專利名稱:自動整pin腳機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動加工設(shè)備領(lǐng)域的自動整PIN腳機，包括控制電箱、操作界面和整腳機構(gòu)，整腳機構(gòu)的后端連接有用于放置電子元件的堆疊放料機構(gòu)，整腳機構(gòu)的前端連接有用于收取電子元件的堆疊收料機構(gòu)，整腳機構(gòu)由整歪斜裝置和整平面裝置構(gòu)成，整歪斜裝置包括第一送料槽、來料感應(yīng)器、發(fā)料氣缸、歪斜預(yù)頂組件和歪斜活動組件，整平面裝置包括第二送料槽、整平活動組件和整平校準(zhǔn)組件。整PIN腳過程實現(xiàn)流水線工作，從而提高整體工作效果，整歪斜裝置可自動把PIN腳整歪斜，整平面裝置可自動把PIN腳整平整，整歪斜裝置與整平面裝置可實現(xiàn)不間斷工作，而且還設(shè)置用于校準(zhǔn)的整平校準(zhǔn)組件，確保不會產(chǎn)生任何不良品，提高工作效率的同時還確保產(chǎn)品合格率。
【專利說明】
自動整PIN腳機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及自動整PIN腳機。【背景技術(shù)】
[0002]在電子元件中，塑膠件上要插入PIN腳(端子腳)，PIN腳要折彎后焊接在電路板上， PIN腳與電路板的平面度如何，直接決定電子件焊接的牢固與否，直接影響整個電器的安全使用。
[0003]在電子元件生產(chǎn)中的檢查環(huán)節(jié)，主要是用人工進行檢查及調(diào)整電子元件平面度， 人工檢查及調(diào)整過程存在很大的問題，1)檢查的速度慢，生產(chǎn)的效率低;2)人工檢查及調(diào)整的精度不高，存在大量的不良品，給生產(chǎn)帶來很大的不便;3)產(chǎn)生的不良品，要放入廢品中， 不能重新利用?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供自動整PIN腳機，其既可以自動把PIN腳整歪斜，又可以自動把PIN腳整平整。
[0005]本實用新型的目的是通過以下方式實現(xiàn)的:
[0006]自動整PIN腳機，包括控制電箱、操作界面和整腳機構(gòu)，操作界面設(shè)置在控制電箱的頂部，整腳機構(gòu)位于控制電箱的側(cè)邊，整腳機構(gòu)的后端連接有用于放置電子元件的堆疊放料機構(gòu)，整腳機構(gòu)的前端連接有用于收取電子元件的堆疊收料機構(gòu)，堆疊放料機構(gòu)、整腳機構(gòu)與堆疊收料機構(gòu)共設(shè)置在同一條直線上。
[0007]整腳機構(gòu)的底部設(shè)有支撐臺面，支撐臺面的表面為向前傾斜的斜面，使堆疊放料機構(gòu)、整腳機構(gòu)與堆疊收料機構(gòu)整體向前傾斜，所述整腳機構(gòu)由整歪斜裝置和整平面裝置構(gòu)成，整歪斜裝置包括第一送料槽、來料感應(yīng)器、發(fā)料氣缸、歪斜預(yù)頂組件和歪斜活動組件， 第一送料槽與堆疊放料機構(gòu)進行配對連接，電子元件在第一送料槽內(nèi)滑動，來料感應(yīng)器與發(fā)料氣缸均安裝在第一送料槽的后端，歪斜預(yù)頂組件與歪斜活動組件均安裝在第一送料槽的前端，歪斜預(yù)頂組件用于頂起傳送過來的電子元件，歪斜活動組件用于將電子元件的PIN 腳整歪斜;整平面裝置包括第二送料槽、整平活動組件和整平校準(zhǔn)組件，第二送料槽位于第一送料槽的前端，與第一送料槽排列成一直線，整平活動組件安裝在第二送料槽的后端，整平活動組件用于將電子元件的PIN腳整平整，整平校準(zhǔn)組件安裝在第二送料槽的前端，整平校準(zhǔn)組件用于進一步校準(zhǔn)整平整后的PIN腳。
[0008]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述歪斜活動組件包括前頂活動塊、前頂氣缸、后頂活動塊和后頂氣缸，前頂活動塊安裝在前頂氣缸的伸縮桿上，后頂活動塊安裝在后頂氣缸的伸縮桿上。[〇〇〇9]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述歪斜預(yù)頂組件包括歪斜預(yù)頂氣缸、歪斜擋料氣缸和導(dǎo)正塊氣缸。
