一種全自動電刷插入機(jī)的電刷進(jìn)料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動電刷插入機(jī)的電刷進(jìn)料裝置，這種裝置將電刷料帶由放卷機(jī)構(gòu)進(jìn)行放卷，受到擋料板、壓板的限位，電刷料帶沿?fù)趿习?、壓板之間的間隙進(jìn)行輸送；將電刷的穿孔與擋料板上的縱向條形槽相對應(yīng)，步進(jìn)拉動裝置的穿刺針穿過電刷上的穿孔后將電刷料帶步進(jìn)下拉，使電刷與夾取裝置的位置相對應(yīng)；隨后夾取裝置夾取電刷，向前平移，在擋料板的作用下，將電刷從電刷料帶上撕斷，再通過升降操作，將電刷放置到微電機(jī)端蓋上指定的電刷嵌槽中；這種裝置采用步進(jìn)拉動裝置和夾取裝置相互配合，通過升降、平移控制將電刷從電刷料帶上撕斷并夾取放置到微電機(jī)端蓋上指定的電刷嵌槽中，實現(xiàn)電刷的全自動進(jìn)料，方便后續(xù)工序進(jìn)行電刷自動插入。
【專利說明】
一種全自動電刷插入機(jī)的電刷進(jìn)料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及微電機(jī)裝配設(shè)備，尤其涉及一種全自動電刷插入機(jī)的電刷進(jìn)料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]微電機(jī)的端蓋包括蓋體，蓋體具有兩條平行直邊，在蓋體上對稱設(shè)有兩個凸塊和兩個電刷嵌槽(左電刷嵌槽和右電刷嵌槽)。電刷則一般包括插臂、電刷臂和碳刷塊，電刷臂的一端與插臂的一端連接，并且電刷臂與插臂相垂直，碳刷塊則設(shè)置在電刷臂的另一端。
[0003]目前在微電機(jī)組裝中，由于受到端蓋、電刷的結(jié)構(gòu)形態(tài)所制約，在微電機(jī)各配件進(jìn)行組裝時，難以將電刷精準(zhǔn)的輸送到指定位置，導(dǎo)致無法完成下一道工序，即將電刷插入到端蓋上指定的電刷嵌槽中。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的問題是提供一種全自動電刷插入機(jī)的電刷進(jìn)料裝置，這種全自動電刷插入機(jī)的電刷進(jìn)料裝置能夠自動將電刷從電刷放卷機(jī)構(gòu)剪切并準(zhǔn)確放置在微電機(jī)端蓋的電刷嵌槽上，方便后續(xù)工序進(jìn)行電刷自動插入。采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種全自動電刷插入機(jī)的電刷進(jìn)料裝置，包括機(jī)架，其特征在于:還包括放卷機(jī)構(gòu)、擋料板、壓板、步進(jìn)拉動裝置和夾取裝置;放卷機(jī)構(gòu)、擋料板、步進(jìn)拉動裝置和夾取裝置均安裝在機(jī)架上;壓板固定安裝在擋料板的背面上，壓板與擋料板之間有間隙；擋料板、壓板均開設(shè)有縱向條形槽;步進(jìn)拉動裝置包括步進(jìn)拉動升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、步進(jìn)拉動升降座、步進(jìn)拉動平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、步進(jìn)拉動平移座和穿刺針;步進(jìn)拉動升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，步進(jìn)拉動升降座與步進(jìn)拉動升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端相連接，步進(jìn)拉動平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在步進(jìn)拉動升降座上，步進(jìn)拉動平移座與步進(jìn)拉動平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端相連接，穿刺針安裝在步進(jìn)拉動平移座上并且與縱向條形槽的位置相對應(yīng)。
[0006]工作原理:電刷料帶由放卷機(jī)構(gòu)進(jìn)行放卷，受到擋料板、壓板的限位，電刷料帶沿?fù)趿习濉喊逯g的間隙進(jìn)行輸送;將電刷的穿孔與擋料板上的縱向條形槽相對應(yīng)，步進(jìn)拉動裝置的穿刺針穿過電刷上的穿孔后將電刷料帶步進(jìn)下拉，使電刷與夾取裝置的位置相對應(yīng);隨后夾取裝置夾取電刷，向前平移，在擋料板的作用下，將電刷從電刷料帶上撕斷，再通過升降操作，將電刷放置到微電機(jī)端蓋上指定的電刷嵌槽中，進(jìn)入下一道工序。
[0007]本實用新型全自動電刷插入機(jī)的電刷進(jìn)料裝置采用步進(jìn)拉動裝置和夾取裝置相互配合，通過升降、平移控制將電刷從電刷料帶上撕斷并夾取放置到微電機(jī)端蓋上指定的電刷嵌槽中，實現(xiàn)電刷的全自動進(jìn)料，方便后續(xù)工序進(jìn)行電刷自動插入。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選方案，還包括切刀板，所述擋料板的下部設(shè)有缺口，切刀板安裝在缺口中。采用切刀板配合夾取裝置將電刷從電刷料帶上剪切取下，使切口更加平整。
[0009]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述放卷機(jī)構(gòu)包括放卷電機(jī)和放卷紅外檢測器;放卷紅外檢測器與放卷電機(jī)電連接。通過放卷紅外檢測器實時檢測電刷的步進(jìn)拉動情況，將結(jié)果反饋給放卷電機(jī)，控制電刷掛軌的實時放卷。
[0010]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述夾取裝置包括夾取升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾取升降座、夾取平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾取平移座和夾爪;夾取升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，夾取升降座與夾取升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端相連接，夾取平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在夾取升降座上，夾取平移座與夾取平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端相連接，夾爪安裝在夾取平移座上。
