應(yīng)用于汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行裝置，包括用于安裝汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)電路板的殼體以及集成在汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)電路板上的ECU和電子驅(qū)動(dòng)模塊，所述ECU的六路輸出信號(hào)分別與電子驅(qū)動(dòng)模塊連接，在殼體內(nèi)設(shè)有直流無(wú)刷電機(jī)，在直流無(wú)刷電機(jī)內(nèi)設(shè)有三路位置傳感器，且所述三路位置傳感器的信號(hào)線分別與ECU的三路輸入端連接，直流無(wú)刷電機(jī)的三路定子線圈接口與電子驅(qū)動(dòng)模塊相應(yīng)的輸出口連接。本實(shí)用新型利用直流無(wú)刷電機(jī)內(nèi)的傳感器與EUC連接，然后通過電子驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)工作，從而使得整體結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，操作更加方便，安全性更高，而且能夠極大節(jié)省了成本和物理空間，使得整個(gè)系統(tǒng)更加的集成化。
【專利說明】
應(yīng)用于汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種執(zhí)行器，特別是應(yīng)用于汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]應(yīng)用于汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行裝置，是由電動(dòng)機(jī)主機(jī)電子驅(qū)動(dòng)和控制模塊組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，目前市場(chǎng)上的汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)都采用直流有刷電機(jī)，該電機(jī)就有很大的弊端，因其有換向片和碳刷，需要及時(shí)更換和維護(hù)，否則會(huì)影響汽車制動(dòng)安全，增加了不便利性和安全隱患;有碳刷同時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪音，摩擦下來(lái)的炭粉末會(huì)對(duì)電路板造成不必要的破壞和影響，而且目前的執(zhí)行裝置中的驅(qū)動(dòng)裝置是獨(dú)立設(shè)置的，導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，又提高了成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種電路結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、操作更加方便，安全性更高，而且能夠極大節(jié)省了成本和物理空間，使得整個(gè)系統(tǒng)更加的集成化的應(yīng)用于汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的應(yīng)用于汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行裝置，包括用于安裝汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)電路板的殼體以及集成在汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)電路板上的ECU和電子驅(qū)動(dòng)模塊，所述ECU的六路輸出信號(hào)分別與電子驅(qū)動(dòng)模塊連接，在殼體內(nèi)設(shè)有直流無(wú)刷電機(jī)，在直流無(wú)刷電機(jī)內(nèi)設(shè)有三路位置傳感器，且所述三路位置傳感器的信號(hào)線分別與ECU的三路輸入端連接，直流無(wú)刷電機(jī)的三路定子線圈接口與電子驅(qū)動(dòng)模塊相應(yīng)的輸出口連接。
[0005]通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，利用直流無(wú)刷電機(jī)內(nèi)的傳感器與EUC連接，然后通過電子驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)工作，從而使得整體結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，操作更加方便，安全性更高，而且能夠極大節(jié)省了成本和物理空間，使得整個(gè)系統(tǒng)更加的集成化。
[0006]為了使整體結(jié)構(gòu)操作更加方便，所述的電子驅(qū)動(dòng)模塊為三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路，所述的三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路由6個(gè)MOSFET管或IGBT組成，每個(gè)MOSFET管或者IGBT與二極管交叉并聯(lián)，作為續(xù)流二極管，且三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路的輸入端接直流電電源，輸出端接直流無(wú)刷電機(jī)的三路定子線圈接口，6個(gè)MOSFET管的G端(柵極)或者IGBT的G端(門極)與E⑶的輸出相連，三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路獲得來(lái)自經(jīng)過ECU的信號(hào)，打開和關(guān)閉相應(yīng)的MOSFET管或者IGBT，之后再按時(shí)序發(fā)送信號(hào)。使得直流無(wú)刷電機(jī)每一次換向都會(huì)有一組繞組通電，第二組反向通電，第三組不通電，從而交替改變定子的磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子永磁體的磁場(chǎng)和定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生扭矩，由于磁場(chǎng)的改變，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)直流無(wú)刷電機(jī)的工作。
[0007]為了更好的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提高安全性，上述的ECU與電子驅(qū)動(dòng)模塊之間的控制結(jié)構(gòu)采用PWM脈沖寬度調(diào)制控制實(shí)現(xiàn)。
[0008]為了使更好的得到采集數(shù)據(jù)的方式，直流無(wú)刷電機(jī)內(nèi)的位置傳感器是指能夠采集數(shù)字信號(hào)中的霍爾傳感信號(hào)或模擬信號(hào)中的正弦信號(hào)或余弦信號(hào)的傳感器。
[0009]本實(shí)用新型得到的應(yīng)用于汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行裝置，利用直流無(wú)刷電機(jī)內(nèi)的傳感器與EUC連接，然后通過電子驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)工作，從而使得整體結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，操作更加方便，安全性更高，而且能夠極大節(jié)省了成本和物理空間，使得整個(gè)系統(tǒng)更加的集成化。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)施例中應(yīng)用于汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)施例中的三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)電路板1、殼體2、ECU3、電子驅(qū)動(dòng)模塊4、直流無(wú)刷電機(jī)5、位置傳感器6。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0014]實(shí)施例:
[0015]如圖1所示，本實(shí)施例提供的應(yīng)用于汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行裝置，包括用于安裝汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)電路板I的殼體2以及集成在汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)電路板I上的ECU 3和電子驅(qū)動(dòng)模塊4，所述ECU 3的六路輸出信號(hào)分別與電子驅(qū)動(dòng)模塊4連接，在殼體2內(nèi)設(shè)有直流無(wú)刷電機(jī)5，在直流無(wú)刷電機(jī)5內(nèi)設(shè)有三路位置傳感器6，且所述三路位置傳感器6的信號(hào)線分別與ECU 3的三路輸入端連接，直流無(wú)刷電機(jī)5的三路定子線圈接口與電子驅(qū)動(dòng)模塊4相應(yīng)的輸出口連接。
[0016]通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，利用直流無(wú)刷電機(jī)5內(nèi)的位置傳感器6與EUC3連接，然后通過電子驅(qū)動(dòng)模塊4驅(qū)動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)5工作，從而使得整體結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，操作更加方便，安全性更高，而且能夠極大節(jié)省了成本和物理空間，使得整個(gè)系統(tǒng)更加的集成化。
[0017]在本實(shí)施例中為了實(shí)現(xiàn)具體的電路結(jié)構(gòu)，使電路結(jié)構(gòu)更加完整，所述的電子驅(qū)動(dòng)模塊4為三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路，所述的三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路由6個(gè)MOSFET管或IGBT組成，每個(gè)MOSFET管或者IGBT與二極管交叉并聯(lián)，作為續(xù)流二極管，且三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路的輸入端接直流電電源，輸出端接直流無(wú)刷電機(jī)5的三路定子線圈接口，6個(gè)MOSFET管的G端(柵極)或者IGBT的G端(門極)與ECU 3的輸出相連，三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路獲得來(lái)自經(jīng)過E⑶3的信號(hào)，打開和關(guān)閉相應(yīng)的MOSFET管或者IGBT，之后再按時(shí)序發(fā)送信號(hào)。使得直流無(wú)刷電機(jī)每一次換向都會(huì)有一組繞組通電，第二組反向通電，第三組不通電，從而交替改變定子的磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子永磁體的磁場(chǎng)和定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生扭矩，由于磁場(chǎng)的改變，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)直流無(wú)刷電機(jī)的工作。具體如圖2所示，所述的三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路包括6個(gè) MOSFET 管，分別用Ql、Q2、Q3、Q4、Q6 和 Q5，上述 MOSFET管 Ql、MOSFET 管 Q3 和 MOSFET 管 Q5 的 D腳分別連接直流電電源VCC的正極，上述MOSFET管Q2、M0SFET管Q4和MOSFET管Q6的S腳分別連接直流電電源VCC的負(fù)極，MOSFET管Ql的S腳和MOSFET管Q4的D腳連接并與直流無(wú)刷電機(jī)5的三路定子線圈接口的其中一路連接，MOSFET管Q3的S腳和MOSFET管Q6的D腳連接并與直流無(wú)刷電機(jī)5的三路定子線圈接口的剩余兩路中的一路連接，MOSFET管Q5的S腳和MOSFET管Q2的D腳連接并與直流無(wú)刷電機(jī)5的三路定子線圈接口的剩余一路連接，上述上述MOSFET管Q1、M0SFET管Q3、M0SFET管Q5、M0SFET管Q2、M0SFET管Q4和M0SFET管Q6的G腳分別與ECU 3 的六路輸出信號(hào)連接。
[0018]為了更好的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提高安全性，上述的ECU3與電子驅(qū)動(dòng)模塊4之間的控制結(jié)構(gòu)采用PWM脈沖寬度調(diào)制控制實(shí)現(xiàn)。
[0019]為了使更好的得到采集數(shù)據(jù)的方式，直流無(wú)刷電機(jī)5內(nèi)的位置傳感器6是指能夠采集數(shù)字信號(hào)中的霍爾傳感信號(hào)或模擬信號(hào)中的正弦信號(hào)或余弦信號(hào)的傳感器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行裝置，包括用于安裝汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)電路板(I)的殼體(2)以及集成在汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)電路板(I)上的ECU(3)和電子驅(qū)動(dòng)模塊(4)，所述ECU (3 )的六路輸出信號(hào)分別與電子驅(qū)動(dòng)模塊(4 )連接，其特征是:在殼體(2 )內(nèi)設(shè)有直流無(wú)刷電機(jī)(5)，在直流無(wú)刷電機(jī)(5)內(nèi)設(shè)有三路位置傳感器(6)，且所述三路位置傳感器(6)的信號(hào)線分別與ECU( 3 )的三路輸入端連接，直流無(wú)刷電機(jī)(5)的三路定子線圈接口與電子驅(qū)動(dòng)模塊(4)相應(yīng)的輸出口連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行裝置，其特征是:所述的電子驅(qū)動(dòng)模塊(4)為三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路，所述的三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路由6個(gè)MOSFET管或IGBT組成，每個(gè)MOSFET管或者IGBT與二極管交叉并聯(lián)，作為續(xù)流二極管，且三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路的輸入端接直流電電源，輸出端接直流無(wú)刷電機(jī)(5 )的三路定子線圈接口，6個(gè)MOSFET管的G端或者IGBT的G端與E⑶(3 )的輸出相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行裝置，其特征是:上述的ECU(3)與電子驅(qū)動(dòng)模塊(4)之間的控制結(jié)構(gòu)采用PffM脈沖寬度調(diào)制控制實(shí)現(xiàn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的應(yīng)用于汽車電子制動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行裝置，其特征是:直流無(wú)刷電機(jī)(5)內(nèi)的位置傳感器(6)是指能夠采集數(shù)字信號(hào)中的霍爾傳感信號(hào)或模擬信號(hào)中的正弦信號(hào)或余弦信號(hào)的傳感器。
【文檔編號(hào)】H02P6/17GK205647192SQ201620503055
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】劉兆勇, 王君, 黃高翔, 王傲雪, 張心超
【申請(qǐng)人】寧波格陸博科技有限公司