一種電機軸裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電機軸裝置，包含機殼、插入機殼內(nèi)的電機軸、設(shè)置在電機軸上的編碼器，其中，電機軸的端部設(shè)有連接套，且連接套的套孔暴露在機殼的外部，而編碼器有部分向外凸起形成插入連接套套孔內(nèi)的銷軸，且編碼器可拆卸的與電機軸上的連接套固定連接。由于在電機軸的端部設(shè)有一連接套，并且編碼器的凸起部分形成銷軸，在實際應(yīng)用時，可將本編碼器底部的銷軸插入連接套，依次實現(xiàn)編碼器與電機軸的可拆卸安裝，而無需對電機軸進行更換，從而方便了操作人員對編碼器進行更換。
【專利說明】
一種電機軸裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種電機，特別涉及一種電機軸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電機，作為一種驅(qū)動裝置，主要是由電機殼、電機軸和編碼器組成，由于現(xiàn)有的電機中，編碼器是與電機軸直接連接在一起，電機在運行的過程中，編碼器可以采集電機在運轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的信號或數(shù)據(jù)。
[0003]而目前現(xiàn)有技術(shù)中，編碼器的型號有多種且壽命有限，在多數(shù)情況下需要更換編碼器，然而由于編碼器是與電機軸直接連接在一起，更換編碼器就必須將連同電機軸一起更換掉，并且需要先將電機軸拆除下來，然后將帶有新編碼器的電機軸重裝安裝在電機上，這樣不僅給操作人員帶來極大的麻煩，還造成了極大的資源浪費。
[0004]因此，如何方便操作人員對編碼器進行更換，并且節(jié)約更換編碼器的時間和資源成本，是本實用新型所要解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種電機軸裝置，方便操作人員對編碼器進行更換，并且節(jié)約更換編碼器的時間和資源成本。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種電機軸裝置，包含機殼、插入所述機殼內(nèi)的電機軸、設(shè)置在所述電機軸上的編碼器，其特征在于:所述電機軸的端部設(shè)有連接套，且所述連接套的套孔暴露在所述機殼的外部，而所述編碼器有部分向外凸起形成插入所述連接套套孔內(nèi)的銷軸，且所述編碼器可拆卸的與所述電機軸上的連接套固定連接。
[0007]本實用新型的實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于在電機軸的端部設(shè)有一連接套，并且編碼器的凸起部分形成銷軸，在實際應(yīng)用時，可將本編碼器底部的銷軸插入連接套，依次實現(xiàn)編碼器與電機軸的可拆卸安裝，而無需對電機軸進行更換，從而方便了操作人員對編碼器進行更換，并且節(jié)約了更換編碼器的時間和資源成本。
[0008]進一步的，電機軸裝置，所述連接套可拆卸的安裝在所述電機軸上。其中，所述電機軸的端部開設(shè)有用于容納所述連接套的軸孔，所述連接套通過鎖緊組件固定在所述電機軸上。這樣使得電機軸裝置可以通過更換連接套來安裝不同類型的編碼器。
[0009]進一步的，所述鎖緊組件包含N個將所述連接套和所述電機軸鎖緊固定的緊固螺釘;其中，所述N為自然數(shù)，且各緊固螺釘以所述連接套的軸線為中心等距環(huán)繞設(shè)置。這樣使得連接套牢牢的鎖固在電機軸上，在電機軸在轉(zhuǎn)動的過程中，連接套不會發(fā)生跳動，保證了電機軸裝置的穩(wěn)定性。
[0010]其中，當(dāng)各緊固螺釘?shù)妮S線與所述連接套的軸線相互垂直時，各緊固螺釘從所述連接套的外緣表面橫向插入所述連接套內(nèi)并與所述電機軸鎖緊固定。
[0011]或者，而當(dāng)各緊固螺釘?shù)妮S線與所述連接套的軸線相互平行時，所述連接套的頂部向外凸出形成抵在所述電機軸端面的凸緣部，各螺釘豎直穿過所述連接套的凸緣部后與所述電機軸鎖緊固定。
[0012]進一步的，所述編碼器銷軸的外形與所述連接套套孔的外形相適配，且大小相同。這樣便于編碼器插入連接套后，在電機軸旋轉(zhuǎn)的過程中不會產(chǎn)生晃動。
