專利名稱：半橋門極驅(qū)動器電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用門控裝置的開關(guān)式半橋(half-bridge)電力電路，并且尤其涉及由帶內(nèi)部浮動門極驅(qū)動器部件的集成電路門極驅(qū)動器驅(qū)動的反向電流電力變流器電路。
已開發(fā)了一些方法，試圖解決這一問題。其中的一種方法試圖減少電路中內(nèi)部電感產(chǎn)生的附加電壓，從而消減在斷開正向開關(guān)時(shí)施加在集成電路上的負(fù)電壓尖峰。但在本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，這種方法存在嚴(yán)重的缺陷。即便設(shè)計(jì)者能補(bǔ)償電路結(jié)構(gòu)中所有的電磁感應(yīng)，續(xù)流二極管上的瞬時(shí)正向電壓仍將存在于電路中。
由于續(xù)流二極管產(chǎn)生的正向電壓仍將導(dǎo)致電源開關(guān)同時(shí)導(dǎo)通或者直接破壞門極驅(qū)動器集成電路，補(bǔ)償電路內(nèi)部電感的努力不能在快速開關(guān)、高頻應(yīng)用方面提供一種成功的解決方案。
如

圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)披露了一種門極驅(qū)動器電路，該門極驅(qū)動器電路用于以半橋取得的(half-bridge derived)具有高壓和硬開關(guān)特性的開關(guān)電力變流器。該門極驅(qū)動器電路包括一正向開關(guān)和一負(fù)向開關(guān)。高側(cè)驅(qū)動器電路控制正向開關(guān)，而低側(cè)驅(qū)動器電路控制負(fù)向開關(guān)。此外，所述兩開關(guān)都連接到同一負(fù)電位。
傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的另一問題是由于高側(cè)門極驅(qū)動器中級聯(lián)級數(shù)目的增加，與低側(cè)門極驅(qū)動器相比，傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方案具有較慢的高側(cè)門極驅(qū)動器。一些設(shè)計(jì)方案試圖通過在低側(cè)路徑中增加延時(shí)，以求在高側(cè)輸出和低側(cè)輸出之間使傳播延遲匹配。增加延時(shí)的一種典型方法就是級聯(lián)一偶數(shù)數(shù)目的變流器。盡管做了這樣的努力，級聯(lián)級數(shù)目增加的結(jié)果是電路中的不精確時(shí)延調(diào)整造成電路的共模電流(common-modecurrent)或者擊穿(shoot-through)。當(dāng)時(shí)間和溫度都在變化，而試圖保持時(shí)延調(diào)整時(shí)，不精確時(shí)延調(diào)整的問題變得尤其突出。電源開關(guān)、門極驅(qū)動器電阻、溫度閾值、集成電路缺陷以其它參數(shù)的允許誤差(tolerance)都必須考慮在內(nèi)。當(dāng)允許誤差較寬時(shí)，在特定的應(yīng)用中失真會增加，該特定應(yīng)用例如為脈寬調(diào)幅音頻放大器。
本發(fā)明的一種形式包含一個(gè)開關(guān)式反向電流電力變流器，該開關(guān)式反向電流電力變流器具有兩個(gè)獨(dú)立的浮動高側(cè)門極驅(qū)動器。從電路中除去低側(cè)驅(qū)動器，使得集成電路的負(fù)極基片的電位成為所需要的負(fù)值，從而保護(hù)集成電路。這樣的結(jié)果就是在最大程度上使所期望的用途中的各控制信號彼此間隔離?？刂菩盘栔g的隔離減少了一個(gè)開關(guān)的轉(zhuǎn)換對于另一開關(guān)的調(diào)制過程所產(chǎn)生的有害的噪聲效果。通過本發(fā)明取得的所述隔離的好處是用一個(gè)集成電路即可結(jié)合多個(gè)高側(cè)門極驅(qū)動器。本發(fā)明有各種用途，例如包括音頻放大器以及需要帶六個(gè)高側(cè)門極驅(qū)動器級的集成電路的三相電機(jī)。
