一種多旋翼無人機的電機座的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多旋翼無人機的電機座，包括機座本體，機座本體包括頂板、底板和環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)，頂板與環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)頂面相連接，底板與環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)底面相連接，環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)一側(cè)設(shè)有管狀的夾持部，頂板和底板上設(shè)有電機安裝孔。本實用新型提供的電機座，電機安裝到頂板和底板上，頂板和底板安裝在放置環(huán)上，安裝和拆卸十分方便。
【專利說明】
一種多旋翼無人機的電機座
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人機的電機座?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]多旋翼無人機通過多個電機控制多個螺旋槳來實現(xiàn)飛行，廣泛用于航拍、監(jiān)測、搜救、資源勘查、農(nóng)業(yè)等各個領(lǐng)域，具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高等特點。 多旋翼無人機擁有較多的機臂，無人機上給螺旋槳提供動力的電機大多設(shè)置在機臂的外端，電機一般都是通過電機座安裝在機臂上，現(xiàn)有技術(shù)中的電機座安裝、拆卸復(fù)雜。【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在提供一種安裝和拆卸方便的多旋翼無人機的電機座。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種多旋翼無人機的電機座，包括機座本體，所述機座本體包括頂板、底板和環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)，所述頂板與環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)頂面相連接，所述底板與放置環(huán)底面相連接， 所述放置環(huán)的側(cè)面設(shè)有管狀的夾持部，所述頂板和底板上設(shè)有電機安裝孔。
[0006]進(jìn)一步的，所述機座本體為矩形，所述頂板和底板的四個頂角處分別設(shè)有一個螺紋孔A，所述放置環(huán)頂面和底面設(shè)有與螺紋孔A適配的螺紋孔B。
[0007]進(jìn)一步的，所述管狀的夾持部頂面和底面分別設(shè)有一條通槽，通槽貫穿夾持部的外端面，夾持部的軸線與兩條通槽位于同一水平面;所述通槽的外端設(shè)有一對凸耳，兩個凸耳分別設(shè)于通槽的兩側(cè)。
[0008]進(jìn)一步的，所述頂板和底板的材質(zhì)為碳素纖維。
[0009]進(jìn)一步的，所述放置環(huán)的材質(zhì)為鋁合金。
[0010]進(jìn)一步的，所述放置環(huán)的正面和背面設(shè)有凹槽。
[0011]進(jìn)一步的，所述夾持部與機臂的一端相連，所述機臂一端與連接關(guān)節(jié)相連。
[0012]進(jìn)一步的，所述連接關(guān)節(jié)包括絲杠螺母傳動機構(gòu)和相對設(shè)置的兩個連接板，所述機臂的一端通過銷軸與連接板轉(zhuǎn)動連接，所述銷軸與機臂的軸線垂直;所述絲杠螺母傳動機構(gòu)的絲桿橫向貫穿兩個連接板;所述絲杠螺母傳動機構(gòu)的螺母有兩個，兩個螺母位于兩個連接板之間，所述絲桿兩端的螺紋方向相反，兩個螺母分別設(shè)于絲桿的兩端，螺母下端設(shè)有卡爪，兩個卡爪的卡口相向設(shè)置，所述機臂的頂面設(shè)有與卡爪適配的外凸部。
[0013]進(jìn)一步的，所述絲桿的一端設(shè)有旋鈕。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0015]1.本實用新型提供的電機座，電機安裝到頂板和底板上，頂板和底板安裝在放置環(huán)上，安裝和拆卸十分方便；
[0016]2.采用本實用新型的折疊臂結(jié)構(gòu)，在無人機收藏時，通過旋轉(zhuǎn)絲桿就可松開卡爪， 機臂就自動向中心收攏，避免了反復(fù)拆卸的麻煩，減小了多旋翼無人機收藏尺寸，解決了多旋翼無人機不便于運輸收藏的難題?！靖綀D說明】
[0017]圖1是實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇19]圖3是連接關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇2〇]圖中:1-放置環(huán)、2-夾持部、3-電機安裝孔、4-頂板、5-底板、6-螺紋孔A、7-螺紋孔 B、8-條形孔、9-通槽、10-凸耳、11-凹槽、12-機臂、13-連接關(guān)節(jié)、14-絲桿、15-螺母、16-銷軸、17-旋鈕、18-外凸部、19-中心板。【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0022]如圖1所示，本實用新型公開的多旋翼無人機的電機座，包括機座本體，機座本體包括頂板4、底板5和環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)1，頂板4與放置環(huán)1頂面相連接，底板5與環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)1底面相連接，放置環(huán)1的側(cè)面設(shè)有管狀的夾持部2,頂板4和底板5上設(shè)有電機安裝孔 3。