一種同軸線剝線機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于剝線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種同軸線剝線機(jī)。它包括用于對(duì)同軸線進(jìn)行剝切的剝離機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)剝切機(jī)構(gòu)移動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及用于將同軸線夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)，剝離機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地連接在進(jìn)給機(jī)構(gòu)上；剝離機(jī)構(gòu)包括刀頭機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，刀頭機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)彈性對(duì)置的刀座組件。本實(shí)用新型將嵌置有刀片的活動(dòng)刀套滑動(dòng)套置在活動(dòng)刀架上，壓片轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在活動(dòng)刀架上，并通過壓片彈簧來抵頂壓片，從而使壓片能夠抵頂住刀套。在對(duì)同軸線進(jìn)行切削時(shí)，通過兩個(gè)彈性活動(dòng)對(duì)置的刀座組件上活動(dòng)刀套的滑動(dòng)使得刀片對(duì)同軸線形成模切效果，并可將同軸線頂在中間，避免同軸線彎曲引起的切屑深度出現(xiàn)不均的現(xiàn)象，保證對(duì)同軸線切屑的切屑深度。
【專利說明】
一種同軸線剝線機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于剝線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種同軸線剝線機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的小型同軸線加工行業(yè)，大多通過人工剝線的方式完成?？渴止谧骷魟兇笈康膶?dǎo)線，工作量很大而且剪剝的導(dǎo)線質(zhì)量不高，且質(zhì)量不穩(wěn)定，導(dǎo)線的長(zhǎng)度層次不齊，芯線很容易剝傷，直接影響到產(chǎn)品的性能及裝配質(zhì)量。
[0003]為了保證產(chǎn)能及品質(zhì)，一些企業(yè)通過從國(guó)外引進(jìn)同軸線剝線機(jī)投入產(chǎn)線。進(jìn)口的同軸剝線設(shè)備雖然具有穩(wěn)定性好、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，但應(yīng)用起來卻不得不面對(duì)以下幾個(gè)問題:1)進(jìn)口設(shè)備昂貴，1臺(tái)設(shè)備動(dòng)輒十多萬，回本周期較長(zhǎng)。2)剝線機(jī)刀片屬于易損耗品，由于刀片規(guī)格材質(zhì)特殊，國(guó)內(nèi)廠家不得不高價(jià)從國(guó)外進(jìn)口，價(jià)格昂貴且交期長(zhǎng)。3)進(jìn)口設(shè)備在國(guó)內(nèi)代理商較少，設(shè)備的故障維修及刀片換休調(diào)整都會(huì)帶來不便。因此，國(guó)外產(chǎn)品存在售價(jià)高、維護(hù)難等的問題促使了國(guó)產(chǎn)同軸線剝線機(jī)的出現(xiàn)，很多廠家轉(zhuǎn)向了應(yīng)用國(guó)內(nèi)的剝線機(jī)。
[0004]現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)同軸線剝線機(jī)價(jià)格比較低廉，一般在2萬到4萬左右，性能基本能夠滿足要求，但存在質(zhì)量不穩(wěn)定、操作不便等缺點(diǎn)，其主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):1)在剝線刀座設(shè)計(jì)方面，對(duì)于較細(xì)的同軸線，由于其柔度大，定性固定在兩個(gè)對(duì)置刀座上的刀片在切割時(shí)，無法實(shí)現(xiàn)較好的分層剝離切削來保證切削深度，易出現(xiàn)切口過深、過淺或兩側(cè)切口深度不一等現(xiàn)象。2)在線材鎖緊方面，采用氣缸鎖緊，需要外接氣源。3)在線材定長(zhǎng)加工方面，采用按鈕觸發(fā)或者是腳踏開關(guān)的方式啟動(dòng)工作，操作較為麻煩?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能保證良好切削深度的同軸線剝線機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種同軸線剝線機(jī)，包括用于對(duì)同軸線進(jìn)行剝切的剝離機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述剝切機(jī)構(gòu)移動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及用于將同軸線夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)，所述剝離機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