一種貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路，其包括驅(qū)動端子、濾波模塊、第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊、第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊；所述驅(qū)動端子接收的方向信號和脈沖信號經(jīng)濾波模塊濾波后輸出給第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊，由第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊輸出驅(qū)動信號控制頭部電機的運動狀態(tài)，來控制頭部轉(zhuǎn)角電機對應(yīng)的吸桿進行旋轉(zhuǎn)角度運動。完成了通過脈沖和方向控制電路板（或貼片機電腦）控制頭部轉(zhuǎn)角電機運動的過程，實現(xiàn)了貼片機設(shè)備的一個頭部的多個吸桿可以貼裝不同旋轉(zhuǎn)角度的不同物料的功能。
【專利說明】
一種貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及貼片機設(shè)備對頭部電機的控制技術(shù)，特別涉及一種貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]在早期貼片機設(shè)備中一般只使用單個轉(zhuǎn)角驅(qū)動器控制一個轉(zhuǎn)角電機，對所有頭部吸桿進行旋轉(zhuǎn)角度運動。這時貼片機設(shè)備控制吸桿進行的旋轉(zhuǎn)角度，所有吸桿都是一個旋轉(zhuǎn)角度，這種貼片方式使得一個頭部的所有吸桿只能貼裝一種物料。
[0003]但是現(xiàn)階段貼片機設(shè)備開始要求每個吸桿要貼裝不同旋轉(zhuǎn)角度的不同物料。只使用單個轉(zhuǎn)角驅(qū)動器控制一個轉(zhuǎn)角電機對所有頭部吸桿進行旋轉(zhuǎn)角度運動，已經(jīng)不符合現(xiàn)階段貼片機設(shè)備的功能要求。
[0004]這時必須用一個頭部轉(zhuǎn)角電機對應(yīng)一個吸桿，每個吸桿可以在貼片機電腦的控制下旋轉(zhuǎn)成為不同的旋轉(zhuǎn)角度，達到一個頭部的多個吸桿可以貼裝不同旋轉(zhuǎn)角度的不同物料的功能。
[0005]所以在頭部轉(zhuǎn)角電機，及貼片機設(shè)備頭部轉(zhuǎn)角脈沖和方向控制電路準備好的情況下，研發(fā)一種貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路是很有必要的。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路，能通過驅(qū)動端子接收貼片機設(shè)備上的脈沖和方向控制電路板發(fā)來的脈沖和方向信號，經(jīng)過濾波模塊濾波后發(fā)送給第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊，然后通過頭部電機的電機端子控制頭部轉(zhuǎn)角電機對應(yīng)的吸桿進行旋轉(zhuǎn)角度運動。
[0007]為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案:
[0008]—種貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路，其包括驅(qū)動端子、濾波模塊、第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊、第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊;所述驅(qū)動端子接收的方向信號和脈沖信號經(jīng)濾波模塊濾波后輸出給第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊，由第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊輸出驅(qū)動信號控制頭部電機的運動狀態(tài)。
[0009]所述的貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路中，所述驅(qū)動端子包括第一插頭，所述濾波模塊包括:第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第一電阻和二極管;所述第一插頭的第I腳連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊、也通過第一電阻連接二極管的正極，二極管的負極連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊，第一插頭的第2腳連接第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊、也通過第四電容連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊，第一插頭的第3腳連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊，第一插頭的第4腳連接第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊、也通過第三電容連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊，第一插頭的第5腳連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊、也通過第二電容連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊，第一插頭的第6腳連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊、也通過第一電容連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊。
