電力傳輸線污染物清理自動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電力傳輸線污染物清理自動控制系統(tǒng)，其技術(shù)特點是：包括鎖緊主體、行走模塊、往復(fù)運動模塊、清污模塊和除障模塊，上述模塊以清污模塊為中心套裝在電線上，在清污模塊兩側(cè)分別對稱安裝一套往復(fù)運動模塊、行走模塊、鎖緊主體和除障模塊，在鎖緊主體和除障模塊中設(shè)置有控制模塊，在鎖緊主體內(nèi)安裝有電源模塊并與控制模塊相連為其供電。本實用新型設(shè)計合理，不僅能夠有效清除纏繞在電線上的異物，而且還能清除附在電線表面上的污穢，實現(xiàn)了中低壓電網(wǎng)架空線路的自動清污，避免了人工清污所帶來的不必要的麻煩，使得清污效率大大提升。
【專利說明】
電力傳輸線污染物清理自動控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電力線路維護領(lǐng)域，具體涉及一種電力傳輸線污染物清理自動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電力架空線路是當(dāng)今電力行業(yè)所采用的主要輸電載體。按照電壓等級的不同可分為多種類型，其中1kv及以下屬于中低壓等級，這個電壓等級范圍下的電力架空線路多分布在人口密集的城區(qū)中，為了防觸電等安全方面的考慮，電力線路都是按照絕緣導(dǎo)線設(shè)計的。由于線路長期暴露在這種人口密集的外在環(huán)境中，很容易受到外界的干擾，比如線路上纏繞上塑料袋、風(fēng)箏、氣球等，或是由于周圍工廠產(chǎn)生的工業(yè)廢氣、粉塵而造成線路表面形成大量的污穢，這些異物遇到陰雨天氣時很容易造成相間短路，進而可能引起線路跳閘停電，將會對線路的正常運行造成極大的危害，從而影響正常的生產(chǎn)生活。
[0003]目前，針對電力架空線路的清污方面，人們不斷地進行研究，申請?zhí)枮镃N201420366887.1的中國專利文獻公開了一種輸電線路清理工具，該清理工具采用手持絕緣桿方法，將裝置抵靠在電線上，在向前行進的過程中利用裝置上方清理頭中的刺棒來清理輸電線路，該清理工具不能實現(xiàn)自動化清理功能，清理成本較高，且清理的效率及效果也較低。申請?zhí)枮镃N201320052929.X的中國專利文獻公開了一種輸電線路雜物清除裝置，該清除裝置采用滾輪在電線上運行的方式，利用行進過程中電機所控制的切割刀片的旋轉(zhuǎn)達到自動清除雜物的目的，但是該清除裝置的刀片切割方向固定，所清除的范圍有限，遇到纏繞在電線上的雜物往往會達不到清除效果，大大降低了裝置的可操作性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種清除效果好、工作效率高且成本低廉的電力傳輸線污染物清理自動控制系統(tǒng)。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]—種電力傳輸線污染物清理自動控制系統(tǒng)，其特征在于:包括鎖緊主體、行走模塊、往復(fù)運動模塊、清污模塊和除障模塊，上述模塊以清污模塊為中心套裝在電線上，在清污模塊兩側(cè)分別對稱安裝一套往復(fù)運動模塊、行走模塊、鎖緊主體和除障模塊，在鎖緊主體和除障模塊中設(shè)置有控制模塊，在鎖緊主體內(nèi)安裝有電源模塊并與控制模塊相連為其供電；
[0007]所述鎖緊主體為兩側(cè)邊框和上下邊框圍成的中空長方體結(jié)構(gòu)，兩側(cè)邊框和上下邊框均為空心結(jié)構(gòu)，在鎖緊主體靠近除障模塊的端面上安裝有升降軌道并與除障模塊相連接，在鎖緊主體的一側(cè)邊框上制有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有與行走模塊相連的滑塊，在滑塊的外端固裝有手柄；