地連接在所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)上;所述剝離機(jī)構(gòu)包括刀頭機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件和移動(dòng)組件，所述刀頭機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)彈性活動(dòng)對(duì)置的刀座組件、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)管和凸輪，所述刀座組件包括刀片、活動(dòng)刀套、活動(dòng)刀架、壓片和壓片彈簧，所述刀片固定嵌置在所述活動(dòng)刀套內(nèi)，所述活動(dòng)刀套可滑動(dòng)地套置在所述活動(dòng)刀架的一端，所述活動(dòng)刀架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，并且兩者通過拉簧連接，所述活動(dòng)刀架的另一端在所述拉簧拉力的作用下始終與所述凸輪的斜面接觸，所述壓片彈簧的一端固定在所述活動(dòng)刀架內(nèi)，另一端與所述壓片的一端彈性連接，所述壓片可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述活動(dòng)刀架上，并且其另一端抵頂所述活動(dòng)刀套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)管上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管由所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述凸輪可滑動(dòng)地套接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)管上，所述凸輪由所述移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，所述活動(dòng)刀架的另一端連接有接觸軸承，所述接觸軸承始終與所述凸輪的斜面滾動(dòng)接觸。
[0008]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件固定連接在所述移動(dòng)組件上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第一同步帶輪、同步帶、第二同步帶輪以及第一步進(jìn)電機(jī)；
[0009]所述第一同步帶輪固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)管上，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出端與所述第二同步帶輪連接，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶傳動(dòng)連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)組件包括內(nèi)襯管、套管、第二步進(jìn)電機(jī)、第一滾珠絲桿、第一導(dǎo)桿、活動(dòng)板、第一連接板以及第二連接板；
[0011]所述轉(zhuǎn)動(dòng)管可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述第一連接板上，所述內(nèi)襯管設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)管內(nèi)，所述套管可滑動(dòng)地套接在所述內(nèi)襯管上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管上具有滑槽，所述凸輪由連接件穿過所述滑槽與所述套管固定連接，所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接所述第一滾珠絲桿，所述活動(dòng)板可移動(dòng)地連接在第一滾珠絲桿上，活動(dòng)板的一端通過第一直線軸承與所述第一導(dǎo)桿連接，另一端與所述套管固定連接，所述第一導(dǎo)桿的兩端分別固定在所述第一連接板和第二連接板上，所述第一連接板和第二連接板均固定在所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，由所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)組件上連接有定長(zhǎng)加工組件，所述定長(zhǎng)加工組件包括第一直線電機(jī)、傳動(dòng)滑塊、壓力傳感器和壓力傳感軸，所述第一直線電機(jī)固定連接在所述第二連接板上，所述第一直線電機(jī)的輸出軸連接所述傳動(dòng)滑塊的一端，所述壓力傳感器固定在所述傳動(dòng)滑塊的另一端上，并與所述壓力傳感軸接觸連接，所述壓力傳感軸設(shè)置在所述內(nèi)襯管內(nèi)，由所述第一直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述壓力傳感軸在所述內(nèi)襯管內(nèi)移動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括底座、固定塊、第三步進(jìn)電機(jī)、第一傳動(dòng)板、第二傳動(dòng)板、第二滾珠絲桿和第二導(dǎo)桿；