[0010]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述整平活動組件包括上壓活動塊、上壓氣缸、側(cè)頂活動塊、側(cè)頂氣缸、內(nèi)收活動塊和內(nèi)收氣缸，上壓活動塊安裝在上壓氣缸的伸縮桿上，側(cè)頂活動塊安裝在側(cè)頂氣缸的伸縮桿上，內(nèi)收活動塊安裝在內(nèi)收氣缸的伸縮桿上。
[0011]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述整平校準(zhǔn)組件包括整平擋料氣缸、整平校準(zhǔn)槽、整平推料氣缸和整平放料氣缸。
[0012]上述說明中，作為優(yōu)選的方案，所述堆疊放料機構(gòu)的中部設(shè)有緩沖蓋板，緩沖蓋板上設(shè)有用于控制相鄰電子元件間距的定位柱。
[0013]本實用新型所產(chǎn)生的有益效果是:堆疊放料機構(gòu)、整腳機構(gòu)與堆疊收料機構(gòu)均設(shè)置在同一條直線上，使整PIN腳過程實現(xiàn)流水線工作，實現(xiàn)不間斷工作，從而提高整體工作效果，其中，整歪斜裝置可自動把PIN腳整歪斜，整平面裝置可自動把PIN腳整平整，整歪斜裝置與整平面裝置可實現(xiàn)不間斷工作，而且還設(shè)置用于校準(zhǔn)的整平校準(zhǔn)組件，確保不會產(chǎn)生任何不良品，提高工作效率的同時還確保產(chǎn)品合格率。【附圖說明】

[0014]圖1為本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例中整腳機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖中，1為控制電箱，2為操作界面，3為整腳機構(gòu)，4為堆疊放料機構(gòu)，5為堆疊收料機構(gòu)，6為第一送料槽，7為第二送料槽，8為來料感應(yīng)器，9為發(fā)料氣缸，10為前頂氣缸，11為后頂氣缸，12為歪斜預(yù)頂氣缸，13為歪斜擋料氣缸，14為上壓氣缸，15為上壓活動塊，16為側(cè)頂氣缸，17為內(nèi)收氣缸，18為整平擋料氣缸，19為整平推料氣缸，20為整平放料氣缸，21為導(dǎo)正塊氣缸。【具體實施方式】[〇〇17]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述。
[0018]本實施例，參照圖1和圖2,其具體實施的自動整PIN腳機包括控制電箱1、操作界面 2和整腳機構(gòu)3，操作界面2設(shè)置在控制電箱1的頂部，整腳機構(gòu)3位于控制電箱1的側(cè)邊，整腳機構(gòu)3的后端連接有用于放置電子元件的堆疊放料機構(gòu)4,整腳機構(gòu)3的前端連接有用于收取電子元件的堆疊收料機構(gòu)5,堆疊放料機構(gòu)4、整腳機構(gòu)3與堆疊收料機構(gòu)5共設(shè)置在同一條直線上。
[0019]整腳機構(gòu)3的底部設(shè)有支撐臺面，支撐臺面的表面為向前傾斜的斜面，使堆疊放料機構(gòu)4、整腳機構(gòu)3與堆疊收料機構(gòu)5整體向前傾斜，所述整腳機構(gòu)3由整歪斜裝置和整平面裝置構(gòu)成，整歪斜裝置包括第一送料槽6、來料感應(yīng)器8、發(fā)料氣缸9、歪斜預(yù)頂組件和歪斜活動組件，第一送料槽6與堆疊放料機構(gòu)4進行配對連接，電子元件在第一送料槽6內(nèi)滑動，來料感應(yīng)器8與發(fā)料氣缸9均安裝在第一送料槽6的后端，歪斜預(yù)頂組件與歪斜活動組件均安裝在第一送料槽6的前端，歪斜預(yù)頂組件用于頂起傳送過來的電子元件，歪斜活動組件用于將電子元件的PIN腳整歪斜。
[0020]整平面裝置包括第二送料槽7、整平活動組件和整平校準(zhǔn)組件，第二送料槽7位于第一送料槽6的前端，與第一送料槽6排列成一直線，整平活動組件安裝在第二送料槽7的后端，整平活動組件用于將電子元件的PIN腳整平整，整平校準(zhǔn)組件安裝在第二送料槽7的前端，整平校準(zhǔn)組件用于進一步校準(zhǔn)整平整后的PIN腳。
[0021]另外，歪斜活動組件包括前頂活動塊、前頂氣缸10、后頂活動塊和后頂氣缸11，前頂活動塊安裝在前頂氣缸10的伸縮桿上，后頂活動塊安裝在后頂氣缸11的伸縮桿上，歪斜預(yù)頂組件包括歪斜預(yù)頂氣缸12、歪斜擋料氣缸13和導(dǎo)正塊氣缸21。
[0022]整平活動組件包括上壓活動塊15、上壓氣缸14、側(cè)頂活動塊、側(cè)頂氣缸16、內(nèi)收活動塊和內(nèi)收氣缸17,上壓活動塊15安裝在上壓氣缸14的伸縮桿上，側(cè)頂活動塊安裝在側(cè)頂氣缸16的伸縮桿上，內(nèi)收活動塊安裝在內(nèi)收氣缸17的伸縮桿上，整平校準(zhǔn)組件包括整平擋料氣缸18、整平校準(zhǔn)槽、整平推料氣缸19和整平放料氣缸20。