[0008]所述行走模塊包括主動輪裝置、從動輪裝置以及連接架，行走模塊共有二套并以電線為中心上下各安裝一套;每個主動輪裝置包括主動輪以及通過傳動機構(gòu)連接的步進電機，所述步進電機通過電機支座上安裝在鎖緊主體上邊框內(nèi)；所述從動輪裝置包括從動輪、輪架、連接桿以及支架板，所述支架板固定在鎖緊主體的上下邊框內(nèi)并且通過螺栓及壓縮彈簧與輪架相連接，所述連接桿與輪架一側(cè)固定連接，該連接桿外套裝有鎖緊主體的滑塊；所述連接架將位于電線同一側(cè)的主動輪及從動輪相互連接起來；
[0009]所述往復(fù)運動模塊包括橫桿、連接臂、滾軸以及固定板，所述橫桿一端安裝在行走模塊中主動輪上的開孔內(nèi)，該橫桿另一端露出開孔外并與連接臂相連，所述連接臂另一端套在滾軸上，所述滾軸兩端與固定板相連，所述固定板通過螺釘固定在清洗模塊的滾筒外壁上；
[0010]所述清污模塊包括滾筒以及安裝在滾筒內(nèi)壁上的毛刷；
[0011]所述除障模塊包括支撐桿、滑動小輪、支撐桿、升降板、小滾輪、導(dǎo)軌、絲杠、伸縮桿、驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)刀片、圓盤以及驅(qū)動電機;所述支撐桿為四根并分別位于電線的左右兩偵U，位于電線同側(cè)的兩根支撐桿中部通過轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述支撐桿的兩端與小滾輪相連，所述小滾輪固定在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌固定安裝在升降板上;所述絲杠一端與驅(qū)動機構(gòu)相連接，驅(qū)動機構(gòu)安放在鎖緊主體側(cè)邊框內(nèi)；所述伸縮桿通過螺旋副與絲杠另一端相連接，所述伸縮桿另一端和支撐桿相連;所述升降板一側(cè)的外壁設(shè)有滑動小輪，所述滑動小輪嵌裝在鎖緊主體上設(shè)置升降軌道內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)刀片固定在圓盤上，該圓盤通過傳動軸和驅(qū)動電機相連接，所述驅(qū)動電機安放在升降板內(nèi)部；
[0012]所述控制模塊包括超聲波距離傳感器、紅外攝像頭和控制機構(gòu)，所述超聲波距離傳感器和紅外攝像頭分別安裝在除障模塊中的圓盤左、右兩側(cè);所述控制機構(gòu)和超聲波距離傳感器、紅外攝像頭及行走模塊相連接。
[0013]進一步，所述滾筒包括上、下兩個半圓弧狀筒壁并通過鎖緊扣安裝在一起。
[0014]進一步，所述毛刷通過可調(diào)毛刷架安裝在滾筒內(nèi)壁上。
[0015]進一步，所述毛刷采用非金屬毛刷。
[0016]進一步，所述傳動機構(gòu)包括第一齒輪和第二齒輪，所述步進電機的傳動軸和第一齒輪相連，第一齒輪與第二齒輪相嚙合，第二齒輪通過輪軸帶動主動輪轉(zhuǎn)動。
[0017]進一步，所述控制模塊還連接一無線通信模塊，該無線通信模塊安裝在鎖緊主體內(nèi)并與調(diào)控中心進行通信。
[0018]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:
[0019]1、本實用新型采用橫桿加連接臂結(jié)構(gòu)，通過行走模塊帶動橫桿做旋轉(zhuǎn)運動使得與之相連的連接臂整體上沿著電線做往復(fù)運動，從而實現(xiàn)了該系統(tǒng)在沿電線方向上向前行走的同時，清污模塊中的滾筒沿著電線上做前后往復(fù)運動，能夠確保有效清理干凈電線上的污穢。