[0014]所述固定塊與第三步進(jìn)電機(jī)均固定在所述底座上，所述第三步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接所述第二滾珠絲桿，所述第二傳動(dòng)板可移動(dòng)地連接在所述第二滾珠絲桿上，并且其兩端固定連接在所述第二導(dǎo)桿上，所述第二導(dǎo)桿通過第二直線軸承安裝在所述固定塊上，所述第一傳動(dòng)板的兩端固定在所述第二導(dǎo)桿的一端，所述移動(dòng)組件固定安裝在所述第一傳動(dòng)板和第二傳動(dòng)板上。
[0015]進(jìn)一步地，所述第二導(dǎo)桿的另一端連接有用于限制第二導(dǎo)桿移動(dòng)的限位環(huán)。
[0016]進(jìn)一步地，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第二直線電機(jī)、第一彈簧、第二彈簧、活動(dòng)塊、鉸鏈桿、導(dǎo)向桿、滑動(dòng)板、傳動(dòng)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、連接座和線夾具；
[0017]所述第二直線電機(jī)通過導(dǎo)向桿固定在所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述第二直線電機(jī)的輸出軸穿過所述活動(dòng)塊與所述滑動(dòng)板固定連接，所述活動(dòng)塊和滑動(dòng)板可移動(dòng)地套接在所述導(dǎo)向桿上，所述第一彈簧和第二彈簧均套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上，所述第一彈簧位于所述第二直線電機(jī)和活動(dòng)塊之間，所述第二彈簧位于所述滑動(dòng)板和活動(dòng)塊之間，所述鉸鏈桿的一端與所述活動(dòng)塊的兩端活動(dòng)連接，另一端與所述傳動(dòng)桿的一端活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿的另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端固定所述線夾具，所述連接座安裝在所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述連接座上。
[0018]進(jìn)一步地，所述第二彈簧的彈力系數(shù)大于第一彈簧的彈力系數(shù)。
[0019]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本實(shí)用新型將刀片嵌置在活動(dòng)刀套內(nèi)，將活動(dòng)刀套滑動(dòng)套置在活動(dòng)刀架上，壓片可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在活動(dòng)刀架上，并通過壓片彈簧來抵頂壓片，從而使壓片能夠抵頂住刀套。這樣，在對(duì)同軸線進(jìn)行切削時(shí)，通過兩個(gè)彈性活動(dòng)對(duì)置的刀座組件上活動(dòng)刀套的滑動(dòng)使得刀片對(duì)同軸線形成模切效果，并可將同軸線頂在中間，避免同軸線彎曲引起的切肩深度出現(xiàn)一邊深一邊淺的現(xiàn)象，從而保證了對(duì)同軸線切肩的切肩深度?！靖綀D說明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型提供的同軸線剝線機(jī)一較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1中的剝離機(jī)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是圖2的剖視示意圖；[〇〇23]圖4是圖3中的A區(qū)域放大示意圖；[〇〇24]圖5是圖1中的進(jìn)給機(jī)構(gòu)示意圖；[〇〇25]圖6是圖1中的夾緊機(jī)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0026]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0027]如圖1至圖4所示，是本實(shí)用新型的同軸線剝線機(jī)一較佳實(shí)施例，該同軸線剝線機(jī)包括用于對(duì)同軸線A進(jìn)行剝切的剝離機(jī)構(gòu)100、用于驅(qū)動(dòng)剝切機(jī)構(gòu)100移動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)500以及用于將同軸線A夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)600。剝離機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地連接在進(jìn)給機(jī)構(gòu)500上，夾緊機(jī)構(gòu) 600固定安裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)500上。[〇〇28]上述實(shí)施例中，剝離機(jī)構(gòu)100包括刀頭機(jī)構(gòu)200和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件300和移動(dòng)組件400。刀頭機(jī)構(gòu)200包括兩個(gè)彈性活動(dòng)對(duì)置的刀座組件、轉(zhuǎn)動(dòng)盤206、轉(zhuǎn)動(dòng)管207和凸輪208。刀座組件包括刀片201、活動(dòng)刀套202、活動(dòng)刀架203、壓片204和壓片彈簧205。刀片201固定嵌置在活動(dòng)刀套202內(nèi)，活動(dòng)刀套202可滑動(dòng)地套置在活動(dòng)刀架203的一端?