架空導(dǎo)線越障自行機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型架空導(dǎo)線越障自行機構(gòu)，安裝架上設(shè)有多組橫向水平排列的行走組件，行走組件包括上導(dǎo)輪、上連接條、上電機、上齒條、下導(dǎo)輪、下連接條、下電機和下齒條，上電機安裝在上連接條的頂端且與上導(dǎo)輪聯(lián)動，上連接條的下端形成一形孔，一形孔處設(shè)有固定在安裝架上的限位件；下導(dǎo)輪固定在下連接條的上端，下連接條的下端沿著長度方向開設(shè)有導(dǎo)向限位槽，導(dǎo)向限位槽處設(shè)有固定在安裝架上的導(dǎo)向限位柱，上齒條沿著上連接條的長度方向布置且固定在上連接條上，下齒條沿著下連接條的長度方向布置且固定在下連接條上。本實用新型一種架空導(dǎo)線越障自行機構(gòu)通過電機驅(qū)動，配合接近開關(guān)實現(xiàn)自動行走的同時還能跨越障礙，非常適用于電力行業(yè)。
【專利說明】
架空導(dǎo)線越障自行機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于電器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種架空導(dǎo)線越障自行機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]高壓電塔上的電線上有時需要運送東西，需要從導(dǎo)線的一端拉倒另外一端，期間導(dǎo)線上會有障礙物，因此設(shè)計一款架空導(dǎo)線越障自行機構(gòu)是目前所需的。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可以在單條導(dǎo)線上自行的架空導(dǎo)線越障自行機構(gòu)。
[0004]本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種架空導(dǎo)線越障自行機構(gòu)，包括安裝架，安裝架上設(shè)有多組橫向水平排列的行走組件，所述的行走組件包括上導(dǎo)輪、上連接條、上電機、上齒條、下導(dǎo)輪、下連接條、下電機和下齒條，所述的上電機安裝在上連接條的頂端且與上導(dǎo)輪聯(lián)動，上連接條的下端形成一形孔，一形孔處設(shè)有固定在安裝架上的限位件;下導(dǎo)輪固定在下連接條的上端，下連接條的下端沿著長度方向開設(shè)有導(dǎo)向限位槽，導(dǎo)向限位槽處設(shè)有固定在安裝架上的導(dǎo)向限位柱，所述的上齒條沿著上連接條的長度方向布置且固定在上連接條上，所述的下齒條沿著下連接條的長度方向布置且固定在下連接條上，所述的下電機固定在安裝架上且位于上齒條和下齒條之間，下電機上連接有齒輪，所述的齒輪分別與上齒條和下齒條嚙合;所述的下電機連接有電控箱，所述的上連接條的前進方向設(shè)置有接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)分別與電控箱和下電機電連接。
[0005]所述的上齒條和下齒條之間還分別嚙合有第二齒輪，所述的第二齒輪轉(zhuǎn)動配合在安裝架上。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種架空導(dǎo)線越障自行機構(gòu)通過電機驅(qū)動，配合接近開關(guān)實現(xiàn)自動行走的同時還能跨越障礙，非常適用于電力行業(yè)。
【附圖說明】
[0007 ]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0008]圖2為本實用新型工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1、安裝架，1.1、限位件，1.2、導(dǎo)向限位柱，2、行走組件，3.1、上導(dǎo)輪，3.2、上連接條，3.3、上電機，3.4、上齒條，4.1、下導(dǎo)輪，4.2、下連接條，4.4、下電機，4.4、下齒條，5、導(dǎo)線，6、障礙物。