[0020]2、本實用新型在鎖緊主體結(jié)構(gòu)中，通過與輪架相連的滑塊，調(diào)節(jié)與之相連接的卡在電線上的從動輪位置，從輪輪通過連接架帶動主動輪位置隨之改變，從而可以實現(xiàn)輪子在電線上的卡緊，防止該系統(tǒng)在電線上行進過程中運行不穩(wěn)定的問題，避免裝置從電線上脫落，造成不免要的損失。另外，該鎖緊主體所涉及的結(jié)構(gòu)也可以方便工作人員將裝置從電線上取出和安放，提高了裝置的實用性。
[0021]3、本實用新型采用旋轉(zhuǎn)刀片固定在升降板的結(jié)構(gòu)，利用絲杠的旋轉(zhuǎn)運動帶動伸縮桿在沿電線方向上做直線運動，進而帶動與升降板相連接的支撐桿的運動，使升降板帶動旋轉(zhuǎn)刀片圍繞電線做上下升降運動，實現(xiàn)了縱向上的除障過程;另外升降板通過滑動小輪和鎖緊主體相連，使行走模塊驅(qū)動整個除障模塊在電線上行走，實現(xiàn)了橫向上的除障過程；同時，旋轉(zhuǎn)刀片可以圍繞自身傳動軸做360度的旋轉(zhuǎn)動作，配合縱向上和橫向上的運動從而可以有效將雜物清除干凈。
[0022]4、本實用新型整體呈對稱分布，避免了該系統(tǒng)在電力架空線路上運行過程中的重心偏移問題，增強了裝置的實用性和運行的穩(wěn)定性。
[0023]5、本實用新型采用超聲波傳感器實時探測裝置與桿塔的距離，并且利用控制機構(gòu)控制裝置的行進，使得該系統(tǒng)在電線上行走的過程中遇到前方桿塔等障礙物時會進行減速或掉頭動作;采用紅外攝像頭記錄電線上的實時情況，并把信號通過控制機構(gòu)實時傳給無線通信設(shè)備，供調(diào)控中心進行實時監(jiān)控。
[0024]6、本實用新型設(shè)計合理，不僅能夠有效清除纏繞在電線上的異物，而且還能清除附在電線表面上的污穢，實現(xiàn)了中低壓電網(wǎng)架空線路的自動清污，避免了人工清污所帶來的不必要的麻煩，使得清污效率大大提升。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖2是本實用新型的鎖緊主體結(jié)構(gòu)的軸側(cè)圖；
[0027]圖3是本實用新型的行走模塊結(jié)構(gòu)的前視圖；
[0028]圖4是本實用新型的行走模塊結(jié)構(gòu)的后視圖；
[0029]圖5是本實用新型的往復(fù)運動模塊的動作時示意圖(狀態(tài)I);
[0030]圖6是本實用新型的往復(fù)運動模塊的動作時示意圖(狀態(tài)2);
[0031 ]圖7是本實用新型的除障模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8是本實用新型的控制模塊工作原理圖；
[0033]圖中，1-鎖緊主體、2-行走模塊、3-往復(fù)運動模塊、4-清污模塊、5-除障模塊、6_電線、11-長邊框、12-短邊框、13-升降軌道、14-導(dǎo)軌、15-滑塊、16-手柄、21-主動輪、22-步進電機、23-從動輪、24-輪架、251-螺栓、252-壓縮彈簧、253-支架板、26-連接桿、27-連接架、28-第一齒輪、29-第二齒輪、31-橫桿、32-連接臂、33-滾軸、34-固定板、41-滾筒、42-鎖緊扣、51-滑動小輪、52-支撐桿、53-升降板、54-小滾輪、55-導(dǎo)軌、561-絲杠、562-伸縮桿、57-旋轉(zhuǎn)刀片、58-圓盤、71-超聲波距離傳感器、72-紅外攝像頭。
【具體實施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例做進一步詳述:
[0035]—種電力傳輸線污染物清理自動控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括鎖緊主體1、行走模塊