；顒?dòng)刀架203可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤206上，并且兩者通過拉簧(圖中未示出)連接，活動(dòng)刀架203的另一端在拉簧拉力的作用下始終與凸輪208的斜面接觸。在本實(shí)施例中，凸輪208 呈圓臺(tái)狀，在活動(dòng)刀架203的另一端連接有接觸軸承209,使得接觸軸承209始終與凸輪208 的斜面滾動(dòng)接觸，減少兩者之間的摩擦。壓片彈簧205的一端固定在活動(dòng)刀架203內(nèi)，另一端與壓片204的一端彈性連接，壓片204可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在活動(dòng)刀架203上，并且其另一端抵頂活動(dòng)刀套202。轉(zhuǎn)動(dòng)盤206安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)管207上，轉(zhuǎn)動(dòng)管207由轉(zhuǎn)動(dòng)組件300驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。凸輪208可滑動(dòng)地套接在轉(zhuǎn)動(dòng)管207上，凸輪208由移動(dòng)組件400驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。[〇〇29] 上述實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)組件300固定連接在移動(dòng)組件400上，由移動(dòng)組件400帶動(dòng)移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)組件300包括第一同步帶輪301、同步帶(圖中未示出)、第二同步帶輪302以及第一步進(jìn)電機(jī)303。第一同步帶輪301固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)管207上，第一步進(jìn)電機(jī)303的輸出端與第二同步帶輪302連接，第一同步帶輪301和第二同步帶輪302通過同步帶傳動(dòng)連接。
[0030]本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)組件300驅(qū)動(dòng)刀頭機(jī)構(gòu)200進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的工作原理如下:在第一步進(jìn)電機(jī)303的驅(qū)動(dòng)下，第二同步帶輪302通過同步帶來帶動(dòng)第一同步輪301旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)管207旋轉(zhuǎn);進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)刀頭機(jī)構(gòu)200旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過刀片201的旋轉(zhuǎn)對(duì)同軸線A進(jìn)行切肩工作。[〇〇31] 上述實(shí)施例中，移動(dòng)組件400包括內(nèi)襯管401、套管402、第二步進(jìn)電機(jī)403、第一滾珠絲桿404、第一導(dǎo)桿405、活動(dòng)板406、第一連接板407以及第二連接板408。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)管207 可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在第一連接板407上，內(nèi)襯管401設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)管207內(nèi)，套管402可滑動(dòng)地套接在內(nèi)襯管401上。轉(zhuǎn)動(dòng)管207上具有滑槽210,凸輪208由連接件211穿過滑槽210與套管402固定連接，使得套管402在移動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)凸輪208移動(dòng)。第二步進(jìn)電機(jī)403的輸出端通過聯(lián)軸器連接第一滾珠絲桿404，活動(dòng)板406可移動(dòng)地連接在第一滾珠絲桿404上，從而在第二步進(jìn)電機(jī)403的驅(qū)動(dòng)下，第一滾珠絲桿404的旋轉(zhuǎn)使得活動(dòng)板406能夠沿第一滾珠絲桿404的長(zhǎng)度方向移動(dòng)?；顒?dòng)板406的一端通過第一直線軸承409與第一導(dǎo)桿405連接，另一端與套管402 固定連接。這樣，在活動(dòng)板406的推動(dòng)下，套管402能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)管207上移動(dòng)。第一導(dǎo)桿405的兩端分別固定在第一連接板407和第二連接板408上，第一連接板407和第二連接板408均固定在進(jìn)給機(jī)構(gòu)500上，由進(jìn)給機(jī)構(gòu)500驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，從而能夠由進(jìn)給機(jī)構(gòu)500帶動(dòng)整個(gè)移動(dòng)組件 400進(jìn)行移動(dòng)。