高側(cè)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)運(yùn)用輸入控制邏輯電路來操作高側(cè)和低側(cè)開關(guān)，輸入控制邏輯電路以具有負(fù)基片電位的電源為參考電壓，該負(fù)基片電位在工作中相對于兩電源開關(guān)的負(fù)極公共點(diǎn)而變?yōu)樨?fù)。實(shí)際上，負(fù)基片電位將與續(xù)流二極管在正向開關(guān)關(guān)斷時(shí)產(chǎn)生的正向電壓負(fù)極尖峰的最大負(fù)值一樣，從而防止驅(qū)動器邏輯混亂以及對門極驅(qū)動器集成電路的破壞。
輸入控制邏輯電路的參考電源電壓可通過各種電源產(chǎn)生。電池能提供必要的電壓，盡管其增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本。在一示范性具體實(shí)施例中，通過控制續(xù)流二極管的正向恢復(fù)電壓以獲得保護(hù)集成電路所需的必要電壓，從而獲取參考電源電壓。在另一實(shí)施例中，輸入控制邏輯電路的參考電源電壓是通過利用電路中已有的交流電力電源來獲取。上述的實(shí)施例為輸入控制邏輯電路提供了必要的電壓，而無需增加成本或因增加額外的電源而增大附帶的復(fù)雜性。
在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，可包括一信號轉(zhuǎn)換級，用于為門極驅(qū)動器的控制邏輯電路提供轉(zhuǎn)換輸入信號的前端配置。可用該信號轉(zhuǎn)換級來校正與門極驅(qū)動器控制邏輯電路的輸入信號相關(guān)的噪聲問題。在校正噪聲問題上，不論是負(fù)的電源電壓(-Vcc)產(chǎn)生的噪聲抑或是由所取得的參考電源電壓(-Vcx)——取得過程見后——產(chǎn)生的噪聲，信號轉(zhuǎn)換級的補(bǔ)償都同樣有效。信號轉(zhuǎn)換級包括三個(gè)或更多的帶關(guān)聯(lián)旁路電容和電阻的級聯(lián)晶體管以更容易地從輸入信號中耗散進(jìn)入控制邏輯電路的噪聲。在信號轉(zhuǎn)換級中還包括寄生晶體管，寄生晶體管構(gòu)成適當(dāng)?shù)姆蔷€性電容以跟蹤級聯(lián)鏈中的電壓，并恰當(dāng)?shù)叵?Vcx電源上的噪聲作用。信號轉(zhuǎn)換級的結(jié)構(gòu)中使用的晶體管包括附圖中所示的晶體管，但不僅限于此。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能很容易地將其它類型的晶體管用于本發(fā)明的應(yīng)用中。信號轉(zhuǎn)換級的一個(gè)示范性具體實(shí)施例是一種獨(dú)特的高側(cè)門極驅(qū)動器集成電路，其將信號從大地電位轉(zhuǎn)換到-Vcx電源的負(fù)電位。
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是其使得高側(cè)電源開關(guān)電源導(dǎo)線上的負(fù)電壓尖峰不會造成變流器的功能異?；?qū)呻娐吩斐善渌：Α?br> 本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)是其對稱設(shè)計(jì)使得對于高側(cè)和低側(cè)電力開關(guān)而言，集成電路的傳播延遲更加一致。
本發(fā)明還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是使交錯式變流器(interleaved converter)的靜態(tài)輸出紋波最小。