2、往復(fù)運動模塊3、清污模塊4和除障模塊5。上述模塊以清污模塊4為中心套裝在電線6上，在清污模塊4兩側(cè)分別對稱安裝一套往復(fù)運動模塊3、行走模塊2、鎖緊主體I和除障模塊5，通過行走模塊2驅(qū)動整個裝置在電線6上行走，在行走的同時完成相應(yīng)清污工作。所述行走模塊2安裝在鎖緊主體I內(nèi)，所述往復(fù)運動模塊3的一端與行走模塊2相連，往復(fù)運動模塊3的另一端與清污模塊4相連，所述除障模塊5與行走模塊2的另一端相連，在鎖緊主體I和除障模塊5中安裝有控制模塊實現(xiàn)相關(guān)控制功能，在鎖緊主體I內(nèi)安裝有無線通信模塊和電源模塊，電源模塊與控制模塊和無線通信模塊相連并為其供電。
[0036]如圖2所示，所述鎖緊主體I整體近似為中空長方體，中空部分供電線6穿過，鎖緊主體I由兩個長邊框11和兩個短邊框12構(gòu)成，兩個長邊框位于兩側(cè)，兩個短邊框位于上下，邊框內(nèi)部均為空心結(jié)構(gòu)。所述鎖緊主體I靠近除障模塊5—側(cè)的端面上安有升降軌道13，可以通過所述升降軌道13與除障模塊5中的升降板53相連接，實現(xiàn)升降板53上下升降的功能；在所述鎖緊主體I 一側(cè)的長邊框11上固定有一導(dǎo)軌14，所述導(dǎo)軌14垂直于電線6所在方向，導(dǎo)軌14上面安放有兩個滑塊15，在所述滑塊15靠近長邊框11外壁一側(cè)，滑塊15上固定一手柄16且所述手柄16從滑塊15上一直伸到長邊框11外壁外;在所述滑塊15靠近長邊框11的內(nèi)壁一側(cè)，所述滑塊15和行走模塊2相連，使工作人員可以通過手柄16調(diào)節(jié)所述滑塊15在所述導(dǎo)軌14中所在位置進而帶動行走模塊2完成相應(yīng)動作。
[0037]如圖3和圖4所示，所述行走模塊2由主動輪裝置、從動輪裝置以及連接架27構(gòu)成，該模塊以電線6為中心上下兩側(cè)各包括一套，并且整體固定在所述鎖緊主體I內(nèi)部，其中，所述主動輪裝置包括主動輪21、步進電機22、傳動機構(gòu)、電機支座，其中，所述主動輪21共有兩個且輪半徑均為10cm，中間部分均沿整個圓周部分開槽，分別卡在電線6的上下兩側(cè)，所述主動輪21整體通過傳動機構(gòu)和步進電機22相連，所述步進電機22固定安裝在電機支座上且兩者整體安放在鎖緊主體I上短邊框12內(nèi)部的空心結(jié)構(gòu)里;所述傳動機構(gòu)包括第一齒輪28和第二齒輪29，所述步進電機22的傳動軸和第一齒輪28相連，第一齒輪28與第二齒輪29相嚙合，第二齒輪29通過輪軸帶動主動輪21轉(zhuǎn)動;所述從動輪裝置包括從動輪23、輪架24、螺栓251、壓縮彈簧252、支架板253、連接桿26，其中，所述從動輪23尺寸大小和開槽角度和所述主動輪21—樣，所開槽的角度能夠讓電線I卡在主動輪21和從動輪23槽之間;所述支架板253通過螺釘分別固定在所述鎖緊主體I上邊框和下邊框內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)中的內(nèi)壁上且整體通過螺栓251及壓縮彈簧252和輪架24相連接，其中，支架板253和輪架24之間的距離通過壓縮彈簧252可以縮短，而不能伸長，防止從動輪23與電線6之間卡死;所述輪架24通過螺釘固定在所述從動輪上23，所述滑塊15套在所述連接桿26上，所述連接桿26與所述輪架24—側(cè)固定連接，工作人員可以通過固定在滑塊15上的手柄16來調(diào)節(jié)所述滑塊15，使其在所述導(dǎo)軌14上下滑動從而帶動連接桿26、輪架24移動，進而使從動輪23上下移動并通過連接架27帶動主動輪21跟著上下移動，最終可以做到根據(jù)電線6的實際情況調(diào)節(jié)兩個主動輪21和兩個從動輪23所卡電線6之間的距離，使整個裝置可以平穩(wěn)運行在電線6上，另外該結(jié)構(gòu)方便工作人員完成裝置在電線6上的安裝與取下的工作;所述連接架27安裝固定在行走模塊2中的一側(cè)，分別將位于電線6上側(cè)和下側(cè)的主動輪21及從動輪23相互連接起來，使得主動輪21帶動從動輪23—起運動，從而實現(xiàn)整個行走模塊2平穩(wěn)順利的在電線6上運行，如圖4所示。