[〇〇32]本實(shí)用新型實(shí)施例的移動(dòng)組件400驅(qū)動(dòng)刀頭機(jī)構(gòu)200進(jìn)行深切運(yùn)動(dòng)的工作原理如下:在第二步進(jìn)電機(jī)403的驅(qū)動(dòng)下，套管402能夠在轉(zhuǎn)動(dòng)管207上移動(dòng)。由于套管402通過連接件211與凸輪208固定連接，從而套管402能夠推動(dòng)凸輪208向前移動(dòng)，凸輪208推動(dòng)接觸軸承 209滾動(dòng)，使兩個(gè)對(duì)置的刀座組件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠通過刀片201對(duì)同軸線A進(jìn)行深度切削。[〇〇33] 上述實(shí)施例中，移動(dòng)組件400上連接有定長(zhǎng)加工組件700,定長(zhǎng)加工組件700包括第一直線電機(jī)701、傳動(dòng)滑塊702、壓力傳感器703和壓力傳感軸704。第一直線電機(jī)701固定連接在第二連接板408上，第一直線電機(jī)701的輸出軸連接傳動(dòng)滑塊702的一端，壓力傳感器 703固定在傳動(dòng)滑塊702的另一端上，并與壓力傳感軸704接觸連接。壓力傳感軸704設(shè)置在內(nèi)襯管401內(nèi)，由第一直線電機(jī)701驅(qū)動(dòng)壓力傳感軸704在內(nèi)襯管401內(nèi)移動(dòng)。[〇〇34]請(qǐng)一同參閱圖5所示，上述實(shí)施例的進(jìn)給機(jī)構(gòu)500包括底座501、固定塊502、電機(jī)固定座503、第三步進(jìn)電機(jī)504、第一傳動(dòng)板505、第二傳動(dòng)板506、第二滾珠絲桿507和第二導(dǎo)桿 508。其中，電機(jī)固定座503、固定塊502與第三步進(jìn)電機(jī)504均固定在底座501上，第三步進(jìn)電機(jī)504固定安裝在電機(jī)固定座503上，第三步進(jìn)電機(jī)504的輸出端通過聯(lián)軸器連接第二滾珠絲桿507。第二傳動(dòng)板506可移動(dòng)地連接在第二滾珠絲桿507上，并且其兩端固定連接在第二導(dǎo)桿508上，第二導(dǎo)桿508通過第二直線軸承509安裝在固定塊502上。第一傳動(dòng)板505的兩端固定在第二導(dǎo)桿508的一端，移動(dòng)組件400固定安裝在第一傳動(dòng)板505和第二傳動(dòng)板506上。 在第二導(dǎo)桿508的另一端連接有用于限制第二導(dǎo)桿508移動(dòng)的限位環(huán)510,從而對(duì)移動(dòng)組件 400在進(jìn)給機(jī)構(gòu)500上的向前移動(dòng)距離起到限制作用。[〇〇35]本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)給機(jī)構(gòu)500帶動(dòng)整個(gè)移動(dòng)組件400進(jìn)行移動(dòng)的工作原理如下:在第三步進(jìn)電機(jī)504的驅(qū)動(dòng)下，第二滾珠絲桿507的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)板506進(jìn)行前后移動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)板506帶動(dòng)第二導(dǎo)桿508—起移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一傳動(dòng)板505—起移動(dòng)。這樣，固定安裝在第一傳動(dòng)板505和第二傳動(dòng)板506上的移動(dòng)組件400能夠進(jìn)行前后移動(dòng)。
[0036]請(qǐng)一同參閱圖6所示，上述實(shí)施例的夾緊機(jī)構(gòu)600包括第二直線電機(jī)601、第一彈簧 602、第二彈簧603、活動(dòng)塊604、鉸鏈桿605、導(dǎo)向桿606、滑動(dòng)板607、傳動(dòng)桿608、轉(zhuǎn)動(dòng)桿609、 連接座610和線夾具611。
[0037] 其中，第二直線電機(jī)601通過導(dǎo)向桿606固定在進(jìn)給機(jī)構(gòu)500的底座501上，第二直線電機(jī)601的輸出軸穿過活動(dòng)塊604與滑動(dòng)板607固定連接。具體地，第二直線電機(jī)601的輸出軸為螺桿，在活動(dòng)塊上安裝有螺母，螺桿貫穿活動(dòng)塊604與螺母固定連接?；顒?dòng)塊604和滑動(dòng)板607可移動(dòng)地套接在導(dǎo)向桿606上，第一彈簧602和第二彈簧603均套設(shè)在導(dǎo)向桿606上， 第一彈簧602位于第二直線電機(jī)601和活動(dòng)塊604之間，第二彈簧603位于滑動(dòng)板607和活動(dòng)塊604之間，第二彈簧603的彈力系數(shù)大于第一彈簧602的彈力系數(shù)。鉸鏈桿605的一端與活動(dòng)塊604的兩端活動(dòng)連接，另一端與傳動(dòng)桿608的一端活動(dòng)連接，傳動(dòng)桿608的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿609的一端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿609的另一端固定線夾具611。