PowerFlex755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種PowerFlex755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)，包括變頻器、升降電機(jī)，安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊，變頻器的輸入端R、S、T通過(guò)三相電機(jī)斷路器連接三相交流電，變頻器的三相交流輸出端U、V、W通過(guò)手動(dòng)的隔離開(kāi)關(guān)Q1接到升降電機(jī)，變頻器的BR1、BR2端子之間連接制動(dòng)電阻R1；安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的SP+和SP?端子分別連接安全I(xiàn)/O模塊的2個(gè)信號(hào)輸出端，2個(gè)信號(hào)輸出端的公共端COM分別接入安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的SP?、SE?端子；所述安全I(xiàn)/O模塊通過(guò)總線連接至安全PLC。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：安全斷開(kāi)扭矩功能無(wú)需切斷變頻器電源即可移除轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。整個(gè)電機(jī)回路元器件使用少，接線少，但是提高了安全性，便于管理、調(diào)試。
【專利說(shuō)明】
PowerF I ex755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電路 結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種P〇werFlex755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電 路結(jié)構(gòu)，用于在垂直輸送設(shè)備故障情況下切斷輸出。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有的汽車(chē)生產(chǎn)線中，輸送設(shè)備是汽車(chē)生產(chǎn)流水線的主干。汽車(chē)生產(chǎn)線包含各 個(gè)線體如焊接、調(diào)整、存儲(chǔ)線等。焊裝車(chē)間的各條線體之間總需要一些搬運(yùn)的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē) 身在不同線體之間的傳輸。有移行機(jī)、升降機(jī)、側(cè)頂機(jī)、移載機(jī)、伸縮叉等甚至還有人力或手 動(dòng)萌蘆來(lái)實(shí)現(xiàn)。針對(duì)提倡節(jié)約成本、提高效率、安全生產(chǎn)、安全工作的理念，改進(jìn)、完善電氣 化設(shè)計(jì)，使運(yùn)行的設(shè)備更加的簡(jiǎn)單、安全、可靠是首要任務(wù)。
[0003] 如圖1所示的升降機(jī)設(shè)備，車(chē)身2從地面到空中的轉(zhuǎn)運(yùn)需要依靠升降機(jī)1來(lái)實(shí)現(xiàn)。用 AB的P〇werFleX755變頻器來(lái)控制其升降電機(jī)，來(lái)完成地面軌道和空中平臺(tái)軌道不同線體上 車(chē)身2的輸送。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型的目的是優(yōu)化電氣設(shè)計(jì)方案，減少元?dú)饧?，提供一種電路結(jié)構(gòu)，用安全 I/O模塊和變頻器的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)更安全的控制方式，在升降設(shè)備故障情況下 切斷輸出。
[0005] 按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述的P〇WerFleX755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊 用于升降設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)，包括P〇werFl ex755變頻器、升降電機(jī)，所述變頻器中帶有安全轉(zhuǎn) 矩關(guān)閉模塊20-750-S，其特征是，所述P〇werFle X755變頻器的輸入端R、S、T通過(guò)三相電機(jī)斷 路器連接三相交流電，變頻器的三相交流輸出端U、V、W通過(guò)手動(dòng)的隔離開(kāi)關(guān)Q1分別接到所 述升降電機(jī)的電源接線端，變頻器的BR1、BR2端子之間連接制動(dòng)電阻R1;安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊 20-750-S的SP+和SP-端子分別連接安全I(xiàn)/O模塊的2個(gè)信號(hào)輸出端"00"和"01"，輸出端"00" 的公共端COM接入安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的SP-端子，輸出端"01"的公共端COM接入安全轉(zhuǎn)矩關(guān) 閉模塊的SE-端子;所述安全I(xiàn)/O模塊通過(guò)總線連接至安全PLC，安全PLC判斷是非正常情況 時(shí)，通過(guò)安全I(xiàn)/O模塊的輸出斷開(kāi)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊20-750-S的回路，從而斷開(kāi)變頻器輸 出。