[0011 ]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述夾取裝置還包括夾取紅外檢測器;夾取紅外檢測器與所述夾取平移機(jī)構(gòu)電連接。設(shè)置夾取紅外檢測器檢測電刷是否拉動到位，反饋給夾取平移機(jī)構(gòu)實現(xiàn)同步夾取電刷。
[0012]作為本實用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述步進(jìn)拉動升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、步進(jìn)拉動平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾取升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾取平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為氣缸。采用氣缸進(jìn)行平移，結(jié)構(gòu)簡潔、控制容易，成本較低。步進(jìn)拉動平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾取平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)也可以采用同步輪配合同步帶的方式，也可以采用齒輪配合齒條的方式，還可以是凸輪配合連桿機(jī)構(gòu)的方式。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點:
[0014]本實用新型電刷進(jìn)料裝置將電刷料帶由放卷機(jī)構(gòu)進(jìn)行放卷，受到擋料板、壓板的限位，電刷料帶沿?fù)趿习?、壓板之間的間隙進(jìn)行輸送;將電刷的穿孔與擋料板上的縱向條形槽相對應(yīng)，步進(jìn)拉動裝置的穿刺針穿過電刷上的穿孔后將電刷料帶步進(jìn)下拉，使電刷與夾取裝置的位置相對應(yīng);隨后夾取裝置夾取電刷，向前平移，在擋料板的作用下，將電刷從電刷料帶上撕斷，再通過升降操作，將電刷放置到微電機(jī)端蓋上指定的電刷嵌槽中，進(jìn)入下一道工序。本實用新型全自動電刷插入機(jī)的電刷進(jìn)料裝置采用步進(jìn)拉動裝置和夾取裝置相互配合，通過升降、平移控制將電刷從電刷料帶上撕斷并夾取放置到微電機(jī)端蓋上指定的電刷嵌槽中，實現(xiàn)電刷的全自動進(jìn)料，方便后續(xù)工序進(jìn)行電刷自動插入。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為擋料板與壓板、步進(jìn)拉動裝置、夾取裝置相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為擋料板與夾爪相配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進(jìn)一步的說明。
[0019]如圖1、圖2、圖3所示，一種全自動電刷插入機(jī)的電刷進(jìn)料裝置，包括機(jī)架(圖中未標(biāo)示)、放卷機(jī)構(gòu)1、擋料板2、壓板3、步進(jìn)拉動裝置4、夾取裝置5和切刀板6;放卷機(jī)構(gòu)1、擋料板2、步進(jìn)拉動裝置4和夾取裝置5均安裝在機(jī)架上;壓板3固定安裝在擋料板2的背面上，壓板3與擋料板2之間有間隙；擋料板2、壓板3均開設(shè)有縱向條形槽7;擋料板2的下部設(shè)有缺口，切刀板7安裝在缺口中；放卷機(jī)構(gòu)I包括放卷電機(jī)101和放卷紅外檢測器102，放卷紅外檢測器102與放卷電機(jī)101電連接;步進(jìn)拉動裝置4包括步進(jìn)拉動升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)401、步進(jìn)拉動升降座402、步進(jìn)拉動平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)403、步進(jìn)拉動平移座404和穿刺針405;步進(jìn)拉動升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)401和步進(jìn)拉動平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)403均采用氣缸;步進(jìn)拉動升降驅(qū)動氣缸401安裝在機(jī)架上，步進(jìn)拉動升降座402與步進(jìn)拉動升降驅(qū)動氣缸401的活塞桿相連接，步進(jìn)拉動平移驅(qū)動氣缸403安裝在步進(jìn)拉動升降座402上，步進(jìn)拉動平移座404與步進(jìn)拉動平移驅(qū)動氣缸403的活塞桿相連接，穿刺針405安裝在步進(jìn)拉動平移座404上并且與縱向條形槽7的位置相對應(yīng);夾取裝置5包括夾取升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)501、夾取升降座502、夾取平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)503、夾取平移座504、夾爪505和夾取紅外檢測器506;夾取升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)501和夾取平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)503均為氣缸;夾取升降驅(qū)動氣缸501安裝在機(jī)架上，夾取升降座502與夾取升降驅(qū)動氣缸501的活塞桿相連接，夾取平移驅(qū)動氣缸503安裝在夾取升降座502上，夾取平移座504與夾取平移驅(qū)動氣缸503的活塞桿503相連接;夾爪505安裝在夾取平移座504上;夾取紅外檢測器506與夾取平移驅(qū)動氣缸503電連接。