連接座610安裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)500 的底座501上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿609穿過固定軸承612可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連接座610上。[〇〇38]本實(shí)用新型實(shí)施例的夾緊機(jī)構(gòu)600夾緊同軸線A的原理如下:在第二直線電機(jī)601 的輸出軸進(jìn)行收縮移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滑動(dòng)板607向上移動(dòng)，使第二彈簧603收縮，活動(dòng)塊604在第二彈簧603彈力大于第一彈簧602彈力的作用下向上移動(dòng)來帶動(dòng)鉸鏈桿605移動(dòng)，通過鉸鏈桿605與傳動(dòng)桿608的活動(dòng)連接能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)桿609做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使固定在轉(zhuǎn)動(dòng)桿609—端上的線夾具611能夠穩(wěn)固地將同軸線A夾緊。[〇〇39]綜上所述，本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0040]工作開始前，先進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位。進(jìn)給機(jī)構(gòu)500、夾緊機(jī)構(gòu)600和剝離機(jī)構(gòu)100恢復(fù)至系統(tǒng)傳感器零點(diǎn)位置，復(fù)位完成后，設(shè)置同軸線A剝離的深度及長(zhǎng)度參數(shù)。根據(jù)剝離的長(zhǎng)度參數(shù)，在第一直線電機(jī)701驅(qū)動(dòng)下，壓力傳感軸704向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在第二步進(jìn)電機(jī)403的驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)對(duì)置的刀座組件相對(duì)合攏，從而使刀片201合攏。當(dāng)壓力傳感軸704向前移動(dòng)觸碰到刀片201時(shí)，壓力傳感器703發(fā)出信號(hào)，此時(shí)，第一直線電機(jī)701反轉(zhuǎn)，使壓力傳感軸704向后移動(dòng)至其觸頭與刀片201距離為設(shè)定的長(zhǎng)度參數(shù)，同時(shí)兩個(gè)對(duì)置刀座組件在第二步進(jìn)電機(jī)403的驅(qū)動(dòng)下分開。
[0041]工作時(shí)，將同軸線A放入兩個(gè)對(duì)置的刀座組件之間并觸碰到壓力傳感軸704的觸頭時(shí)，第二直線電機(jī)601的輸出軸帶動(dòng)滑動(dòng)板607向上運(yùn)動(dòng)。由于第二彈簧603的作用力使活動(dòng)塊604向上運(yùn)動(dòng)，這樣，由于連桿原理作用使轉(zhuǎn)動(dòng)桿609旋轉(zhuǎn)，線夾具611對(duì)同軸線A夾緊。此時(shí)，壓力傳感軸704往后收縮至原點(diǎn)，第一步進(jìn)電機(jī)303開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)整個(gè)刀頭機(jī)構(gòu)200旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，第二步進(jìn)電機(jī)403驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板406向前運(yùn)動(dòng)，使得凸輪208往前運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)刀架 203則由于杠桿作用，設(shè)置在活動(dòng)刀架203—端的刀片201往同軸線A的軸中心運(yùn)動(dòng)至設(shè)定的剝離深度。因此，在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與深切運(yùn)動(dòng)共同作用下，同軸線A的指定層被切斷；切斷后，刀頭機(jī)構(gòu)200停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后進(jìn)給機(jī)構(gòu)500上的第三步進(jìn)電機(jī)504旋轉(zhuǎn)使第一傳動(dòng)板505和第二傳動(dòng)板506往后運(yùn)動(dòng)，使剝離機(jī)構(gòu)100整體往后運(yùn)動(dòng)，從而使刀片201往后拉出剝離層，這樣， 一個(gè)剝離動(dòng)作完成。當(dāng)進(jìn)行下一層剝離時(shí)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)500再向前運(yùn)動(dòng)之制定長(zhǎng)度重復(fù)剝離動(dòng)作，直至同軸線A剝離完成，線夾具611松開，整個(gè)系統(tǒng)恢復(fù)至原點(diǎn)，至此該同軸線A的整個(gè)剝線過程完成。[〇〇42]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0043] (1)刀片刀座配合形成模切效果保證切削深度