[0038]如圖5所示，所述往復(fù)運動模塊3包括橫桿31、連接臂32、滾軸33以及固定板34，所述橫桿31外表面置有螺紋，其整體安裝在行走模塊2中主動輪21上的開孔處的孔內(nèi)，其中，開孔處位于距離所述主動輪23輪子圓中心5cm的位置，所述開孔處孔內(nèi)也置有螺紋，使得橫桿31—端能夠固定在開孔內(nèi)；所述橫桿31另一端露在孔外，與連接臂32相連，其中，所述連接臂32共包含兩個，分別位于電線6的兩側(cè)，每一個連接臂32的兩端均為軸孔結(jié)構(gòu)，所述兩連接臂32—端各自套在所述橫桿31孔外一端并通過螺母固定，防止連接臂32與橫桿31脫離;所述兩連接臂32另一端各自套在滾軸33上，所述滾軸33兩端分別和固定板34相連，所述固定板34為半圓形形狀，通過螺釘固定在清污模塊4中的滾筒41外壁。該系統(tǒng)進行往復(fù)運動的整個過程為:行走模塊2帶動整個系統(tǒng)沿著電線6方向向前行進過程中，固定在主動輪21上內(nèi)孔中的橫桿31會以主動輪21輪軸為中心做圓周運動，且所做的圓周運動和主動輪21在電線6上行走所做的圓周運動保持一致。當(dāng)橫桿31由相對主動輪21前端的位置運動到相對主動輪21后端的位置時，在這一過程中，與橫桿31相連的連接臂32會通過滾軸33及固定板34使清污模塊4中的滾筒41與主動輪21之間的橫向距離縮短；當(dāng)橫桿31由相對主動輪21后端的位置運動到前端位置時，滾筒41與主動輪21之間的橫向距離又會變大，整體上來看裝置整體在向前進，滾筒41與主動輪21距離又隨著主動輪21運動不斷發(fā)生著變化，從而實現(xiàn)了滾筒41相對行走模塊2在沿電線6方向上做前后往復(fù)運動(如圖6所示)。另外，當(dāng)橫桿31在以輪軸為中心做圓周運動過程中，連接臂32套在滾軸33的一端會以滾軸33為軸，實現(xiàn)在相對電線6垂直方向上的轉(zhuǎn)動，保證了往復(fù)運動時連接臂32的正常工作。
[0039]所述清污模塊4包括滾筒41及安裝在滾筒41內(nèi)部的毛刷，其中，所述滾筒41中間部分供電線6穿過，滾筒41左、右兩側(cè)的圓環(huán)結(jié)構(gòu)上分別安有鎖緊扣42，所述滾筒41包括上、下兩個半圓弧狀筒壁，通過所述鎖緊扣42工作人員可以將滾筒41兩筒壁組裝起來并整體安裝固定在電線6上，也可定期將滾筒41從電線6上取下進行維護與更換(參見圖5);所述滾筒41內(nèi)壁固定有可調(diào)毛刷架;所述可調(diào)毛刷架通過螺栓固定在滾筒41內(nèi)壁上，且可調(diào)毛刷架為360度均勻固定在滾筒41內(nèi)壁上，毛刷安裝在毛刷加上從而使毛刷能夠清理到電線6的任意位置;所述毛刷采用非金屬毛刷，對電線6外層的絕緣皮沒有傷害。
[0040]如圖7所示，所述除障模塊5包括滑動小輪51、支撐桿52、升降板53、小滾輪54、導(dǎo)軌55、絲杠561、伸縮桿562、驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)刀片57、圓盤58、傳動軸以及驅(qū)動電機。