一種三路輸出電機(jī)編碼器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及電機(jī)編碼器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三路輸出電機(jī)編碼器，本實用新型包括：固定在電機(jī)的輸出軸上的齒輪、螺母和感應(yīng)器，所述感應(yīng)器的外殼內(nèi)部設(shè)有第一、第二信號處理電路板，所述第一信號處理電路板上分別連接有第一、第二磁敏元件；所述第二信號處理電路板上連接有第三磁敏元件，所述第一、第二、第三磁敏元件的內(nèi)側(cè)均設(shè)有高溫磁鐵；所述第一、第二信號處理電路板分別通過第一、第二電纜連接有第一、第二插接端子，所述第一、第二磁敏元件的外側(cè)均與所述齒輪的外側(cè)面相對準(zhǔn)，所述第三磁敏元件的外側(cè)與所述螺母的外側(cè)面相對準(zhǔn)。本實用新型同時實現(xiàn)了測速判向和測里程的功能，降低整體設(shè)備的生產(chǎn)成本和安裝成本。
【專利說明】
一種三路輸出電機(jī)編碼器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及電機(jī)編碼器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三路輸出電機(jī)編碼器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在電機(jī)的控制技術(shù)上，常常同時需要對電機(jī)進(jìn)行測速判向和測量電機(jī)運動里程;在現(xiàn)有的技術(shù)中，其測速判向的工作由一個編碼器完成，而測里程需要由另外一個編碼器完成，即完整測速判向和測里程需要利用到兩個獨立的編碼器，其生產(chǎn)成本高，且其使得設(shè)備的整體體積龐大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服上述缺陷，本實用新型的目的即在于提供一種三路輸出電機(jī)編碼器。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型是一種三路輸出電機(jī)編碼器，其與電機(jī)相配合，包括:齒輪、螺母和感應(yīng)器，所述齒輪、螺母均固定在電機(jī)的輸出軸上，且所述齒輪與螺母的中心均與電機(jī)的輸出軸同軸，
[0006]所述感應(yīng)器包括:外殼，所述外殼內(nèi)部設(shè)有第一信號處理電路板和第二信號處理電路板，所述第一信號處理電路板上分別連接有第一、第二磁敏元件;所述第二信號處理電路板上連接有第三磁敏元件，所述第一、第二、第三磁敏元件的內(nèi)側(cè)均設(shè)有高溫磁鐵;所述第一信號處理電路板通過第一電纜連接有第一插接端子，所述第二信號處理電路板通過第二電纜連接有第二插接端子，所述第一、第二插接端子均設(shè)置于所述外殼的外面，所述第一、第二磁敏元件的外側(cè)均與所述齒輪的外側(cè)面相對準(zhǔn)，所述第三磁敏元件的外側(cè)與所述螺母的外側(cè)面相對準(zhǔn)。
[0007]進(jìn)一步，所述第一、第二磁敏元件之間的間距等于ηΤ+Τ/4，其中T為齒輪中每個齒寬與齒槽的寬度之和，η為整數(shù)。
[0008]進(jìn)一步，所述外殼的后端上設(shè)有后端蓋，所述后端蓋與外殼配合，圍成一個閉合的腔體。
[0009]進(jìn)一步，所述齒輪與螺母之間設(shè)置在不同的轉(zhuǎn)動平面上。
[0010]進(jìn)一步，所述腔體中灌封有環(huán)氧樹脂膠。
[0011 ]進(jìn)一步，所述外殼由加玻纖尼龍材料組成。
[0012]本實用新型在一個編碼器上同時實現(xiàn)了測速判向和測里程的功能，使得整體設(shè)備的生產(chǎn)成本得到極大的降低，同時也減少了其體積，同時也降低了安裝成本。
【附圖說明】
[0013]為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作詳細(xì)描述。
[0014]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的整體工作原理示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的測速判向工作原理示意圖；
[0017]圖4為本實用新型的測速判向過程所采集到的信號波形圖；
[0018]圖5為本實用新型的測里程向工作原理示意圖；
[0019]圖6為本實用新型的測里程過程所采集到的信號波形圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]請參閱圖1至圖6，本實用新型的三路輸出電機(jī)編碼器，其與電機(jī)相配合，包括:齒輪14、螺母15和感應(yīng)器，所述齒輪14、螺母15均固定在電機(jī)的輸出軸上，且所述齒輪14與螺母15的中心均與電機(jī)的輸出軸同軸，
[0022]所述感應(yīng)器包括:外殼11，所述外殼11內(nèi)部設(shè)有第一信號處理電路板7和第二信號處理電路板9，所述第一信號處理電路板7上分別連接有第一、第二磁敏元件3、4;所述第二信號處理電路板9上連接有第三磁敏元件，所述第一、第二、第三磁敏元件3、4、5的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有高溫磁鐵2、6、8;所述第一信號處理電路板7通過第一電纜I連接有第一插接端子12，所述第二信號處理電路板9通過第二電纜10連接有第二插接端子13，所述第一、第二插接端子