[0010]所述的貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路中，所述第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊包括第一電感、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容和第一驅(qū)動芯片，所述第一電感的一端連接第一插頭的第I腳、也通過第五電容連接第一插頭的第3腳、第六電容的一端和第一驅(qū)動芯片的第4腳，所述第六電容的另一端連接第一驅(qū)動芯片的第2腳，所述第七電容和第八電容與第六電容并聯(lián)，所述第一驅(qū)動芯片的第21腳連接第一插頭的第6腳，所述第一驅(qū)動芯片的第22腳連接第一插頭的第5腳，所述第一驅(qū)動芯片的第3腳、第7腳、第9腳和第13腳連接頭部電機的電機端子模塊。
[0011]所述的貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路中，所述第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊包括第二電感、第九電容、第十電容、第十一電容、第十二電容和第二驅(qū)動芯片，所述第二電感的一端連接第一插頭的第I腳、也通過第九電容連接第一插頭的第3腳、第十電容的一端和第一驅(qū)動芯片的第4腳，所述第十電容的另一端連接第二驅(qū)動芯片的第2腳，所述第十一電容和第十二電容與第十電容并聯(lián)，所述第二驅(qū)動芯片的第21腳連接第一插頭的第4腳，所述第一驅(qū)動芯片的第22腳連接第一插頭的第2腳，所述第二驅(qū)動芯片的第3腳、第7腳、第9腳和第13腳連接頭部電機的電機端子模塊。
[0012]所述的貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路中，所述電機端子模塊包括第二插頭和第三插頭，所述第二插頭的A +端連接第一驅(qū)動芯片的第3腳，第二插頭的A -端連接第一驅(qū)動芯片的第7腳，第二插頭的B +端連接第一驅(qū)動芯片的第9腳，第二插頭的B-端連接第一驅(qū)動芯片的第13腳;所述第三插頭的A +端連接第二驅(qū)動芯片的第3腳，第三插頭的A -端連接第二驅(qū)動芯片的第7腳，第三插頭的B +端連接第二驅(qū)動芯片的第9腳，第一插頭的B-端連接第二驅(qū)動芯片的第13腳。
[0013]所述的貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路中，所述第六電容和第七電容為極性電解電容。
[0014]所述的貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路中，所述二極管為紅色發(fā)光二極管。
[0015]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路包括驅(qū)動端子、濾波模塊、第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊、第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊;所述驅(qū)動端子接收的方向信號和脈沖信號經(jīng)濾波模塊濾波后輸出給第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊，由第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊輸出驅(qū)動信號控制頭部電機的運動狀態(tài)，來控制頭部轉(zhuǎn)角電機對應(yīng)的吸桿進行旋轉(zhuǎn)角度運動，完成了通過脈沖和方向控制電路板(或貼片機電腦)控制頭部轉(zhuǎn)角電機運動的過程，實現(xiàn)了貼片機設(shè)備的一個頭部的多個吸桿可以貼裝不同旋轉(zhuǎn)角度的不同物料的功能。另外，本實用新型僅使用少數(shù)的常規(guī)電子元件，具有性能可靠、低成本特點。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖2為本實用新型貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路的電路圖。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型提供一種貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路，實現(xiàn)一個頭部的多個吸桿可以貼裝不同旋轉(zhuǎn)角度的不同物料的功能。為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]請參閱圖1和圖2，本實用新型提供的貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路包括驅(qū)動端子10、濾波模塊20、第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊30、第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊40;所述驅(qū)動端子10的輸入端連接24V電源和貼片機設(shè)備的電腦，用于接收電腦發(fā)送的脈沖信號和方向信號，驅(qū)動端子10的輸出端通過濾波模塊20連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊30和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊40，所述第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊30和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊40連接頭部電機的電機端子模塊50。