[0013]另外，所述電機軸裝置還包含用于將所述編碼器固定在所述機殼上的連接組件；其中，所述連接組件包含N個將所述編碼器鎖緊固定在所述機殼上的緊固螺栓，所述N為自然數(shù)，且各緊固螺栓以所述編碼器的軸線為中心等距環(huán)繞設(shè)置。這樣可以有效防止編碼器在電機軸轉(zhuǎn)動的過程中，因電機軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的震動而脫離電機軸。
[0014]其中，各螺栓從所述編碼器的頂部豎直插入并穿過所述編碼器后與所述機殼固定連接。
[0015]或者，所述編碼器的外緣表面具有向外凸出的凸耳，且各螺栓從所述凸耳的上表面穿過所述凸耳后與所述機殼固定連接。
[0016]另外，機殼內(nèi)還開設(shè)有用于容納所述編碼器的槽體。這樣使得編碼器不會暴露在殼體外，防止編碼器受到殼體外的撞擊而損壞，同時還便于對編碼器的安裝位置進行定位。
[0017]另外，所述機殼上還設(shè)有套設(shè)在所述電機軸上的軸承套，從而保證了電機軸在帶動連接套轉(zhuǎn)動的過程中有著良好的同軸度，防止了電機軸在旋轉(zhuǎn)的過程中產(chǎn)生圓跳動。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型第一實施方式中電機軸裝置中緊固螺釘?shù)妮S線與連接套的軸線相互平行時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實用新型第一實施方式中帶有凸耳的電機軸裝置中緊固螺釘?shù)妮S線與連接套的軸線相互平行時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實用新型第二實施方式中電機軸裝置中緊固螺釘?shù)妮S線與連接套的軸線相互垂直時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實用新型第二實施方式中帶有凸耳的電機軸裝置中緊固螺釘?shù)妮S線與連接套的軸線相互垂直時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護的技術(shù)方案。
[0023]本實用新型的第一實施方式涉及一種電機軸裝置，如圖1所示，包含機殼1、插入機殼內(nèi)的電機軸2、設(shè)置在電機軸上的編碼器3，其中，電機軸2的端部設(shè)有連接套4，且連接套4的套孔5暴露在機殼I的外部，而編碼器3有部分向外凸起形成插入連接套套孔5內(nèi)的銷軸6，且編碼器3可拆卸的與電機軸2上的連接套4固定連接。由于電機軸的端部設(shè)有一連接套，并且編碼器的凸起部分形成銷軸，在實際應(yīng)用時，可將本編碼器底部的銷軸插入連接套，依次實現(xiàn)編碼器與電機軸的可拆卸安裝，而無需對電機軸進行更換，從而方便了操作人員對編碼器進行更換，并且節(jié)約了更換編碼器的時間和資源成本。
[0024]進一步的，在本實施方式中，連接套4還可以拆卸的安裝在電機軸2上，具體的說，電機軸2的端部開設(shè)有用于容納連接套4的軸孔7，連接套4通過鎖緊組件固定在電機軸2上。其中，鎖緊組件至少包含兩個將連接套4和電機軸2鎖緊固定的緊固螺釘11。其中，緊固螺釘11的軸線與連接套4的軸線相互平行，連接套的頂部向外凸出形成抵在電機軸端面的凸緣部，各螺釘豎直穿過連接套的凸緣部后與電機軸鎖緊固定。具體的說，電機軸端面的凸緣部和連接套上均開設(shè)有螺孔，在連接套4插入電機軸2的軸孔7后，操作人員可以對連接套的位置進行調(diào)整，使得連接套4上的螺孔與電機軸2上的螺孔位置位于同一軸線上，從而使得緊固螺釘11能夠穿過電機軸2上的螺孔插入連接套4的螺孔中，并通過旋緊緊固螺釘11將連接套4緊緊的固定于電機軸2的端部。其中，各緊固螺釘11以連接套的軸線為中心等距環(huán)繞設(shè)置，這樣使得連接套牢牢的鎖固在電機軸2上，在電機軸2在轉(zhuǎn)動的過程中，連接套4不會發(fā)生跳動，保證電機軸裝置的穩(wěn)定性。
[0025]由此可知，連接套4是可拆卸的安裝在電機軸2上，而連接套4又可以連接不同類型的編碼器3，這使得電機軸2裝置可以通過更換連接套4來安裝不同類型的編碼器3，避免了因更換編碼器3需要更換電機軸2而造成不必要的時間浪費和資源浪費。
[0026]同時，由于在實際過程中，電機軸2的型號不同，其粗細不同，所以需要根據(jù)電機軸2的型號和固定方式選擇來選擇合適的連接套4，從而根據(jù)連接套套孔的外形適配相應(yīng)的編碼器3，進而較容易的實現(xiàn)編碼器3的拆卸和安裝。