本發(fā)明更進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動器的輸入與輸出更徹底地隔離，從而減少輸入中的噪聲。
本發(fā)明還有一優(yōu)點(diǎn)是使內(nèi)部的門極驅(qū)動器轉(zhuǎn)換場效應(yīng)晶體管上的漏極電源電壓最大，從而減少了高側(cè)驅(qū)動器的傳播延遲。
現(xiàn)參考附圖，圖1表示現(xiàn)有技術(shù)的反向電流電力變流器11。脈寬調(diào)制(PWM)信號通過低側(cè)輸入信號轉(zhuǎn)換器晶體管40后輸入到低側(cè)驅(qū)動器電路6，并且通過高側(cè)輸入信號轉(zhuǎn)換器晶體管42后輸入到高側(cè)驅(qū)動器電路8。輸入信號與高側(cè)開關(guān)7及低側(cè)開關(guān)9連通，從而產(chǎn)生接通及斷開條件。高側(cè)開關(guān)7的輸入信號由施密特觸發(fā)器10所接收，施密特觸發(fā)器10使邏輯電路強(qiáng)化，從而使其對有噪聲的輸入信號不會過于敏感。“或非”門18接收施密特觸發(fā)器10及欠壓裝置20的輸出信號。欠壓裝置20相當(dāng)于一聯(lián)鎖裝置，當(dāng)驅(qū)動信號的電壓過低時(shí)，其使驅(qū)動信號失效。脈沖發(fā)生器26根據(jù)“或非”門18輸出電平的高或低而接通或者斷開。脈沖發(fā)生器26先將交變脈沖信號供給轉(zhuǎn)換場效應(yīng)晶體管27，然后再將該交變脈沖信號供給轉(zhuǎn)換場效應(yīng)晶體管25。轉(zhuǎn)換場效應(yīng)晶體管25、27的輸出信號輸送到接收級30，以使得接收級30的觸發(fā)電路上的對應(yīng)輸入管腳置位并隨后復(fù)位。欠壓裝置28與接收級30的復(fù)位管腳相連，作用相當(dāng)于聯(lián)鎖裝置，當(dāng)驅(qū)動信號的電壓過低時(shí)使該驅(qū)動信號失效。接收級30的輸出發(fā)送至高側(cè)門極驅(qū)動器32。高側(cè)門極驅(qū)動器32由電壓Vb與Vs供電。經(jīng)高側(cè)門極驅(qū)動器32轉(zhuǎn)換輸出的驅(qū)動信號通常產(chǎn)生0.5安培到約3安培的驅(qū)動電流。驅(qū)動輸出信號經(jīng)電阻Rgp而饋送，用于驅(qū)動高側(cè)開關(guān)7。
相似地，低側(cè)開關(guān)9的輸入信號由與延時(shí)模塊22相連的施密特觸發(fā)器12接收。門24接收延時(shí)模塊22和欠壓裝置20的輸出信號。低側(cè)門極驅(qū)動器34接收門24的輸出信號。低側(cè)門極驅(qū)動器34由電壓Vcc15供電，并連接到集成電路的公共信號端。經(jīng)低側(cè)門極驅(qū)動器34轉(zhuǎn)換輸出的驅(qū)動信號經(jīng)電阻Rgn而驅(qū)動低側(cè)開關(guān)9。
圖2表示根據(jù)本發(fā)明的分開的高側(cè)門極驅(qū)動器電路8、8′驅(qū)動的反向電流電力變流器的示意圖。施密特觸發(fā)器10接收用于高側(cè)開關(guān)7的輸入信號?！盎蚍恰遍T18接收施密特觸發(fā)器10及欠壓裝置20的輸出信號。如上所述，欠壓裝置20的功能是作為聯(lián)鎖裝置。脈沖發(fā)生器26接收“或非”門18的高或低的輸出，“或非”門18的高或低的輸出指示何時(shí)接通及何時(shí)斷開。脈沖發(fā)生器26先將交變脈沖信號提供給轉(zhuǎn)換場效應(yīng)晶體管27，然后再提供給轉(zhuǎn)換場效應(yīng)晶體管25。轉(zhuǎn)換場效應(yīng)晶體管25、27的輸出傳送給接收級30，以使得接收級30的觸發(fā)電路上的對應(yīng)輸入管腳置位并隨后復(fù)位。欠壓裝置28與接收級30的復(fù)位管腳相連，其功能為上述的聯(lián)鎖裝置。接收級30的輸出連接到高側(cè)門極驅(qū)動器32，高側(cè)門極驅(qū)動器32由電壓Vb及電壓Vs提供電源。經(jīng)高側(cè)門極驅(qū)動器32轉(zhuǎn)換的驅(qū)動輸出信號通常產(chǎn)生0.5到3安培的驅(qū)動電流。驅(qū)動器32的驅(qū)動輸出經(jīng)過電阻Rg而饋送以驅(qū)動高側(cè)開關(guān)7。
