一種高精度薄膜電路板生產線的制作方法
專利名稱:一種高精度薄膜電路板生產線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及薄膜電路板自動生產設備技術領域，特指一種高精度薄膜電路板生產線，包括對卷料進行預收縮的卷料預收縮爐，對卷料進行上料和預定位貼合的預定位貼合裝置，對貼合后的卷料進行熱滾壓的熱滾壓裝置；所述卷料預收縮爐、預定位貼合裝置和熱滾壓裝置依次連接，卷料依次經過卷料預收縮爐、預定位貼合裝置和熱滾壓裝置，事先經過卷料預收縮爐的卷料可確保熱滾壓工序過后的產品發(fā)生收縮，預定位貼合裝置將薄膜片料準確貼合于卷料上，而且貼合前實現預定位，實現產品自動貼合的同時，提高貼合套位精度，熱滾壓裝置使多層薄膜料進行熱壓貼合形成高精度薄膜電路板，該薄膜電路板可實現自動化生產，確保貼合精度，提高良品率，節(jié)省企業(yè)生產成本。
【專利說明】
一種高精度薄膜電路板生產線
技術領域
[0001]本實用新型涉及薄膜電路板自動生產設備技術領域，特指一種高精度薄膜電路板生產線。
【背景技術】
[0002]在薄膜電路板生產領域，涉及多工序協(xié)同作業(yè)，目前設備難以實現自動化生產要求，其生產一般是分多工序獨立進行。該生產過程存在以下諸多缺陷:1、在自動貼合設備上，由于其并不具備預定位的功能，在滾壓貼合的過程中，容易產生偏移，從而導致貼合套位精度大大降低，增加產品的不良率。2、在熱滾壓貼合過程中，卷料往往會受熱冷卻后發(fā)生熱收縮現象，薄膜材料的收縮，會導致薄膜電路板內部的線路發(fā)生錯位，從而導致產品不良率的增加。
[0003]因此，有必要對現有的薄膜電路板生產設備做進一步改進。
【發(fā)明內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種高精度薄膜電路板生產線，實現薄膜電路板的自動化生產，確保貼合精度，提高良品率。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的一種高精度薄膜電路板生產線，包括對卷料進行預收縮的卷料預收縮爐，對卷料進行上料和預定位貼合的預定位貼合裝置，對貼合后的卷料進行熱滾壓的熱滾壓裝置;所述卷料預收縮爐、預定位貼合裝置和熱滾壓裝置依次連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述卷料預收縮爐包括爐架，所述爐架設置有為卷料提供送料動力的送料輥輪，所述爐架的一側設置有放料機構，所述爐架依次設置有加熱段和冷卻段，所述加熱段位于爐架的進料端并靠近放料機構，所述冷卻段位于爐架的出料端。
[0007]作為優(yōu)選，所述預定位貼合裝置包括貼合機架，所述貼合機架設置有吸附貼合平臺，所述吸附貼合平臺的一側設置有自動對位平臺；所述自動對位平臺與吸附貼合平臺之間設置有貼合機械手，所述貼合機械手設置有對薄膜片料進行加熱的加熱機構。
[0008]作為優(yōu)選，所述加熱機構包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸固定于貼合機械手，所述伸縮氣缸的活塞桿設置有電熱針。
[0009]作為優(yōu)選，所述自動對位平臺為四軸自動對位平臺，所述四軸自動對位平臺，包括底板和工作臺，所述底板和工作臺之間設置有四組用于驅動工作臺實現XY軸平移和轉動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對位單元的轉軸分別與工作臺可轉動連接;還包括C⑶攝像組件和電腦控制組件，所述C⑶攝像組件和四組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺的產品。
[0010]作為優(yōu)選，所述四組ΧΥΘ對位單元為四組主動ΧΥΘ對位單元，所述四組主動ΧΥΘ對位單元的對位電機驅動方向依次呈順時針或逆時針布置。
[0011]作為優(yōu)選，所述主動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設置有對位電機，所述對位電機的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接的上滑塊，所述上滑塊設置有轉軸。
[0012]作為優(yōu)選，所述工作臺開設有攝像窗，所述攝像窗鑲設有透明板;所述CCD攝像組件包括XY移動平臺，所述XY移動平臺連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對透明板。
[0013]作為優(yōu)選，所述貼合機械手包括固定于貼合機架的XZ驅動平臺，所述XZ驅動平臺連接有貼合吸附架，貼合吸附架的底板設置有若干吸附孔，所述底板為透明板，所述底板的上方設置有用于透過底板進行拍攝的CCD攝像頭。