[0006] 在使用安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的時(shí)候，要將變頻器內(nèi)部紅色的J2跳線拆除。
[0007] 所述變頻器的輸入端R、S還通過(guò)直流接觸器KM1的觸點(diǎn)連接電機(jī)抱閘。電機(jī)抱閘的 電源線路上還設(shè)置有隔離開(kāi)關(guān)Q1。
[0008] 所述安全PLC還通過(guò)以太網(wǎng)連接監(jiān)視計(jì)算機(jī)。
[0009] 所述安全PLC還通過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線連接觸摸屏人機(jī)界面。
[0010] 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：安全斷開(kāi)扭矩功能無(wú)需切斷變頻器電源即可移除轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng) 力。整個(gè)電機(jī)回路元器件使用少，接線少，但是提高了安全性，便于管理、調(diào)試。
【附圖說(shuō)明】
[0011] 圖1是升降機(jī)設(shè)備圖。
[0012] 圖2是本實(shí)用新型的變頻器接線圖。
[0013] 圖3是安全I(xiàn)/O模塊接線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015] 本實(shí)用新型涉及AB變頻器P〇werFleX755安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的功能，用于汽車(chē)生產(chǎn) 線升降設(shè)備?；贓nthernet/IP現(xiàn)場(chǎng)總線將安全斷開(kāi)扭矩模塊上的兩個(gè)回路接到AB的 1734-0B8S安全I(xiàn)/O模塊上通過(guò)總線傳至安全PLC，如安全PLC判斷在非正常情況下則對(duì)變頻 器進(jìn)行輸出的斷開(kāi)。
[0016] 本實(shí)用新型包括:連接在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線上的AB變頻器PowerFlex755、安全I(xiàn)/O模 塊、安全PLC、安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊20-750-S。
[0017] 如圖2所示，變頻器VFD1的輸入端R、S、T通過(guò)三相電機(jī)斷路器QF1連接三相交流電， 變頻器的三相交流輸出端U、V、W通過(guò)隔離開(kāi)關(guān)Q1分別接到升降電機(jī)Ml的電源接線端，用隔 離開(kāi)關(guān)Q1連接來(lái)實(shí)現(xiàn)人為的斷開(kāi)供電。變頻器的BR1、BR2端子之間連接制動(dòng)電阻R1;安全轉(zhuǎn) 矩關(guān)閉模塊20-750-S的SP+和SP-端子分別連接安全I(xiàn)/O模塊的2個(gè)信號(hào)輸出端"00"和"01"， 輸出端"〇〇"的公共端COM接入安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的SP-端子，輸出端"01"的公共端COM接入 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的SE-端子。所述安全I(xiàn)/O模塊通過(guò)總線連接至安全PLC，安全PLC通過(guò) Ethernet/IP控制變頻器和安全I(xiàn)/O模塊。當(dāng)安全PLC判斷是非正常情況時(shí)，通過(guò)安全I(xiàn)/O模 塊的輸出斷開(kāi)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊20-750-S的回路，從而斷開(kāi)變頻器輸出。
[0018] 所述變頻器的輸入端R、S還通過(guò)直流接觸器KM1的觸點(diǎn)連接電機(jī)抱閘BK1。通過(guò)直 流接觸器KM1控制電機(jī)抱閘BK1。電機(jī)抱閘的電源線路上還設(shè)置有隔離開(kāi)關(guān)Q1。
[0019] 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊20-750-S原理如下表所示：
[0020]
[0021] 通過(guò)安全PLC對(duì)故障的判斷來(lái)實(shí)現(xiàn)SP+/SP-、SE+/SE-回路的通斷，從而實(shí)現(xiàn)不斷變 頻器的供電而切斷變頻器的輸出。