對于低側(cè)開關(guān)9，高側(cè)驅(qū)動器電路8′的輸入信號通過與高側(cè)開關(guān)7的輸入信號相同的邏輯電路傳輸。不過低側(cè)開關(guān)9的驅(qū)動輸出經(jīng)電阻Rg而饋送以驅(qū)動低側(cè)開關(guān)9。
電池48產(chǎn)生電壓-Vcx13，電壓-Vcx13提供輸入控制邏輯電路參考電壓。兩個(gè)高側(cè)驅(qū)動器電路8、8′的邏輯電路由一簡單的并聯(lián)穩(wěn)壓電路供電，并聯(lián)穩(wěn)壓電路具有齊納二極管46、旁路電容44以及接地電阻52。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到電池48產(chǎn)生的電壓-Vcx13的電壓值應(yīng)與二極管Dp14兩端的正向電壓的最大額定值(即二極管Dp14正向電壓的最大負(fù)值)為相同的負(fù)值。同樣，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到圖中所示公共部分是通過二極管14調(diào)整的電壓。
圖3表示與圖2相同的兩個(gè)分開的高側(cè)驅(qū)動器電路8、8′的應(yīng)用，以及產(chǎn)生電壓-Vcx13的電路的另一較佳實(shí)施例。二極管Dp14與二極管D1相連接。當(dāng)高側(cè)開關(guān)7斷開而在二極管Dp14兩端出現(xiàn)一較大正向電壓時(shí)，因?yàn)槎O管D1負(fù)極(即與二極管Dp14相連的一端)的電壓低于-Vcc15，二極管D1開始導(dǎo)通。二極管D1一旦導(dǎo)通，在開關(guān)7的暫態(tài)過程期間，-Vcx13即下降到Vs的電壓值。在暫態(tài)過程期間，-Vcx13的數(shù)值就是二極管D1導(dǎo)通電壓與Vs之和。結(jié)果是-Vcx13與Vs的電壓值彼此非常接近，而且這兩個(gè)電壓均低于-Vcc15。在變流器不進(jìn)行轉(zhuǎn)換的靜態(tài)狀態(tài)下，二極管D2提供電壓為-Vcx13，從而防止集成電路不工作時(shí)對集成電路的危害。
圖4表示與圖2相同的兩個(gè)分開的高側(cè)驅(qū)動器電路8、8′的應(yīng)用，其帶有一任意的交流電壓源54以生成-Vcx13。交流電壓源54與電容Cpump相連，而電容Cpump又與二極管D1′和二極管D2相連。電壓源54可由一獨(dú)立的交流發(fā)電機(jī)形成，或者由典型應(yīng)用電路(如聲頻應(yīng)用中的開關(guān)式電力變流器)中若干小型交流電源之中的一個(gè)形成。圖4中的虛線表示電源54的兩個(gè)可能的連接點(diǎn)。在整個(gè)電路工作期間，電源54應(yīng)始終以同一頻率工作，或以該頻率的某一諧波工作，以避免不希望有的拍頻。
在工作中，當(dāng)電源54的電壓為正向半波時(shí)，產(chǎn)生通過二極管D2的電流。與此相對應(yīng)，當(dāng)電壓源54的電壓為負(fù)向半波時(shí)，二極管D1′開始導(dǎo)通，從而在高側(cè)開關(guān)的暫態(tài)過程期間使-Vcx13下降到Vs。