[0020]所述驅(qū)動端子10接收的方向信號和脈沖信號經(jīng)濾波模塊20濾波后輸出給第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊30和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊40，由第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊30和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊40輸出驅(qū)動信號控制頭部電機的運動狀態(tài)。
[0021]所述驅(qū)動端子10包括第一插頭XSl，第一插頭XSl的型號為XH-6A，插頭的各引腳之間的間距為2.54mm。所述濾波模塊20包括:第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第一電阻Rl和二極管Dl。
[0022]所述第一插頭XSl的第I腳連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊30、也通過第一電阻Rl連接二極管Dl的正極，二極管Dl的負極連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊30和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊40，第一插頭XSl的第2腳連接第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊40、也通過第四電容C4連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊30和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊40，第一插頭XSl的第3腳連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊30，第一插頭XSl的第4腳連接第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊40、也通過第三電容C3連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊30和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊40，第一插頭XSl的第5腳連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊30、也通過第二電容C2連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊30和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊40，第一插頭XSl的第6腳連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊30、也通過第一電容Cl連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊30和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊40。
[0023]請繼續(xù)參閱圖2，所述第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊30包括第一電感L1、第五電容C5、第六電容C6、第七電容C7、第八電容C8和第一驅(qū)動芯片U1，第一驅(qū)動芯片Ul采用型號為THB6128的集成芯片。所述第一電感LI的一端連接第一插頭XSl的第I腳、也通過第五電容C5連接第一插頭XSl的第3腳、第六電容C6的一端和第一驅(qū)動芯片Ul的第4腳，所述第六電容C6的另一端連接第一驅(qū)動芯片Ul的第2腳，所述第七電容C7和第八電容C8與第六電容C6并聯(lián)，所述第一驅(qū)動芯片Ul的第21腳連接第一插頭XSl的第6腳，所述第一驅(qū)動芯片Ul的第22腳連接第一插頭XSl的第5腳，所述第一驅(qū)動芯片Ul的第3腳、第7腳、第9腳和第13腳連接頭部電機的電機端子模塊50。
[0024]所述第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊40包括第二電感L2、第九電容C9、第十電容C10、第^^一電容C11、第十二電容C12和第二驅(qū)動芯片U2，所述第二電感L2的一端連接第一插頭XSl的第I腳、也通過第九電容C9連接第一插頭XSl的第3腳、第十電容ClO的一端和第一驅(qū)動芯片Ul的第4腳，所述第十電容ClO的另一端連接第二驅(qū)動芯片U2的第2腳，所述第^^一電容Cll和第十二電容C12與第十電容ClO并聯(lián)，所述第二驅(qū)動芯片U2的第21腳連接第一插頭XSl的第4腳，所述第一驅(qū)動芯片Ul的第22腳連接第一插頭XSl的第2腳，所述第二驅(qū)動芯片U2的第3腳、第7腳、第9腳和第13腳連接頭部電機的電機端子模塊50。
[0025]其中，所述第六電容C6和第七電容C7為極性電解電容，所述二極管Dl為紅色發(fā)光二極管Dl。
[0026]所述電機端子模塊50包括第二插頭XS2和第三插頭XS3，第二插頭XS2和第三插頭XS3的型號為:XS3:XH-4A，插頭各引腳之間的間距2.54111111。所述第二插頭乂52的4 +端連接第一驅(qū)動芯片Ul的第3腳，第二插頭XS2的A -端連接第一驅(qū)動芯片Ul的第7腳，第二插頭XS2的B +端連接第一驅(qū)動芯片Ul的第9腳，第二插頭XS2的B-端連接第一驅(qū)動芯片Ul的第13腳;所述第三插頭XS3的A +端連接第二驅(qū)動芯片U2的第3腳，第三插頭XS3的A -端連接第二驅(qū)動芯片U2的第7腳，第三插頭XS3的B +端連接第二驅(qū)動芯片U2的第9腳，第一插頭XSl的B-端連接第二驅(qū)動芯片U2的第13腳。
[0027]為了更好的理解本實用新型，以下結(jié)合圖2對本實用新型的貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路的工作原理進行詳細說明:
[0028]在電源接通后，所述驅(qū)動端子10給所述第一驅(qū)動芯片Ul和第二驅(qū)動芯片U2提供穩(wěn)定的24V電源。當所述濾波模塊20接收到脈沖信號和方向信號時，首先由所述第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4對信號進行濾波，然后由所述第一驅(qū)動芯片Ul和第二驅(qū)動芯片U2接收信號并輸出電機驅(qū)動信號給第二插頭XS2和第三插頭XS3，最后由所述第二插頭XS2和第三插頭XS3控制頭部轉(zhuǎn)角電機進行運動，完成了控制頭部轉(zhuǎn)角電機運動的過程。
[0029]綜上所述，本實用新型通過對脈沖和方向信號進行濾波和處理，完成了通過脈沖和方向控制電路板(或貼片機電腦)控制頭部轉(zhuǎn)角電機運動的過程，實現(xiàn)了貼片機設(shè)備的一個頭部的多個吸桿可以貼裝不同旋轉(zhuǎn)角度的不同物料的功能。另外，本實用新型僅使用少數(shù)的常規(guī)電子元件，具有性能可靠、低成本特點。
[0030]可以理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路，其特征在于，包括驅(qū)動端子、濾波模塊、第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊、第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊;所述驅(qū)動端子接收的方向信號和脈沖信號經(jīng)濾波模塊濾波后輸出給第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊，由第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動1?塊輸出驅(qū)動?目號控制頭部電機的運動狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路，其特征在于，所述驅(qū)動端子包括第一插頭，所述濾波模塊包括:第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第一電阻和二極管;所述第一插頭的第I腳連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊、也通過第一電阻連接二極管的正極，二極管的負極連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊，第一插頭的第2腳連接第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊、也通過第四電容連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊，第一插頭的第3腳連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊，第一插頭的第4腳連接第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊、也通過第三電容連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊，第一插頭的第5腳連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊、也通過第二電容連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊，第一插頭的第6腳連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊、也通過第一電容連接第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊和第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊包括第一電感、第五電容、第六電容、第七電容、第八電容和第一驅(qū)動芯片，所述第一電感的一端連接第一插頭的第I腳、也通過第五電容連接第一插頭的第3腳、第六電容的一端和第一驅(qū)動芯片的第4腳，所述第六電容的另一端連接第一驅(qū)動芯片的第2腳，所述第七電容和第八電容與第六電容并聯(lián)，所述第一驅(qū)動芯片的第21腳連接第一插頭的第6腳，所述第一驅(qū)動芯片的第22腳連接第一插頭的第5腳，所述第一驅(qū)動芯片的第3腳、第7腳、第9腳和第13腳連接頭部電機的電機端子模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)角驅(qū)動模塊包括第二電感、第九電容、第十電容、第i^一電容、第十二電容和第二驅(qū)動芯片，所述第二電感的一端連接第一插頭的第I腳、也通過第九電容連接第一插頭的第3腳、第十電容的一端和第一驅(qū)動芯片的第4腳，所述第十電容的另一端連接第二驅(qū)動芯片的第2腳，所述第十一電容和第十二電容與第十電容并聯(lián)，所述第二驅(qū)動芯片的第21腳連接第一插頭的第4腳，所述第一驅(qū)動芯片的第22腳連接第一插頭的第2腳，所述第二驅(qū)動芯片的第3腳、第7腳、第9腳和第13腳連接頭部電機的電機端子模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路，其特征在于，所述電機端子模塊包括第二插頭和第三插頭，所述第二插頭的A +端連接第一驅(qū)動芯片的第3腳，第二插頭的A -端連接第一驅(qū)動芯片的第7腳，第二插頭的B +端連接第一驅(qū)動芯片的第9腳，第二插頭的B-端連接第一驅(qū)動芯片的第13腳;所述第三插頭的A +端連接第二驅(qū)動芯片的第3腳，第三插頭的A -端連接第二驅(qū)動芯片的第7腳，第三插頭的B +端連接第二驅(qū)動芯片的第9腳，第一插頭的B-端連接第二驅(qū)動芯片的第13腳。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路，其特征在于，所述第六電容和第七電容為極性電解電容。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼片機設(shè)備的頭部電機控制電路，其特征在于，所述二極管為紅色發(fā)光二極管。
【文檔編號】H02P5/00GK205509899SQ201620230239
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】余耀國
【申請人】深圳市易通自動化設(shè)備有限公司