【具體實施方式】
[0010]參照圖1和圖2所示一種架空導(dǎo)線越障自行機構(gòu)，包括安裝架I，安裝架I上設(shè)有多組橫向水平排列的行走組件2，所述的行走組件2包括上導(dǎo)輪3.1、上連接條3.2、上電機3.3、上齒條3.4、下導(dǎo)輪4.1、下連接條4.2、下電機4.3和下齒條4.4，所述的上電機3.3安裝在上連接條3.2的頂端且與上導(dǎo)輪3.1聯(lián)動，上連接條3.2的下端形成一形孔，一形孔處設(shè)有固定在安裝架I上的限位件1.1;下導(dǎo)輪4.1固定在下連接條4.2的上端，下連接條4.2的下端沿著長度方向開設(shè)有導(dǎo)向限位槽，導(dǎo)向限位槽處設(shè)有固定在安裝架I上的導(dǎo)向限位柱1.2，所述的上齒條3.4沿著上連接條3.2的長度方向布置且固定在上連接條3.2上，所述的下齒條4.4沿著下連接條4.2的長度方向布置且固定在下連接條4.2上，所述的下電機4.3固定在安裝架I上且位于上齒條3.4和下齒條4.4之間，下電機4.3上連接有齒輪，所述的齒輪分別與上齒條3.4和下齒條4.4嚙合;所述的下電機4.3連接有電控箱，所述的上連接條3.2的前進方向設(shè)置有接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)分別與電控箱和下電機4.3電連接。
[0011]所述的上齒條3.4和下齒條4.4之間還分別嚙合有第二齒輪，所述的第二齒輪轉(zhuǎn)動配合在安裝架I上。
[0012]本實用新型的工作原理是阿赫圖1和圖2所示，正常行走時，上導(dǎo)輪3.1和下導(dǎo)輪4.1夾緊導(dǎo)線，上電機3.3運動，帶動整個機構(gòu)運行，當遇到障礙物6，最前面的行走組件2上的接近開關(guān)探測到，最前面的行走組件上的下電機4.3運行，帶動上導(dǎo)輪3.1抬起，下導(dǎo)輪4.1下將，越過障礙物后復(fù)位，后面的幾個行走組件2也是如此，直到全部跨越障礙物6，再繼續(xù)正常行走。
【主權(quán)項】
1.一種架空導(dǎo)線越障自行機構(gòu)，其特征在于:包括安裝架(I)，安裝架(I)上設(shè)有多組橫向水平排列的行走組件(2)，所述的行走組件(2)包括上導(dǎo)輪(3.1)、上連接條(3.2)、上電機(3.3)、上齒條(3.4)、下導(dǎo)輪(4.1)、下連接條(4.2)、下電機(4.3)和下齒條(4.4)，所述的上電機(3.3)安裝在上連接條(3.2)的頂端且與上導(dǎo)輪(3.1)聯(lián)動，上連接條(3.2)的下端形成一形孔，一形孔處設(shè)有固定在安裝架(I)上的限位件(1.1);下導(dǎo)輪(4.1)固定在下連接條(4.2)的上端，下連接條(4.2)的下端沿著長度方向開設(shè)有導(dǎo)向限位槽，導(dǎo)向限位槽處設(shè)有固定在安裝架(I)上的導(dǎo)向限位柱(1.2)，所述的上齒條(3.4)沿著上連接條(3.2)的長度方向布置且固定在上連接條(3.2)上，所述的下齒條(4.4)沿著下連接條(4.2)的長度方向布置且固定在下連接條(4.2)上，所述的下電機(4.3)固定在安裝架(I)上且位于上齒條(3.4)和下齒條(4.4)之間，下電機(4.3)上連接有齒輪，所述的齒輪分別與上齒條(3.4)和下齒條(4.4)嚙合;所述的下電機(4.3)連接有電控箱，所述的上連接條(3.2)的前進方向設(shè)置有接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)分別與電控箱和下電機(4.3)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的架空導(dǎo)線越障自行機構(gòu)，其特征在于:所述的上齒條(3.4)和下齒條(4.4)之間還分別嚙合有第二齒輪，所述的第二齒輪轉(zhuǎn)動配合在安裝架(I)上。
【文檔編號】H02G1/02GK205543974SQ201620317968
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】尤雙星, 呂偉宏
【申請人】寧波天弘電力器具有限公司