[0027]因此，在本實施方式中，編碼器3的銷軸6外形輪廓與連接套4套孔5的外形輪廓相適配，且大小相同。由于編碼器3銷軸6的外形往往因型號不同而有較大的差異，因此，在實際應(yīng)用的過程中，需要根據(jù)編碼器3的型號，即編碼器3和銷軸6的外形來選擇合適的連接套4，其中連接套4的套孔5的外形必須與銷軸6的外形相適配，如圖1和圖2所示，本實施方式中，連接套4的套孔5的外形呈錐形，相對應(yīng)的，銷軸6的外形也呈錐形，這樣使得編碼器3的銷軸6插入連接套4的套孔5后，其外形剛好吻合，并使得編碼器3插入連接套4的套孔5后不會產(chǎn)生晃動。
[0028]進一步的，為了有效防止編碼器3在電機軸2轉(zhuǎn)動的過程中，因電機軸2旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的震動而脫離電機軸2。因此，本實施方式的電機軸裝置還包含用于將編碼器3固定在機殼I上的連接組件，且連接組件至少包含兩個將編碼器3鎖緊固定在機殼I上的緊固螺栓12，如圖1所示。
[0029]進一步的，機殼I內(nèi)還開設(shè)有用于容納編碼器3的槽體8。從而在將編碼器3固定于機殼I上時，編碼器3不會暴露在殼體外，防止編碼器3受到殼體外的撞擊而損壞，且便于對編碼器3的安裝位置進行定位。
[0030]需要說明的是，由于編碼器3的型號不同，其安裝方式會有一些差異，為了更好的說明編碼器3的安裝方式，本實施方式通過圖1和圖2分別說明兩種編碼器3的安裝方式。
[0031]其中一種安裝方式參見圖1所示，螺栓可以從編碼器3的頂部豎直插入并穿過編碼器3后與機殼I固定連接，其中，編碼器3和機殼I上至少設(shè)有兩個螺孔，當(dāng)編碼器3放置于機殼I上的槽體8時，操作人員可以通過調(diào)節(jié)編碼器3的位置，使得編碼器3和機殼I上的螺孔位置剛剛位于同一軸線上，并能使螺栓可以穿過編碼器3的螺孔插入機殼I上的螺孔將編碼器3安裝在機殼I上。另外，值得一提的是，螺帽可以是六角的、方形的，圓角的等，在本實施方式中不作具體的限定。
[0032]另外一種安裝方式參見圖2所示，從圖中可知，編碼器3的外緣表面具有向外凸出的凸耳10，凸耳10上開設(shè)有兩個孔洞，這樣使得螺栓可以從凸耳10的上表面穿過凸耳10后進入機殼I上的螺孔中，將編碼器3與機殼I固定連接。
[0033]由此可知，通過這兩種安裝方式可以使得編碼器3牢牢的固定在機殼I上，較好的防止編碼器3因電機軸2旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的震動將編碼器3震離機殼I。
[0034]另外，值得一提的是，當(dāng)編碼器3上可以預(yù)設(shè)有多個螺孔，且緊固螺栓12的數(shù)量可以是多個時，各緊固螺栓12以編碼器3的軸線為中心等距環(huán)繞設(shè)置，這樣使得編碼器3受到的緊固力在各個方向上受力比較均勻，牢牢的固定在機殼I上，不會因電機軸2旋轉(zhuǎn)造成的震動脫離機殼I。
[0035]進一步的，機殼I內(nèi)還設(shè)有軸承套9，軸承套9套設(shè)在電機軸2上設(shè)有連接套4的一端上，如圖1和圖2所示，由于在實際應(yīng)用過程中，電機軸2在轉(zhuǎn)動的過程中，會偏離原有的軸線位置，因此在上述位置添加軸承套9后，可以保證電機軸2在帶動連接套4轉(zhuǎn)動的過程中有著良好的同軸度，沿原有的軸線方向進行轉(zhuǎn)動，防止了電機軸2在旋轉(zhuǎn)的過程中產(chǎn)生圓跳動。
[0036]由此可知，通過上述安裝方式可以將編碼器較容易的固定在電機軸上，同時，也可以通過旋出螺釘?shù)姆绞浇槐憬莸膶⒕幋a器從電機軸上拆卸下來，更換相應(yīng)的編碼器，極大的節(jié)約了時間成本和資源成本。
[0037]本實用新型的第二實施方式涉及一種電機軸2裝置，第二實施方式與第一實施方式大致相同，其主區(qū)別在于:上述所提到的緊固螺釘11固定連接套4時，緊固螺釘11的軸線是與連接套4的軸線相互平行，由于在實際過程中，需要根據(jù)電機軸2的型號來選擇連接套4，在某些情況下，連接套4與電機軸2的連接方式會發(fā)生某些變化，所以在本第二實施方式中，緊固螺釘11固定連接套4時，緊固螺釘11的軸線與連接套4的軸線相互垂直。