[0044]細(xì)小的同軸線剝離難度在于分層剝離是深度難把握，容易深切或是切不斷，并且細(xì)小的同軸線容易發(fā)生彎曲，切口容易出現(xiàn)一邊深一邊淺的現(xiàn)象。本實(shí)用新型通過刀座組件彈性貼合在同軸線上，形成一個(gè)模切效果，這樣可以保證切削深度；同時(shí)，兩個(gè)彈性活動(dòng)對(duì)置的刀座組件可以將細(xì)小的同軸線頂在其中間，避免同軸線彎曲引起的一邊多且一邊少且現(xiàn)象。
[0045](2)傳感器定長(zhǎng)加工，加工免開關(guān)觸控
[0046]現(xiàn)有的同軸線剝線機(jī)一般采用按鈕觸發(fā)或是腳踏開關(guān)的方式啟動(dòng)工作，本實(shí)用新型通過接觸傳感器的方法，根據(jù)同軸線設(shè)定剝離長(zhǎng)度自動(dòng)調(diào)整接觸傳感器輸出長(zhǎng)度，保證刀片與同軸線夾緊處最近加工距離，減小同軸線彎曲度，保證切深精度。同時(shí)由傳感器觸發(fā)加工免去按鈕開關(guān)觸控，其操作簡(jiǎn)單方便。
[0047](3)電機(jī)連桿機(jī)構(gòu)鎖緊方式，單一電源供能，而無需氣源
[0048]由于同軸線的鎖緊是一個(gè)單一不限行程的動(dòng)作，現(xiàn)有的同軸線剝線機(jī)大都采用氣缸夾緊的方式完成，因此一臺(tái)同軸線剝線機(jī)工作就需要電氣同供，使用較為不便;本實(shí)用新型采用電機(jī)連桿柔性鎖緊的方法，既能滿足鎖緊要求，又能保證電機(jī)使用壽命，使得同軸線剝線機(jī)有電就能使用。
[0049]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種同軸線剝線機(jī)，包括用于對(duì)同軸線進(jìn)行剝切的剝離機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述剝切機(jī) 構(gòu)移動(dòng)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)以及用于將同軸線夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述剝離機(jī)構(gòu)可移動(dòng) 地連接在所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)上;所述剝離機(jī)構(gòu)包括刀頭機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn) 動(dòng)組件和移動(dòng)組件，所述刀頭機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)彈性活動(dòng)對(duì)置的刀座組件、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)管和凸 輪，所述刀座組件包括刀片、活動(dòng)刀套、活動(dòng)刀架、壓片和壓片彈簧，所述刀片固定嵌置在所 述活動(dòng)刀套內(nèi)，所述活動(dòng)刀套可滑動(dòng)地套置在所述活動(dòng)刀架的一端，所述活動(dòng)刀架可轉(zhuǎn)動(dòng) 地連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，并且兩者通過拉簧連接，所述活動(dòng)刀架的另一端在所述拉簧拉力 的作用下始終與所述凸輪的斜面接觸，所述壓片彈簧的一端固定在所述活動(dòng)刀架內(nèi)，另一 端與所述壓片的一端彈性連接，所述壓片可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述活動(dòng)刀架上，并且其另一端 抵頂所述活動(dòng)刀套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)管上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管由所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)旋 轉(zhuǎn)，所述凸輪可滑動(dòng)地套接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)管上，所述凸輪由所述移動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的同軸線剝線機(jī)，其特征在于:所述活動(dòng)刀架的另一端連接有接觸 軸承，所述接觸軸承始終與所述凸輪的斜面滾動(dòng)接觸。3.如權(quán)利要求1所述的同軸線剝線機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件固定連接在所述移動(dòng) 組件上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第一同步帶輪、同步帶、第二同步帶輪以及第一步進(jìn)電機(jī)；所述第一同步帶輪固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)管上，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出端與所述第二 同步帶輪連接，所述第一同步帶輪和第二同步帶輪通過同步帶傳動(dòng)連接。4.