一種基于can總線(xiàn)的多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于CAN總線(xiàn)的多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，所述CAN總線(xiàn)的上端雙向電性連接有第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器單向輸入電性連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)單向輸入電性連接有第一編碼器，所述第一編碼器單向輸入電性連接有第一驅(qū)動(dòng)器，所述CAN總線(xiàn)的下端雙向電性連接有第二驅(qū)動(dòng)器，所述第二驅(qū)動(dòng)器單向輸入電性連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)單向輸入電性連接有第二編碼器。本基于CAN總線(xiàn)的多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，通過(guò)CAN總線(xiàn)采用雙路分流式設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制系統(tǒng)同時(shí)控制多個(gè)模塊，第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行單獨(dú)工作同時(shí)都受控制主控機(jī)控制，第一編碼器和第二編碼器及時(shí)反饋編碼器信號(hào)，達(dá)到控制各模塊的目的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于CAN總線(xiàn)的多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于CAN總線(xiàn)的多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]控制系統(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標(biāo)和功能的管理系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)意味著通過(guò)它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量?？刂葡到y(tǒng)同時(shí)是為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的?？刂葡到y(tǒng)使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。但目前市場(chǎng)上的控制系統(tǒng)大多都只能實(shí)現(xiàn)單線(xiàn)控制，不能統(tǒng)一控制，為此，我們提出一種基于CAN總線(xiàn)的多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于CAN總線(xiàn)的多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005 ] 一種基于CAN總線(xiàn)的多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，包括控制主控機(jī)，所述控制主控機(jī)雙向電性連接有CAN卡，所述CAN卡雙向電性連接有CAN總線(xiàn)，所述CAN總線(xiàn)的上端雙向電性連接有第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器單向輸入電性連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)單向輸入電性連接有第一編碼器，所述第一編碼器單向輸入電性連接有第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器、第一電機(jī)和第一編碼器構(gòu)成回路，所述CAN總線(xiàn)的下端雙向電性連接有第二驅(qū)動(dòng)器，所述第二驅(qū)動(dòng)器單向輸入電性連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)單向輸入電性連接有第二編碼器，所述第二編碼器單向輸入電性連接有第二驅(qū)動(dòng)器，所述第二驅(qū)動(dòng)器、第二電機(jī)和第二編碼器構(gòu)成回路。
[0006]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器均為伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0007]優(yōu)選的，所述控制主控機(jī)上設(shè)置RJ45接口、串口、PCI插槽、PCIe-Mini插槽和若干USB接口。
[0008]優(yōu)選的，所述CAN總線(xiàn)采用雙路分流式設(shè)計(jì)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本基于CAN總線(xiàn)的多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，通過(guò)CAN總線(xiàn)采用雙路分流式設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制系統(tǒng)同時(shí)控制多個(gè)模塊，第一驅(qū)動(dòng)器和第二驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行單獨(dú)工作同時(shí)都受控制主控機(jī)控制，第一編碼器和第二編碼器及時(shí)反饋編碼器信號(hào)，達(dá)到控制各模塊的目的。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011] 圖中:控制主控機(jī)(1)、CAN卡(2)、CAN總線(xiàn)(3)、第一驅(qū)動(dòng)器(4)、第一電機(jī)(5)、第一編碼器(6)、第二驅(qū)動(dòng)器(7)、第二電機(jī)(8)、第二編碼器(9)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:
[0014]—種基于CAN總線(xiàn)的多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，包括控制主控機(jī)I，控制主控機(jī)I上設(shè)置RJ45接口、串口、PCI插槽、PCIe-Mini插槽和若干USB接口，控制主控機(jī)I雙向電性連接有CAN卡2，CAN卡2雙向電性連接有CAN總線(xiàn)3，CAN總線(xiàn)3采用雙路分流式設(shè)計(jì)。
[0015]CAN總線(xiàn)3的上端雙向電性連接有第一驅(qū)動(dòng)器4，第一驅(qū)動(dòng)器4單向輸入電性連接有第一電機(jī)5，第一電機(jī)5單向輸入電性連接有第一編碼器6，第一編碼器6單向輸入電性連接有第一驅(qū)動(dòng)器4，第一驅(qū)動(dòng)器4、第一電機(jī)5和第一編碼器6構(gòu)成回路。
[0016]CAN總線(xiàn)3的下端雙向電性連接有第二驅(qū)動(dòng)器7，第一驅(qū)動(dòng)器4和第二驅(qū)動(dòng)器7均為伺服驅(qū)動(dòng)器，第二驅(qū)動(dòng)器7單向輸入電性連接有第二電機(jī)8，第二電機(jī)8單向輸入電性連接有第二編碼器9，所述第二編碼器9單向輸入電性連接有第二驅(qū)動(dòng)器7，第二驅(qū)動(dòng)器7、第二電機(jī)8和第二編碼器9構(gòu)成回路。
[0017]本基于CAN總線(xiàn)的多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，通過(guò)CAN總線(xiàn)3采用雙路分流式設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制系統(tǒng)同時(shí)控制多個(gè)模塊，第一驅(qū)動(dòng)器4和第二驅(qū)動(dòng)器7進(jìn)行單獨(dú)工作同時(shí)都受控制主控機(jī)I控制，第一編碼器6和第二編碼器9及時(shí)反饋編碼器信號(hào)，達(dá)到控制各模塊的目的。
[0018]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于CAN總線(xiàn)的多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，包括控制主控機(jī)(I)，其特征在于:所述控制主控機(jī)(I)雙向電性連接有CAN卡(2)，所述CAN卡(2)雙向電性連接有CAN總線(xiàn)(3)，所述CAN總線(xiàn)(3)的上端雙向電性連接有第一驅(qū)動(dòng)器(4)，所述第一驅(qū)動(dòng)器(4)單向輸入電性連接有第一電機(jī)(5)，所述第一電機(jī)(5)單向輸入電性連接有第一編碼器(6)，所述第一編碼器(6)單向輸入電性連接有第一驅(qū)動(dòng)器(4)，所述第一驅(qū)動(dòng)器(4)、第一電機(jī)(5)和第一編碼器(6)構(gòu)成回路，所述CAN總線(xiàn)(3)的下端雙向電性連接有第二驅(qū)動(dòng)器(7)，所述第二驅(qū)動(dòng)器(7)單向輸入電性連接有第二電機(jī)(8)，所述第二電機(jī)(8)單向輸入電性連接有第二編碼器(9 )，所述第二編碼器(9)單向輸入電性連接有第二驅(qū)動(dòng)器(7)，所述第二驅(qū)動(dòng)器(7)、第二電機(jī)(8)和第二編碼器(9)構(gòu)成回路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線(xiàn)的多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)器(4)和第二驅(qū)動(dòng)器(7)均為伺服驅(qū)動(dòng)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線(xiàn)的多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制主控機(jī)(I)上設(shè)置RJ45接口、串口、PCI插槽、PCIe-Mini插槽和若干USB接口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線(xiàn)的多電機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，其特征在于:所述CAN總線(xiàn)(3 )采用雙路分流式設(shè)計(jì)。
【文檔編號(hào)】H02P5/46GK205681355SQ201620593686
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日 公開(kāi)號(hào)201620593686.4, CN 201620593686, CN 205681355 U, CN 205681355U, CN-U-205681355, CN201620593686, CN201620593686.4, CN205681355 U, CN205681355U
【發(fā)明人】王超
【申請(qǐng)人】淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院