圖5中包括信號轉(zhuǎn)換級70，用于處理門極驅(qū)動器的輸入信號。信號轉(zhuǎn)換級70也能用于圖1至圖4的電路。信號轉(zhuǎn)換級70包括級聯(lián)在一起的幾個(gè)——典型為三個(gè)或者三個(gè)以上——共基極的級71(即，一個(gè)級71中晶體管的集電極與下一個(gè)級71中晶體管的發(fā)射極連接)。各脈寬調(diào)制信號開關(guān)可使信號從其對應(yīng)的共基極的級71的各發(fā)射極通過而從集電極輸出。在一實(shí)際應(yīng)用實(shí)施例中，每一級71是一分壓器，在脈寬調(diào)制信號輸入到高側(cè)驅(qū)動器電路8、8′前，其將脈寬調(diào)制信號電壓轉(zhuǎn)變?yōu)榈陀诖蟮仉娢?。由于小晶體管只能轉(zhuǎn)換一部分高電壓，用幾個(gè)小晶體管71來轉(zhuǎn)換輸入信號的高電壓。另一方面，由于小晶體管的輸出電容較小，使用小晶體管是有益的。
每一級71都包含用于消除噪聲的電容60、62。其它各級未顯示于圖中，是因?yàn)橐故靖嗟耐瓿上嗤δ艿碾娙荨３D(zhuǎn)換晶體管Qbn及Qbp通過電阻64、66分別與Vcc15相連外，在各級71的鏈上，每個(gè)晶體管的基極節(jié)點(diǎn)都旁路接地。來自脈寬調(diào)制信號的交流噪聲存在于轉(zhuǎn)換晶體管Qbn及Qbp的基極-集電極的接點(diǎn)兩端。轉(zhuǎn)換晶體管Qbn及Qbp用于傳輸脈寬調(diào)制信號電流，并且選擇轉(zhuǎn)換晶體管Qbn及Qbp是為了使輸出電容最小。這就使得當(dāng)噪聲信號施加于-Vcx13和大地電壓之間時(shí)，對集電極電流的干擾最小。寄生晶體管Qbn及Qcp用于消除轉(zhuǎn)換晶體管Qbn及Qbp的集電極中存在的噪聲信號。
在工作中，圖5中的信號轉(zhuǎn)換級70產(chǎn)生的電流將流經(jīng)級鏈的電流放大，從而使得由電流的變化而產(chǎn)生于電阻Rip和Pin兩端的電壓最小。由于電阻Rip和Pin與信號路徑串聯(lián)，因此電阻Rip和Pin兩端的電壓會發(fā)生變化。換言之，如果-Vcx13的電壓瞬時(shí)變得更低，電阻Rip和Pin兩端的電壓就分別相對于緩沖器56、58的輸入管腳而變?yōu)檎妷?。電阻Rip和Pin兩端的電壓與-Vcx13完全反相。電阻Rip和Pin所承受的凈噪聲電流會污染進(jìn)入緩沖器56、58的信號。緩沖器56、58以-Vcx13為參考電壓。本實(shí)施例使得緩沖器56、58能夠消除輸入緩沖器的噪聲信號。
轉(zhuǎn)換晶體管Qbn及Qbp兩端的噪聲電壓與預(yù)期存在于晶體管Qcn及Qcp兩端的電壓相同。充電電流反饋到級鏈中以消除轉(zhuǎn)換晶體管Qbn及Qbp基極-集電極電容上的噪聲。然而，由于沒有電流從寄生晶體管Qcn及Qcp通過，因此轉(zhuǎn)換晶體管Qbn及Qbp與寄生晶體管Qcn及Qcp的工作點(diǎn)不同。當(dāng)晶體管有電流通過時(shí)，晶體管的輸出電容會略微變大。由于電流通過轉(zhuǎn)換晶體管Qbn及Qbp而沒有通過寄生晶體管Qcn及Qcp，因此這些晶體管的輸出電容是不同的。通過將寄生晶體管Qcn及Qcp的集電極連接至-Vcc15即可對此加以補(bǔ)償，因?yàn)檫@迫使寄生晶體管Qcn及Qcp的輸出電容增加，從而對其缺乏承載偏流(carrying bias)加以補(bǔ)償。通過這種補(bǔ)償，寄生晶體管Qcn及Qcp即構(gòu)成適當(dāng)?shù)姆蔷€性電容以跟蹤級鏈中的電壓，并恰當(dāng)?shù)叵齺碜?Vcx13電源支路的噪聲效應(yīng)。
盡管本發(fā)明是以一較佳設(shè)計(jì)方案進(jìn)行描述，但在本發(fā)明披露的精神和范圍內(nèi)可作進(jìn)一步的修改。因此，本發(fā)明的意圖是覆蓋使用本發(fā)明一般原理的所有變化、應(yīng)用或者修改。更進(jìn)一步地說，本發(fā)明申請意圖覆蓋所有以本領(lǐng)域中公知的或慣用的、與本發(fā)明有關(guān)的做法而對本發(fā)明披露內(nèi)容所做的改變。
權(quán)利要求