12、13均設(shè)置于所述外殼11的外面，所述第一、第二磁敏元件3、4的外側(cè)均與所述齒輪14的外側(cè)面相對準(zhǔn)，所述第三磁敏元件5的外側(cè)與所述螺母15的外側(cè)面相對準(zhǔn)。
[0023]進(jìn)一步，所述第一、第二磁敏元件3、4之間的間距等于nT+T/4，其中T為齒輪14中每個齒寬與齒槽的寬度之和，η為任意的整數(shù)。
[0024]進(jìn)一步，所述外殼11的后端上設(shè)有后端蓋，所述后端蓋與外殼11配合，圍成一個閉合的腔體。
[0025]進(jìn)一步，所述齒輪14與螺母15之間設(shè)置在不同的轉(zhuǎn)動平面上，將齒輪14與螺母15的轉(zhuǎn)動平面相錯開，避免相互之間的統(tǒng)計干擾。
[0026]進(jìn)一步，所述腔體中灌封有環(huán)氧樹脂膠。所述第一、第二信號處理電路板9設(shè)置于腔體中，且腔體中灌封有環(huán)氧樹脂膠，其有效的防止外部的信號對信號處理電路板的干擾。
[0027]進(jìn)一步，所述外殼11由加玻纖尼龍材料組成。
[0028]在本實用新型中，通過齒輪14與第一、第二磁敏元件3、4的配合，可實現(xiàn)對電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)動方向進(jìn)行檢測，由于齒輪14的齒與槽經(jīng)過第一、第二磁敏元件3、4時引起的磁場變化不同，因此第一、第二磁敏元件3、4能準(zhǔn)確檢測出齒輪的齒數(shù)或槽數(shù)，由于第一、第二磁敏元件3、4之間的間距等于齒輪的齒寬的一半，故其可以輸出相位差為90°的兩路信號，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時，第一磁敏元件3所采集到的A信號將超前于第二磁敏元件4所采集到的B信號，當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時，第一磁敏元件3所采集到的A信號將落后于第二磁敏元件4所采集到的B信號，通過Α、Β兩路信號的超前與落后的關(guān)系即可判斷出電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
[0029]通過螺母15與第三磁敏元件5的配合，可實現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動里程進(jìn)行檢測，由于螺母15的棱角和平端經(jīng)過第三磁敏元件5時引起的磁場變化不同，因此第三磁敏元件5能準(zhǔn)確檢測出螺母的棱角數(shù)，且螺母的參數(shù)是已知值，故可以對已通過的棱角數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，即可實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)動里程進(jìn)行統(tǒng)計。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種三路輸出電機(jī)編碼器，其與電機(jī)相配合，其特征在于，包括:齒輪、螺母和感應(yīng)器，所述齒輪、螺母均固定在電機(jī)的輸出軸上，且所述齒輪與螺母的中心均與電機(jī)的輸出軸同軸， 所述感應(yīng)器包括:外殼，所述外殼內(nèi)部設(shè)有第一信號處理電路板和第二信號處理電路板，所述第一信號處理電路板上分別連接有第一、第二磁敏元件;所述第二信號處理電路板上連接有第三磁敏元件，所述第一、第二、第三磁敏元件的內(nèi)側(cè)均設(shè)有高溫磁鐵;所述第一信號處理電路板通過第一電纜連接有第一插接端子，所述第二信號處理電路板通過第二電纜連接有第二插接端子，所述第一、第二插接端子均設(shè)置于所述外殼的外面，所述第一、第二磁敏元件的外側(cè)均與所述齒輪的外側(cè)面相對準(zhǔn)，所述第三磁敏元件的外側(cè)與所述螺母的外側(cè)面相對準(zhǔn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三路輸出電機(jī)編碼器，其特征在于，所述第一、第二磁敏元件之間的間距等于ηΤ+Τ/4，其中T為齒輪中每個齒寬與齒槽的寬度之和，η為整數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三路輸出電機(jī)編碼器，其特征在于，所述外殼的后端上設(shè)有后端蓋，所述后端蓋與外殼配合，圍成一個閉合的腔體。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三路輸出電機(jī)編碼器，其特征在于，所述齒輪與螺母之間設(shè)置在不同的轉(zhuǎn)動平面上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三路輸出電機(jī)編碼器，其特征在于，所述腔體中灌封有環(huán)氧樹脂膠。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三路輸出電機(jī)編碼器，其特征在于，所述外殼由加玻纖尼龍材料組成。
【文檔編號】H02K11/215GK205647190SQ201620341140
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】楊芝茵, 周明軍
【申請人】楊芝茵