所述支撐桿52總共有四根，長短大小相同，均為20cm，其中在電線6的左右兩側(cè)各固定有兩根，位于電線6同側(cè)的兩根支撐桿52各自的中間部分是通過轉(zhuǎn)軸相互連接在一起的，呈交叉狀，兩根支撐桿52可以圍繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，交叉角度可以從10度到120度范圍內(nèi)變化，使得支撐桿52投影到縱向上的高度發(fā)生相應(yīng)變化;所述支撐桿52的兩端與小滾輪54相連，小滾輪54固定在導(dǎo)軌55上，所述導(dǎo)軌55固定安裝在升降板53上，如圖7所示，兩個升降板53分別以電線6為中心安裝在電線6上下兩側(cè)，位于同一升降板53上的兩個小滾輪54在導(dǎo)軌55上的相對移動使得與之相連的兩根支撐桿52可以沿著導(dǎo)軌55相對移動進而動態(tài)線性地改變兩根支撐桿52的交叉角度;沿著電線6方向上，所述升降板53靠近鎖緊主體I的一側(cè)外壁上固定有滑動小輪51，所述鎖緊主體I靠近升降板53—側(cè)的外壁以穿過電線6的中空孔為中心，上下兩側(cè)各自安有升降軌道13，所述滑動小輪51嵌入升降軌道13中可實現(xiàn)上下滑動，整體效果上來看，實現(xiàn)了升降板53相對鎖緊主體I的上下升降。所述絲杠561以電線6為中心左右兩側(cè)各有兩個，每一個的一端與驅(qū)動機構(gòu)相連接，其中，驅(qū)動機構(gòu)各自安放在鎖緊主體I左、右長邊框11的內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)里;所述伸縮桿562整體通過螺旋副與絲杠561另一端相連，所述伸縮桿562另一端與支撐桿52相連接;所述驅(qū)動機構(gòu)帶動絲杠561做旋轉(zhuǎn)運動并轉(zhuǎn)化為伸縮桿562的橫向直線運動，進而伸縮桿562帶動支撐桿52繞著轉(zhuǎn)軸做圓弧運動，整體上來看為兩根支撐桿52以轉(zhuǎn)軸為軸相對轉(zhuǎn)動，支撐桿52轉(zhuǎn)動帶動小滾輪54在導(dǎo)軌55上橫向滑動，從而實現(xiàn)升降板53的升降。具體來說，當(dāng)位于電線6—側(cè)的兩個絲杠561帶動兩個伸縮桿562伸長時，如圖7中所示，與支撐桿52相連的兩個小滾輪54做相向運動，與之相連的兩根支撐桿52之間構(gòu)成的垂直于電線6方向上的上下兩個交叉角度會減小，投影到縱向上的高度會增大，固定在一升降板53外壁的兩個滑動小輪51和固定在另一升降板53上的兩個滑動小輪51之間做背向運動，從而使兩個升降板53之間的縱向距離變大，整體上實現(xiàn)了上升動作；當(dāng)位于電線6—側(cè)的兩個絲杠561帶動兩個伸縮桿562縮短時，與支撐桿52相連的兩個小滾輪54做背向運動，與之相連的兩根支撐桿52之間構(gòu)成的垂直于電線6方向上的上下兩個交叉角度會變大，投影到縱向上的高度會減小，固定在一升降板53外壁的兩個滑動小輪51和固定在另一升降板53上的兩個滑動小輪51之間做相向運動，從而使兩個升降板53之間的縱向距離變小，整體上實現(xiàn)了下降動作;所述旋轉(zhuǎn)刀片57包括四個刀片，長度為10cm，各自相互呈90度并通過螺釘固定在所述刀架上，所述刀架通過螺釘固定在所述圓盤58上的凹槽里，并在工作人員安裝該系統(tǒng)時調(diào)整好刀架使旋轉(zhuǎn)刀片57的刀刃一側(cè)對著電線6方向；所述圓盤58另一端通過傳動軸與驅(qū)動電機相連接，所述驅(qū)動電機安放在升降板53內(nèi)部的空心結(jié)構(gòu)中，當(dāng)驅(qū)動電機工作時，所述圓盤58可帶動上面的旋轉(zhuǎn)刀片57圍繞傳動軸做旋轉(zhuǎn)動作，另外升降板53上下移動也可帶動四個旋轉(zhuǎn)刀片57整體跟著上下移動，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)刀片57的切割動作，達到有效清除纏繞在電線6上雜物的目的。