1.一種用于以半橋取得的開關(guān)電力變流器的門極驅(qū)動器電路，該門極驅(qū)動器具有一接至負(fù)電位(12)的正向開關(guān)(7)，以及接至負(fù)電位(12)的負(fù)向開關(guān)(9)，該門極驅(qū)動器包含用于控制該正向開關(guān)(7)的第一驅(qū)動器電路(8)、用于控制負(fù)向開關(guān)(9)的第二驅(qū)動器電路(8′)，所述門極驅(qū)動器電路的特征在于所述的第一及第二驅(qū)動器電路(8和8′)的電源輸入以一公共電位(13)為參考電位。
2.如權(quán)利要求1所述的門極驅(qū)動器電路，其進(jìn)一步特征在于正電位+Vcc，其中所述的正電位和負(fù)電位限定了電位范圍，所述公共電位在該電路工作期間暫態(tài)超出該電位范圍。
3.如前述任一權(quán)利要求所述的門極驅(qū)動器電路，其特征在于在該電路工作期間，所述公共電位相對于所述負(fù)電位變?yōu)樨?fù)。
4.如前述任一權(quán)利要求所述的門極驅(qū)動器電路，其特征在于所述第一開關(guān)包括將該第一開關(guān)與接至所述負(fù)電位的二極管(14)。
5.如前述任一權(quán)利要求所述的門極驅(qū)動器電路，其特征在于所述公共電位是通過所述二極管調(diào)整的電壓。
6.如前述任一權(quán)利要求所述的門極驅(qū)動器電路，其特征在于所述公共電位由電荷泵(48)提供，該電荷泵(48)以所述負(fù)電位為參考電位并且由交流電源驅(qū)動。
7.如前述任一權(quán)利要求所述的門極驅(qū)動器電路，其特征在于信號轉(zhuǎn)換級(70)，該信號轉(zhuǎn)換級將多個(gè)開關(guān)加以轉(zhuǎn)換，該多個(gè)開關(guān)以直流電位來啟動信號，該直流電位相對于所述公共電位為正。
8.如權(quán)利要求7所述的門極驅(qū)動器電路，其特征在于每一信號轉(zhuǎn)換級包括多個(gè)三維半導(dǎo)體(71)，其中一個(gè)信號轉(zhuǎn)換半導(dǎo)體具有通過電容(60、62)而耦合至所述電源輸入的輸入端。
9.如前述任一權(quán)利要求所述的門極驅(qū)動器電路，其特征在于所述電容是所述第一信號轉(zhuǎn)換級的半導(dǎo)體的另一信號轉(zhuǎn)換級的輸出電容。
10.如前述任一權(quán)利要求所述的門極驅(qū)動器電路，其特征在于所述第一驅(qū)動器電路包含施密特觸發(fā)器(10)、“或非”門(18)以及為多個(gè)晶體管(25、27)生成信號的脈沖發(fā)生器(26)，從而使得能夠以軟開關(guān)方式來啟動及釋放所述第一開關(guān)。
全文摘要
一種半橋式門極驅(qū)動器電路，包括兩個(gè)獨(dú)立的浮動高側(cè)驅(qū)動器電路(8和8′)，用于控制具有高側(cè)開關(guān)(7)和低側(cè)開關(guān)(9)的開關(guān)電路。驅(qū)動電路(8和8′)中，每個(gè)都包括輸入控制邏輯電路，該輸入控制邏輯電路以電源信號為參照電壓而具有一電位，該電位相對于所述開關(guān)的負(fù)極公共端(12)為負(fù)，從而強(qiáng)化了開關(guān)電路的控制。電路還可以進(jìn)一步包括信號轉(zhuǎn)換級(70)，用于為驅(qū)動器電路(8和8′)的邏輯控制轉(zhuǎn)換控制信號。信號轉(zhuǎn)換級(70)包括多個(gè)級聯(lián)的寄生晶體管(71)，該寄生晶體管提供補(bǔ)償電容而使噪聲信號減至最小。
文檔編號H03K17/06GK1468463SQ02800472
公開日2004年1月14日 申請日期2002年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月6日
發(fā)明者G·R·斯擔(dān)利, G R 斯擔(dān)利 申請人:哈曼國際工業(yè)有限公司