如權(quán)利要求1所述的同軸線剝線機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)組件包括內(nèi)襯管、套管、第 二步進(jìn)電機(jī)、第一滾珠絲桿、第一導(dǎo)桿、活動(dòng)板、第一連接板以及第二連接板；所述轉(zhuǎn)動(dòng)管可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述第一連接板上，所述內(nèi)襯管設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)管內(nèi)，所 述套管可滑動(dòng)地套接在所述內(nèi)襯管上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管上具有滑槽，所述凸輪由連接件穿過所 述滑槽與所述套管固定連接，所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接所述第一滾珠絲桿，所述活 動(dòng)板可移動(dòng)地連接在第一滾珠絲桿上，活動(dòng)板的一端通過第一直線軸承與所述第一導(dǎo)桿連 接，另一端與所述套管固定連接，所述第一導(dǎo)桿的兩端分別固定在所述第一連接板和第二 連接板上，所述第一連接板和第二連接板均固定在所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，由所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 移動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的同軸線剝線機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)組件上連接有定長(zhǎng)加工組 件，所述定長(zhǎng)加工組件包括第一直線電機(jī)、傳動(dòng)滑塊、壓力傳感器和壓力傳感軸，所述第一 直線電機(jī)固定連接在所述第二連接板上，所述第一直線電機(jī)的輸出軸連接所述傳動(dòng)滑塊的 一端，所述壓力傳感器固定在所述傳動(dòng)滑塊的另一端上，并與所述壓力傳感軸接觸連接，所 述壓力傳感軸設(shè)置在所述內(nèi)襯管內(nèi)，由所述第一直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述壓力傳感軸在所述內(nèi)襯 管內(nèi)移動(dòng)。6.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的同軸線剝線機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括底 座、固定塊、第三步進(jìn)電機(jī)、第一傳動(dòng)板、第二傳動(dòng)板、第二滾珠絲桿和第二導(dǎo)桿；所述固定塊與第三步進(jìn)電機(jī)均固定在所述底座上，所述第三步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接所 述第二滾珠絲桿，所述第二傳動(dòng)板可移動(dòng)地連接在所述第二滾珠絲桿上，并且其兩端固定 連接在所述第二導(dǎo)桿上，所述第二導(dǎo)桿通過第二直線軸承安裝在所述固定塊上，所述第一 傳動(dòng)板的兩端固定在所述第二導(dǎo)桿的一端，所述移動(dòng)組件固定安裝在所述第一傳動(dòng)板和第 二傳動(dòng)板上。7.如權(quán)利要求6所述的同軸線剝線機(jī)，其特征在于:所述第二導(dǎo)桿的另一端連接有用于 限制第二導(dǎo)桿移動(dòng)的限位環(huán)。8.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的同軸線剝線機(jī)，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第 二直線電機(jī)、第一彈簧、第二彈簧、活動(dòng)塊、鉸鏈桿、導(dǎo)向桿、滑動(dòng)板、傳動(dòng)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、連接座 和線夾具；所述第二直線電機(jī)通過導(dǎo)向桿固定在所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述第二直線電機(jī)的輸出軸 穿過所述活動(dòng)塊與所述滑動(dòng)板固定連接，所述活動(dòng)塊和滑動(dòng)板可移動(dòng)地套接在所述導(dǎo)向桿 上，所述第一彈簧和第二彈簧均套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上，所述第一彈簧位于所述第二直線電 機(jī)和活動(dòng)塊之間，所述第二彈簧位于所述滑動(dòng)板和活動(dòng)塊之間，所述鉸鏈桿的一端與所述 活動(dòng)塊的兩端活動(dòng)連接，另一端與所述傳動(dòng)桿的一端活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿的另一端與所 述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端固定所述線夾具，所述連接座安裝在所述 進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述連接座上。9.如權(quán)利要求8所述的同軸線剝線機(jī)，其特征在于:所述第二彈簧的彈力系數(shù)大于第一 彈簧的彈力系數(shù)。
【文檔編號(hào)】H02G1/12GK205610098SQ201620271832
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】李銀虎, 鐘盼希, 許云龍, 郭興旺, 巫新華, 韓朱明, 李銀龍, 周夏軍
【申請(qǐng)人】深圳市中冀聯(lián)合技術(shù)股份有限公司