滾珠絲桿多節(jié)伸縮電動(dòng)缸的制作方法
【專利摘要】滾珠絲桿多節(jié)伸縮電動(dòng)缸是一種具有多節(jié)伸縮功能的電動(dòng)缸，采用伺服電機(jī)為動(dòng)力源，通過(guò)同步帶副輪與聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器與多節(jié)滾珠絲桿/螺母副連接，傳動(dòng)并將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，并將扭距轉(zhuǎn)換成力，作用于相應(yīng)的活塞上，推動(dòng)各節(jié)缸筒移動(dòng)。多節(jié)滾珠絲桿/螺母副是在同一軸線上；上一節(jié)連接傳動(dòng)下一節(jié)；上一節(jié)推動(dòng)下一節(jié)；一節(jié)套一節(jié)的結(jié)構(gòu)是利用滾珠絲桿的中心空間，放置下一節(jié)滾珠絲桿。第二節(jié)/第三節(jié)滾珠絲桿/螺母副的導(dǎo)程是第一節(jié)的2倍；在這兩節(jié)滾珠絲桿/螺母副的同時(shí)作用下推動(dòng)同一節(jié)缸筒移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)多節(jié)伸縮功能。本實(shí)用新型是適應(yīng)目前工藝水平不斷進(jìn)步的各種設(shè)備，安裝位置又有限的精密推拉、閉合、升降控制的產(chǎn)品。
【專利說(shuō)明】
滾珠絲桿多節(jié)伸縮電動(dòng)缸
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型是一種滾珠絲桿多節(jié)伸縮的電動(dòng)缸，適用于各種設(shè)備精密推拉、閉合、升降的運(yùn)動(dòng)和控制。
【背景技術(shù)】
[0002]該技術(shù)領(lǐng)域的已有產(chǎn)品是單節(jié)電動(dòng)缸，當(dāng)需要伸縮行程加長(zhǎng)時(shí)，缸體的總體高度也隨著加長(zhǎng)相等的長(zhǎng)度，安裝空間大，已不能滿足各行業(yè)的特殊要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是要提供一種具有多節(jié)伸縮功能的滾珠絲桿電動(dòng)缸，解決各行業(yè)對(duì)長(zhǎng)行程，安裝空間小，精度要求高的需求。為達(dá)到上述目的的本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:采用伺服電機(jī)為動(dòng)力源，通過(guò)同步輪帶副傳動(dòng)與聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器與多節(jié)滾珠絲桿/螺母副連接，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，并將扭距轉(zhuǎn)換成力，作用于相應(yīng)的活塞上，推動(dòng)各節(jié)缸筒移動(dòng)。多節(jié)滾珠絲桿/螺母副是在同一軸線上;上一節(jié)連接傳動(dòng)下一節(jié);上一節(jié)推動(dòng)下一節(jié);一節(jié)套一節(jié)的結(jié)構(gòu)是利用滾珠絲桿的中心空間，放置下一節(jié)滾珠絲桿。第二節(jié)/第三節(jié)滾珠絲桿/螺母副的導(dǎo)程是第一節(jié)的2倍;在這兩節(jié)滾珠絲桿/螺母副的同時(shí)作用下推動(dòng)同一節(jié)缸筒移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)多節(jié)伸縮功能。
【附圖說(shuō)明】
[0004]圖1為該電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0005]圖中:1.伺服電機(jī)，2.同步輪帶副，3.聯(lián)軸器，4.滾珠絲桿，5.滾珠螺母，6.活塞，
7.活塞，8.滾珠絲桿，9.缸筒，1.缸筒，11.滾珠絲桿，12.滾珠螺母，13.長(zhǎng)鍵條，14.滾珠螺母，15.長(zhǎng)鍵條，16.平鍵，17.擋塊，18.擋塊。
【具體實(shí)施方式】
[0006]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0007]啟動(dòng)附圖中的伺服電機(jī)(I)經(jīng)同步輪帶副(2)，聯(lián)軸器(3)，傳動(dòng)滾珠絲桿(4)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)滾珠絲桿/螺母副(4)/(5)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，將扭距轉(zhuǎn)換成力，作用于活塞(6)上，推動(dòng)活塞(6)與活塞(7)移動(dòng)。因滾珠絲桿(4)的上端與滾珠螺母(12)連接，滾珠絲桿(8)的上端與滾珠螺母(14)連接，所以，滾珠絲桿(4)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾珠螺母(12)、滾珠螺母(14)旋轉(zhuǎn)；由于平鍵(16)和長(zhǎng)鍵條(13)、長(zhǎng)鍵條(15)的作用，活塞(6)和活塞(7)連接的缸筒(9)和缸筒(10)和滾珠絲桿(11)不會(huì)旋轉(zhuǎn)只能直線移動(dòng)。又因滾珠絲桿/螺母副(8)/(12)和(11)/
(14)的導(dǎo)程是滾珠絲桿/螺母副(4)/(5)的2倍，所以缸筒(10)相對(duì)缸筒(9)只以I倍導(dǎo)程上升。缸筒(10)的上升是滾珠絲桿/螺母副(8)/(12)和(11)/(14)兩者同時(shí)作用的結(jié)果;擋塊
(17)和擋塊(18)是滾珠絲桿(11)及滾珠絲桿(8)在滾珠螺母移動(dòng)到頂端時(shí)起阻擋作用。伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，滾珠絲桿/螺母副(4)/(5)拉動(dòng)活塞(6)返回，滾珠絲桿/螺母副(11)/(14)和(8)/(12)拉動(dòng)活塞(7)返回，直至活塞(6)與活塞(7)被拉回到原位，電動(dòng)缸完成了一個(gè)工作循環(huán)。
[0008]本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行過(guò)程如上所述，其具有的性能如下:
[0009]外形尺寸(長(zhǎng)X寬X高)214X133X1202mm，行程O?1600mm，伸縮速度O?500MM/S，輸入功率750w，運(yùn)行噪聲50分貝，行程位置精度0.01mm。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滾珠絲桿多節(jié)伸縮電動(dòng)缸，其特征是采用伺服電機(jī)為動(dòng)力源，通過(guò)同步輪帶副與聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器與多節(jié)滾珠絲桿/螺母副連接，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，并將扭距轉(zhuǎn)換成力，作用于相應(yīng)的活塞上，推動(dòng)各節(jié)缸筒移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多節(jié)伸縮功能。2.如權(quán)利要求1所述的滾珠絲桿多節(jié)伸縮電動(dòng)缸，其特征是多節(jié)滾珠絲桿/螺母是在同一軸線上;上一節(jié)連接傳動(dòng)下一節(jié);上一節(jié)推動(dòng)下一節(jié);一節(jié)套一節(jié)的結(jié)構(gòu)是利用滾珠絲桿的中心空間，放置下一節(jié)滾珠絲桿;第二節(jié)/第三節(jié)滾珠絲桿/螺母副的導(dǎo)程是第一節(jié)的2倍;在這兩節(jié)滾珠絲桿/螺母副的同時(shí)作用下推動(dòng)同一節(jié)缸筒移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H02K7/06GK205489951SQ201520864783
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日
【發(fā)明人】黎克勤
【申請(qǐng)人】黎克勤