頂板4和底板5與環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)1螺紋聯(lián)接。優(yōu)選的，機座本體為矩形，頂板4和底板5 的四個頂角處分別設(shè)有一個螺紋孔A6,放置環(huán)1頂面和底面設(shè)有與螺紋孔A6適配的螺紋孔 B7，使用時將電機安裝在頂板4和底板5上，用螺釘將頂板4和底板5安裝在放置環(huán)1上，安裝和拆卸都十分方便。進(jìn)一步的，管狀的夾持部2頂面和底面分別設(shè)有一條通槽9,通槽9貫穿夾持部2的外端面，夾持部2的軸線與兩條通槽9位于同一水平面;通槽9的外端設(shè)有一對凸耳10,兩個凸耳10分別設(shè)于通槽9的兩側(cè)。放置環(huán)1的正面和背面設(shè)有凹槽11，以減輕電機座的重量，頂板4和底板5上設(shè)有條形孔8，用于散熱。頂板4和底板5的材質(zhì)為碳素纖維，放置環(huán) 1的材質(zhì)為鋁合金。[〇〇23] 實施例2
[0024]如圖2、3所示，本實施例與實施例1的區(qū)別包括:夾持部2與機臂12的一端相連，機臂12—端與連接關(guān)節(jié)13相連，活動關(guān)節(jié)與無人機的中心板19相連。連接關(guān)節(jié)13包括絲杜螺母傳動機構(gòu)和相對設(shè)置的兩個連接板，機臂12的一端通過銷軸16與連接板轉(zhuǎn)動連接，銷軸 16與機臂12的軸線垂直;絲杠螺母傳動機構(gòu)的絲桿14橫向貫穿兩個連接板;所述絲杠螺母傳動機構(gòu)的螺母15有兩個，兩個螺母15位于兩個連接板之間，絲桿14兩端的螺紋方向相反， 兩個螺母15分別設(shè)于絲桿14的兩端，螺母15下端設(shè)有卡爪，兩個卡爪的卡口相向設(shè)置，機臂 12的頂面設(shè)有與卡爪適配的外凸部18。絲桿14 一端的端部設(shè)有旋鈕17。通過正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)旋鈕17，可以使兩個卡轉(zhuǎn)收攏或者張開，如圖3所示，卡爪處于收攏狀態(tài)。
[0025]當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施方式，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多旋翼無人機的電機座，其特征在于:包括機座本體，所述機座本體包括頂板 (4)、底板(5)和環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)(1)，所述頂板(4)與環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)(1)頂面相連接， 所述底板(5)與環(huán)形結(jié)構(gòu)的放置環(huán)(1)底面相連接，所述放置環(huán)(1)的側(cè)面設(shè)有管狀的夾持 部(2)，所述頂板(4)和底板(5)上設(shè)有電機安裝孔(3);所述夾持部(2)與機臂(12)的一端相連，所述機臂(12) —端與連接關(guān)節(jié)(13)相連;所述 連接關(guān)節(jié)(13)包括絲杠螺母傳動機構(gòu)和相對設(shè)置的兩個連接板，所述機臂(12)的一端通過 銷軸(16)與連接板轉(zhuǎn)動連接，所述銷軸(16)與機臂(12)的軸線垂直;所述絲杠螺母傳動機 構(gòu)的絲桿(14)橫向貫穿兩個連接板;所述絲杠螺母傳動機構(gòu)的螺母(15)有兩個，兩個螺母 (15)位于兩個連接板之間，所述絲桿(14)兩端的螺紋方向相反，兩個螺母(15)分別設(shè)于絲 桿(14)的兩端，螺母(15)下端設(shè)有卡爪，兩個卡爪的卡口相向設(shè)置，所述機臂(12)的頂面設(shè) 有與卡爪適配的外凸部(18)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機的電機座，其特征在于:所述機座本體為矩形， 所述頂板(4)和底板(5)的四個頂角處分別設(shè)有一個螺紋孔A(6)，所述放置環(huán)(1)頂面和底 面設(shè)有與螺紋孔A(6)適配的螺紋孔B(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機的電機座，其特征在于:所述管狀的夾持部(2) 頂面和底面分別設(shè)有一條通槽(9)，通槽(9)貫穿夾持部(2)的外端面，夾持部(2)的軸線與 兩條通槽(9)位于同一水平面;所述通槽(9)的外端設(shè)有一對凸耳(10)，兩個凸耳(10)分別 設(shè)于通槽(9)的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機的電機座，其特征在于:所述頂板(4)和底板(5) 的材質(zhì)為碳素纖維。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的多旋翼無人機的電機座，其特征在于:所述放置環(huán)(1)的材 質(zhì)為鋁合金。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多旋翼無人機的電機座，其特征在于:所述放置環(huán)(1)的正 面和背面設(shè)有凹槽(11)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼無人機的電機座，其特征在于:所述絲桿(14)的一端設(shè) 有旋鈕(17)。
【文檔編號】H02K5/00GK205647099SQ201620240791
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】李振宇, 伍健
【申請人】四川克瑞斯航空科技有限公司