[0041]如圖8所示，所述控制模塊包括超聲波距離傳感器71、紅外攝像頭72、控制機構(gòu)，其中，所述超聲波距離傳感器71和紅外攝像頭72分別安裝在所述除障模塊5中固定旋轉(zhuǎn)刀片57的圓盤58的左、右兩側(cè);所述控制機構(gòu)和超聲波距離傳感器71、紅外攝像頭72、行走模塊2及無線通信模塊相連，分別安放在所述鎖緊主體I中下短邊框12的內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)里和所述除障模塊5中升降板53的內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)里；當(dāng)該系統(tǒng)在電線6上行進過程中遇到前方桿塔等障礙物時，所述超聲波距離傳感器71會實時探測出裝置與桿塔的距離，當(dāng)采集到距離小于1cm的信號時，該信號會送至控制機構(gòu)，控制機構(gòu)控制行走模塊2中主動輪裝置中的步進電機22反轉(zhuǎn)，使該系統(tǒng)沿著電線6方向掉頭行進;清污過程中，所述紅外攝像頭72會不斷記錄下電線6上實時情況，并把信號通過控制機構(gòu)實時傳給所述無線通信模塊，供調(diào)控中心進行相關(guān)分析。
[0042]所述的無線通信模塊采用無線通信設(shè)備，無線通信設(shè)備根據(jù)控制模塊采集到的信號，將電線6的實時情況傳輸?shù)秸{(diào)控中心;所述無線通信設(shè)備安裝在所述鎖緊主體I中上短邊框12的內(nèi)部空心結(jié)構(gòu)里。
[0043]所述電源模塊由蓄電池構(gòu)成，為裝置其他模塊供電。
[0044]本實用新型未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。
[0045]需要強調(diào)的是，本實用新型所述的實施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實用新型包括并不限于【具體實施方式】中所述的實施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案得出的其他實施方式，同樣屬于本實用新型保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電力傳輸線污染物清理自動控制系統(tǒng)，其特征在于:包括鎖緊主體、行走模塊、往復(fù)運動模塊、清污模塊和除障模塊，上述模塊以清污模塊為中心套裝在電線上，在清污模塊兩側(cè)分別對稱安裝一套往復(fù)運動模塊、行走模塊、鎖緊主體和除障模塊，在鎖緊主體和除障模塊中設(shè)置有控制模塊，在鎖緊主體內(nèi)安裝有電源模塊并與控制模塊相連為其供電； 所述鎖緊主體為兩側(cè)邊框和上下邊框圍成的中空長方體結(jié)構(gòu)，兩側(cè)邊框和上下邊框均為空心結(jié)構(gòu)，在鎖緊主體靠近除障模塊的端面上安裝有升降軌道并與除障模塊相連接，在鎖緊主體的一側(cè)邊框上制有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有與行走模塊相連的滑塊，在滑塊的外端固裝有手柄； 所述行走模塊包括主動輪裝置、從動輪裝置以及連接架，行走模塊共有二套并以電線為中心上下各安裝一套;每個主動輪裝置包括主動輪以及通過傳動機構(gòu)連接的步進電機，所述步進電機通過電機支座上安裝在鎖緊主體上邊框內(nèi)；所述從動輪裝置包括從動輪、輪架、連接桿以及支架板，所述支架板固定在鎖緊主體的上下邊框內(nèi)并且通過螺栓及壓縮彈簧與輪架相連接，所述連接桿與輪架一側(cè)固定連接，該連接桿外套裝有鎖緊主體的滑塊;所述連接架將位于電線同一側(cè)的主動輪及從動輪相互連接起來； 所述往復(fù)運動模塊包括橫桿、連接臂、滾軸以及固定板，所述橫桿一端安裝在行走模塊中主動輪上的開孔內(nèi)，該橫桿另一端露出開孔外并與連接臂相連，所述連接臂另一端套在滾軸上，所述滾軸兩端與固定板相連，所述固定板通過螺釘固定在清洗模塊的滾筒外壁上； 