[0020]電刷料帶由放卷機(jī)構(gòu)I進(jìn)行放卷，受到擋料板2、壓板3的限位，電刷料帶沿?fù)趿习?br>2、壓板3之間的間隙進(jìn)行輸送;將電刷的穿孔與擋料板2上的縱向條形槽7相對應(yīng)，步進(jìn)拉動裝置4的穿刺針405穿過電刷上的穿孔后將電刷料帶步進(jìn)下拉，使電刷與夾取裝置5的位置相對應(yīng);隨后夾取裝置5夾取電刷，向前平移，在擋料板2的作用下，配合切刀板6將電刷從電刷料帶上切斷，再通過升降操作，將電刷放置到微電機(jī)端蓋上指定的電刷嵌槽中，進(jìn)入下一道工序。本實用新型全自動電刷插入機(jī)的電刷進(jìn)料裝置采用步進(jìn)拉動裝置和夾取裝置相互配合，通過升降、平移控制將電刷從電刷料帶上撕斷并夾取放置到微電機(jī)端蓋上指定的電刷嵌槽中，實現(xiàn)電刷的全自動進(jìn)料，方便后續(xù)工序進(jìn)行電刷自動插入。
[0021]另外，采用切刀板6配合夾取裝置5將電刷從電刷料帶上剪切取下，使切口更加平整;通過放卷紅外檢測器102實時檢測電刷的步進(jìn)拉動情況，將結(jié)果反饋給放卷電機(jī)101，控制電刷掛軌的實時放卷;設(shè)置夾取紅外檢測器506檢測電刷是否拉動到位，反饋給夾取平移機(jī)構(gòu)503實現(xiàn)同步夾取電刷。
[0022]另外，步進(jìn)拉動升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)401、步進(jìn)拉動平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)403、夾取升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)501和夾取平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)503均為氣缸。采用氣缸進(jìn)行平移，結(jié)構(gòu)簡潔、控制容易，成本較低。步進(jìn)拉動平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)403和夾取平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)503也可以采用同步輪配合同步帶的方式，也可以采用齒輪配合齒條的方式，還可以是凸輪配合連桿機(jī)構(gòu)的方式。
[0023]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全自動電刷插入機(jī)的電刷進(jìn)料裝置，包括機(jī)架，其特征在于:還包括放卷機(jī)構(gòu)、擋料板、壓板、步進(jìn)拉動裝置和夾取裝置;放卷機(jī)構(gòu)、擋料板、步進(jìn)拉動裝置和夾取裝置均安裝在機(jī)架上;壓板固定安裝在擋料板的背面上，壓板與擋料板之間有間隙；擋料板、壓板均開設(shè)有縱向條形槽;步進(jìn)拉動裝置包括步進(jìn)拉動升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、步進(jìn)拉動升降座、步進(jìn)拉動平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、步進(jìn)拉動平移座和穿刺針;步進(jìn)拉動升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，步進(jìn)拉動升降座與步進(jìn)拉動升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端相連接，步進(jìn)拉動平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在步進(jìn)拉動升降座上，步進(jìn)拉動平移座與步進(jìn)拉動平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端相連接，穿刺針安裝在步進(jìn)拉動平移座上并且與縱向條形槽的位置相對應(yīng)。2.按照權(quán)利要求1所述的電刷進(jìn)料裝置，其特征在于:還包括切刀板，所述擋料板的下部設(shè)有缺口，切刀板安裝在缺口中。3.按照權(quán)利要求1所述的電刷進(jìn)料裝置，其特征在于:所述放卷機(jī)構(gòu)包括放卷電機(jī)和放卷紅外檢測器;放卷紅外檢測器與放卷電機(jī)電連接。4.按照權(quán)利要求1所述的電刷進(jìn)料裝置，其特征在于:所述夾取裝置包括夾取升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾取升降座、夾取平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾取平移座和夾爪;夾取升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，夾取升降座與夾取升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端相連接，夾取平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在夾取升降座上，夾取平移座與夾取平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力輸出端相連接，夾爪安裝在夾取平移座上。5.按照權(quán)利要求4所述的電刷進(jìn)料裝置，其特征在于:所述夾取裝置還包括夾取紅外檢測器;夾取紅外檢測器與所述夾取平移機(jī)構(gòu)電連接。6.按照權(quán)利要求4所述的電刷進(jìn)料裝置，其特征在于:所述步進(jìn)拉動升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)、步進(jìn)拉動平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)、夾取升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)和夾取平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)均為氣缸。
【文檔編號】H02K15/00GK205490015SQ201620220528
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月19日
【發(fā)明人】徐可薦, 陳祉浩, 張彥志, 蔡章錦, 楊壯凌
【申請人】廣東超力電機(jī)股份有限公司