[0022]如圖3所示，安全輸出模塊SF0UT1上的輸出端"00"和輸出端"01"分別接入到圖2所 示的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的SP+和SP-端子，輸出"00"和輸出"01"的公共端COM分別接入SP-和 SE-，為了保證信號(hào)的傳輸，SD可以接屏蔽線。當(dāng)系統(tǒng)正常的時(shí)候，這兩個(gè)輸出端子有0N的信 號(hào)輸入到變頻器的SP+和SE+端子，SP+和SP-以及SE+和SE-分別同時(shí)構(gòu)成回路。只有當(dāng)SP+和 SE+端子都是ON的信號(hào)輸入時(shí)，安全斷開(kāi)扭矩才處于正常的工作狀態(tài)，變頻器有正常的輸 出，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)一些異常的涉及安全的故障時(shí)，通過(guò)PLC對(duì)安全模塊的監(jiān)控和控制，只要斷 掉安全輸出模塊的輸出"00"或者"01"端子，變頻器的安全斷開(kāi)扭矩功能就起作用，在不切 斷變頻器的供電的情況下將變頻器的輸出切斷。要注意的是，在用到安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的 時(shí)候，變頻器內(nèi)部的紅色J2跳線要拆除。同時(shí)為了保障安全，在斷開(kāi)安全輸出"00"和"01"端 子時(shí)，軟件上會(huì)同時(shí)將直流接觸器KM1的線圈供電切斷，電機(jī)和抱閘都不得電，使得設(shè)備處 于斷電禁止?fàn)顟B(tài)，在維修人員切斷設(shè)備總供電后進(jìn)入設(shè)備區(qū)域排查故障，進(jìn)行維修。
[0023]本實(shí)用新型元?dú)饧氖褂脺p少，安全性提高，電氣的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量減少， 便于維護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. P〇WerFleX7 55變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)，包括 PowerFlex755變頻器、升降電機(jī)，所述變頻器中帶有安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊20-750-S，其特征 是，所述PowerFle X755變頻器的輸入端R、S、T通過(guò)三相電機(jī)斷路器連接三相交流電，變頻器 的三相交流輸出端U、V、W通過(guò)隔離開(kāi)關(guān)Q1分別接到所述升降電機(jī)的電源接線端，變頻器的 BR1、BR2端子之間連接制動(dòng)電阻R1;安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊20-750-S的SP+和SP-端子分別連接 安全I(xiàn)/O模塊的2個(gè)信號(hào)輸出端"00"和"01"，輸出端"00"的公共端COM接入安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模 塊的SP-端子，輸出端"01"的公共端COM接入安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的SE-端子;所述安全I(xiàn)/O模 塊通過(guò)總線連接至安全PLC，安全PLC判斷是非正常情況時(shí)，通過(guò)安全I(xiàn)/O模塊的輸出斷開(kāi)安 全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊20-750-S的回路，從而斷開(kāi)變頻器輸出。2. 如權(quán)利要求1所述PowerFleX755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電路結(jié) 構(gòu)，其特征是，所述變頻器的輸入端R、S還通過(guò)直流接觸器KM1的觸點(diǎn)連接電機(jī)抱閘。3. 如權(quán)利要求2所述P〇werFleX755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電路結(jié) 構(gòu)，其特征是，所述電機(jī)抱閘的電源線路上還設(shè)置有隔離開(kāi)關(guān)Q1。4. 如權(quán)利要求1所述PowerFleX755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電路結(jié) 構(gòu)，其特征是，所述變頻器內(nèi)部紅色的J2跳線需要拆除。5. 如權(quán)利要求1所述PowerFleX755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電路結(jié) 構(gòu)，其特征是，所述安全PLC還通過(guò)以太網(wǎng)連接監(jiān)視計(jì)算機(jī)。6. 如權(quán)利要求1所述PowerFleX755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電路結(jié) 構(gòu)，其特征是，所述安全PLC還通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線連接觸摸屏人機(jī)界面。
【文檔編號(hào)】H02P27/04GK205622565SQ201620280366
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】華士凱, 吳亮
【申請(qǐng)人】天奇自動(dòng)化工程股份有限公司