所述清污模塊包括滾筒以及安裝在滾筒內(nèi)壁上的毛刷； 所述除障模塊包括支撐桿、滑動小輪、支撐桿、升降板、小滾輪、導(dǎo)軌、絲杠、伸縮桿、驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)刀片、圓盤以及驅(qū)動電機;所述支撐桿為四根并分別位于電線的左右兩側(cè)，位于電線同側(cè)的兩根支撐桿中部通過轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述支撐桿的兩端與小滾輪相連，所述小滾輪固定在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌固定安裝在升降板上;所述絲杠一端與驅(qū)動機構(gòu)相連接，驅(qū)動機構(gòu)安放在鎖緊主體側(cè)邊框內(nèi)；所述伸縮桿通過螺旋副與絲杠另一端相連接，所述伸縮桿另一端和支撐桿相連;所述升降板一側(cè)的外壁設(shè)有滑動小輪，所述滑動小輪嵌裝在鎖緊主體上設(shè)置升降軌道內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)刀片固定在圓盤上，該圓盤通過傳動軸和驅(qū)動電機相連接，所述驅(qū)動電機安放在升降板內(nèi)部； 所述控制模塊包括超聲波距離傳感器、紅外攝像頭和控制機構(gòu)，所述超聲波距離傳感器和紅外攝像頭分別安裝在除障模塊中的圓盤左、右兩側(cè);所述控制機構(gòu)和超聲波距離傳感器、紅外攝像頭及行走模塊相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力傳輸線污染物清理自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述滾筒包括上、下兩個半圓弧狀筒壁并通過鎖緊扣安裝在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力傳輸線污染物清理自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述毛刷通過可調(diào)毛刷架安裝在滾筒內(nèi)壁上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力傳輸線污染物清理自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述毛刷采用非金屬毛刷。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力傳輸線污染物清理自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述傳動機構(gòu)包括第一齒輪和第二齒輪，所述步進電機的傳動軸和第一齒輪相連，第一齒輪與第二齒輪相嚙合，第二齒輪通過輪軸帶動主動輪轉(zhuǎn)動。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的電力傳輸線污染物清理自動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制模塊還連接一無線通信模塊，該無線通信模塊安裝在鎖緊主體內(nèi)并與調(diào)控中心進行通信。
【文檔編號】B08B1/00GK205452957SQ201620249349
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】張雪輝, 黎霞, 陳盛華, 任育涵, 董浩, 李玲玲
【申請人】河北工業(yè)大學(xué)