[0038]具體如圖3和圖4所示，緊固螺釘11可以從連接套4的外緣表面橫向插入連接套4內(nèi)并與電機軸2鎖緊固定。從圖3和圖4中可以看出，在連接套4和電機軸2的外緣表面上都開設(shè)有螺孔。在將連接套4插入電機軸2上的軸孔7后，操作人員可以通過調(diào)節(jié)連接套4的位置，使得連接套4外表面的螺孔位置與電機軸2上的螺孔位置位于同一軸線上，并且能夠使得緊固螺釘11穿過連接套4外表面的螺孔進入電機軸2的螺孔后，可以將連接套4牢牢地固定于電機軸2上，其中，各緊固螺釘11在連接套4的外表面上以連接套4的軸線為中心等距環(huán)繞設(shè)置。這可以使得連接套4在電機軸2在轉(zhuǎn)動的過程中不會發(fā)生跳動，保證電機軸裝置的穩(wěn)定性。
[0039]由于本實施方式中編碼器3的安裝方式與本第一實施方式中涉及的安裝方法類似，在本實施方式中不作具體的描述。
[0040]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本實用新型的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電機軸裝置，包含機殼、插入所述機殼內(nèi)的電機軸、設(shè)置在所述電機軸上的編碼器，其特征在于:所述電機軸的端部設(shè)有連接套，且所述連接套的套孔暴露在所述機殼的外部，而所述編碼器有部分向外凸起形成插入所述連接套套孔內(nèi)的銷軸，且所述編碼器可拆卸的與所述電機軸上的連接套固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機軸裝置，其特征在于:所述連接套可拆卸的安裝在所述電機軸上； 其中，所述電機軸的端部開設(shè)有用于容納所述連接套的軸孔，所述連接套通過鎖緊組件固定在所述電機軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機軸裝置，其特征在于:所述鎖緊組件包含N個將所述連接套和所述電機軸鎖緊固定的緊固螺釘;其中，所述N為自然數(shù)，且各緊固螺釘以所述連接套的軸線為中心等距環(huán)繞設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機軸裝置，其特征在于:各緊固螺釘?shù)妮S線與所述連接套的軸線相互垂直或相互平行； 其中，當(dāng)各緊固螺釘?shù)妮S線與所述連接套的軸線相互垂直時，各緊固螺釘從所述連接套的外緣表面橫向插入所述連接套內(nèi)并與所述電機軸鎖緊固定； 而當(dāng)各緊固螺釘?shù)妮S線與所述連接套的軸線相互平行時，所述連接套的頂部向外凸出形成抵在所述電機軸端面的凸緣部，各螺釘豎直穿過所述連接套的凸緣部后與所述電機軸鎖緊固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機軸裝置，其特征在于:所述編碼器銷軸的外形與所述連接套套孔的外形相適配，且大小相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機軸裝置，其特征在于:所述電機軸裝置還包含用于將所述編碼器固定在所述機殼上的連接組件； 其中，所述連接組件包含N個將所述編碼器鎖緊固定在所述機殼上的緊固螺栓，所述N為自然數(shù)，且各緊固螺栓以所述編碼器的軸線為中心等距環(huán)繞設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機軸裝置，其特征在于:各螺栓從所述編碼器的頂部豎直插入并穿過所述編碼器后與所述機殼固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機軸裝置，其特征在于:所述編碼器的外緣表面具有向外凸出的凸耳，且各螺栓從所述凸耳的上表面穿過所述凸耳后與所述機殼固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機軸裝置，其特征在于:機殼內(nèi)還開設(shè)有用于容納所述編碼器的槽體。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項所述的電機軸裝置，其特征在于:所述機殼上還設(shè)有套設(shè)在所述電機軸上的軸承套。
【文檔編號】H02K11/20GK205489948SQ201521140794
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】嚴彩忠, 段杰芳, 付博, 劉偉東, 姜榮輝
【申請人】上海新時達電氣股份有限公司, 上海辛格林納新時達電機有限公司