[0023]堆疊放料機構(gòu)4、整腳機構(gòu)3與堆疊收料機構(gòu)5均設(shè)置在同一條直線上，使整PIN腳過程實現(xiàn)流水線工作，實現(xiàn)不間斷工作，從而提高整體工作效果，其中，整歪斜裝置可自動把PIN腳整歪斜，整平面裝置可自動把PIN腳整平整，整歪斜裝置與整平面裝置可實現(xiàn)不間斷工作，而且還設(shè)置用于校準(zhǔn)的整平校準(zhǔn)組件，確保不會產(chǎn)生任何不良品，提高工作效率的同時還確保產(chǎn)品合格率。
[0024]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施例對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.自動整PIN腳機，包括控制電箱、操作界面和整腳機構(gòu)，操作界面設(shè)置在控制電箱的 頂部，整腳機構(gòu)位于控制電箱的側(cè)邊，整腳機構(gòu)的后端連接有用于放置電子元件的堆疊放 料機構(gòu)，整腳機構(gòu)的前端連接有用于收取電子元件的堆疊收料機構(gòu)，堆疊放料機構(gòu)、整腳機 構(gòu)與堆疊收料機構(gòu)共設(shè)置在同一條直線上，其特征在于:整腳機構(gòu)的底部設(shè)有支撐臺面，支 撐臺面的表面為向前傾斜的斜面，使堆疊放料機構(gòu)、整腳機構(gòu)與堆疊收料機構(gòu)整體向前傾 斜，所述整腳機構(gòu)由整歪斜裝置和整平面裝置構(gòu)成，整歪斜裝置包括第一送料槽、來料感應(yīng) 器、發(fā)料氣缸、歪斜預(yù)頂組件和歪斜活動組件，第一送料槽與堆疊放料機構(gòu)進行配對連接， 電子元件在第一送料槽內(nèi)滑動，來料感應(yīng)器與發(fā)料氣缸均安裝在第一送料槽的后端，歪斜 預(yù)頂組件與歪斜活動組件均安裝在第一送料槽的前端，歪斜預(yù)頂組件用于頂起傳送過來的 電子元件，歪斜活動組件用于將電子元件的PIN腳整歪斜;整平面裝置包括第二送料槽、整 平活動組件和整平校準(zhǔn)組件，第二送料槽位于第一送料槽的前端，與第一送料槽排列成一 直線，整平活動組件安裝在第二送料槽的后端，整平活動組件用于將電子元件的PIN腳整平 整，整平校準(zhǔn)組件安裝在第二送料槽的前端，整平校準(zhǔn)組件用于進一步校準(zhǔn)整平整后的PIN 腳。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動整PIN腳機，其特征在于:所述歪斜活動組件包括前頂活動 塊、前頂氣缸、后頂活動塊和后頂氣缸，前頂活動塊安裝在前頂氣缸的伸縮桿上，后頂活動 塊安裝在后頂氣缸的伸縮桿上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動整PIN腳機，其特征在于:所述歪斜預(yù)頂組件包括歪斜預(yù)頂 氣缸、歪斜擋料氣缸和導(dǎo)正塊氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任意一項所述自動整PIN腳機，其特征在于:所述整平活動組件包 括上壓活動塊、上壓氣缸、側(cè)頂活動塊、側(cè)頂氣缸、內(nèi)收活動塊和內(nèi)收氣缸，上壓活動塊安裝 在上壓氣缸的伸縮桿上，側(cè)頂活動塊安裝在側(cè)頂氣缸的伸縮桿上，內(nèi)收活動塊安裝在內(nèi)收 氣缸的伸縮桿上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動整PIN腳機，其特征在于:所述整平校準(zhǔn)組件包括整平擋料 氣缸、整平校準(zhǔn)槽、整平推料氣缸和整平放料氣缸。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或者5所述自動整PIN腳機，其特征在于:所述堆疊放料機構(gòu)的中 部設(shè)有緩沖蓋板，緩沖蓋板上設(shè)有用于控制相鄰電子元件間距的定位柱。
【文檔編號】H05K3/30GK205726879SQ201620342365
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】潘詠民
【申請人】開平帛漢電子有限公司