽，所述轉(zhuǎn)子上料裝置還包括水平移動(dòng)裝置，所述水平移動(dòng)裝置用于將轉(zhuǎn)子移動(dòng)到壓緊裝置的識(shí)別區(qū)，所述夾具連接有位置識(shí)別模塊，所述位置識(shí)別模塊與所述PCL控制器相連，本實(shí)用新型可以用于新能源汽車電機(jī)的合攏，具有操作方便，而且合攏精度高。
[0025]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)子上料裝置、定子上料裝置、用于壓緊轉(zhuǎn)子和定子的壓緊裝置和PCL控制器，所述PCL控制器分別與所述轉(zhuǎn)子上料裝置、定子上料裝置和壓緊裝置相連，所述轉(zhuǎn)子上料裝置包括豎向的滑動(dòng)軸和夾具，所述夾具位于所述滑動(dòng)軸上，所述定子上料裝置包括水平輸送裝置，所述水平輸送裝置設(shè)有滑槽，所述轉(zhuǎn)子上料裝置還包括水平移動(dòng)裝置，所述水平移動(dòng)裝置用于將轉(zhuǎn)子移動(dòng)到壓緊裝置的識(shí)別區(qū)，所述夾具連接有位置識(shí)別模塊，所述位置識(shí)別模塊與所述PCL控制器相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，其特征在于，所述壓緊裝置上端和下端均設(shè)有頂升軸，所述頂升軸連接有氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，其特征在于，所述定子上料裝置連接有下料裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，其特征在于，所述壓緊裝置的上端和下端分別設(shè)有一位置傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，其特征在于，所述位置傳感器用于識(shí)別轉(zhuǎn)子和定子的壓緊位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，其特征在于，所述位置傳感器與所述PCL控制器相連，所述位置傳感器還連接有一報(bào)警裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，其特征在于，所述壓緊裝置還設(shè)有一視頻采集模塊，所述視頻采集模塊與所述PCL控制器相連。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，其特征在于，所述位置傳感器還連接有一對(duì)比電路，所述對(duì)比電路與所述PCL控制器相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，包括轉(zhuǎn)子上料裝置、定子上料裝置、用于壓緊轉(zhuǎn)子和定子的壓緊裝置和PCL控制器，所述PCL控制器分別與所述轉(zhuǎn)子上料裝置、定子上料裝置和壓緊裝置相連，所述轉(zhuǎn)子上料裝置包括豎向的滑動(dòng)軸和夾具，所述夾具位于所述滑動(dòng)軸上，所述定子上料裝置包括水平輸送裝置，所述水平輸送裝置設(shè)有滑槽，所述轉(zhuǎn)子上料裝置還包括水平移動(dòng)裝置，所述水平移動(dòng)裝置用于將轉(zhuǎn)子移動(dòng)到壓緊裝置的識(shí)別區(qū)，所述夾具連接有位置識(shí)別模塊，所述位置識(shí)別模塊與所述PCL控制器相連，本實(shí)用新型可以用于新能源汽車電機(jī)的合攏，具有操作方便，而且合攏精度高。
【IPC分類】H02K15/00
【公開號(hào)】CN205377592
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620154919
【發(fā)明人】徐山青
【申請(qǐng)人】上海研銘自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日