[0014]作為優(yōu)選，所述熱滾壓裝置包括熱滾壓機架、主動滾壓輪、被動滾壓輪和驅動電機，所述主動滾壓輪設置于熱滾壓機架的上方，所述驅動電機通過傳動皮帶與主動滾壓輪連接，所述被動滾壓輪可升降設置于主動滾壓輪的下方，所述主動滾壓輪內部設置發(fā)熱組件，滾壓輪的進料端設置有輸料帶，滾壓輪的出料端設置有收料機構。
[0015]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種高精度薄膜電路板生產線，包括對卷料進行預收縮的卷料預收縮爐，對卷料進行上料和預定位貼合的預定位貼合裝置，對貼合后的卷料進行熱滾壓的熱滾壓裝置;所述卷料預收縮爐、預定位貼合裝置和熱滾壓裝置依次連接，卷料依次經過卷料預收縮爐、預定位貼合裝置和熱滾壓裝置，事先經過卷料預收縮爐的卷料可確保熱滾壓工序過后的產品發(fā)生收縮，預定位貼合裝置將薄膜片料準確貼合于卷料上，而且貼合前實現預定位，實現產品自動貼合的同時，大大提高貼合套位精度，熱滾壓裝置使多層薄膜料進行熱壓貼合形成高精度薄膜電路板，該薄膜電路板可實現自動化生產，確保貼合精度，提高良品率，節(jié)省企業(yè)生產成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構框圖。
[0017]圖2為本實用新型卷料預收縮爐的結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型預定位貼合裝置的結構示意圖。
[0019]圖4為本實用新型貼合機械手的立體結構示意圖。
[0020]圖5為本實用新型自動對位平臺的立體結構示意圖。
[0021 ]圖6為本實用新型自動對位平臺隱藏工作臺后的結構示意圖。
[0022]圖7為本實用新型主動ΧΥΘ對位單元的結構示意圖。
[0023]圖8為本實用新型熱滾壓裝置的結構示意圖。
[0024]圖9為本實用新型熱滾壓裝置的另一結構示意圖。
[0025]附圖標記包括:
[0026]I一卷料預收縮爐11一爐架12—送料輥輪13—放料機構14一加熱段15—冷卻段2—預定位貼合裝置21—貼合機架22—吸附貼合平臺23—自動對位平臺231—底板232—工作臺233—主動ΧΥΘ對位單元2331 —滑軌座2332—對位電機 2333—絲桿軸 2334—下滑軌 2335—下滑塊 2336—上滑軌 2337—上滑塊2338—轉軸234—CCD攝像組件235—XY移動平臺236—CCD攝像頭24—加熱機構241—伸縮氣缸242—電熱針25—貼合機械手251 — XZ驅動平臺252—貼合吸附架2521一透明板3—熱滾壓裝置31—熱滾壓機架32—主動滾壓輪33—被動滾壓輪34—驅動電機35—輸料帶。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0028]如圖1至圖2所示，本實用新型的一種高精度薄膜電路板生產線，包括對卷料進行預收縮的卷料預收縮爐I，對卷料進行上料和預定位貼合的預定位貼合裝置2，對貼合后的卷料進行熱滾壓的熱滾壓裝置3;所述卷料預收縮爐1、預定位貼合裝置2和熱滾壓裝置3依次連接。卷料依次經過卷料預收縮爐1、預定位貼合裝置2和熱滾壓裝置3，事先經過卷料預收縮爐I的卷料可確保熱滾壓工序過后的產品發(fā)生收縮，預定位貼合裝置2將薄膜片料準確貼合于卷料上，而且貼合前實現預定位，實現產品自動貼合的同時，大大提高貼合套位精度，熱滾壓裝置3使多層薄膜料進行熱壓貼合形成高精度薄膜電路板，該薄膜電路板可實現自動化生產，確保貼合精度，提高良品率。
[0029]如圖2所示，本實施例的卷料預收縮爐I包括爐架11，所述爐架11設置有為卷料提供送料動力的送料輥輪12，所述爐架11的一側設置有放料機構13，所述爐架11依次設置有加熱段14和冷卻段15，所述加熱段14位于爐架11的進料端并靠近放料機構13，所述冷卻段15位于爐架11的出料端。放料機構13釋放卷料，卷料進入進料端，在送料棍輪12的驅動下依次經過加熱段14和冷卻段15，卷料進過加熱段14和冷卻段15實現預收縮，進過預收縮后的卷料由出料端送出，根據薄膜電路材料的自身特性，可確保后續(xù)熱滾壓工序后的產品不再發(fā)生熱收縮現象。
[0030]如圖3所示，本實施例的預定位貼合裝置2包括貼合機架21，所述貼合機架21設置有吸附貼合平臺22，所述吸附貼合平臺22的一側設置有自動對位平臺23;所述自動對位平臺23與吸附貼合平臺22之間設置有貼合機械手25，所述貼合機械手25設置有對薄膜片料進行加熱的加熱機構24。待貼合的卷料進入預定位貼合裝置2的吸附貼合平臺22，貼合機械手25拍攝卷料的畫面并捕捉定位點，該畫面位置作為基準位置;以此同時，面料被依次吸取放置自動對位平臺23，自動對位平臺23按基準位置對放置于其上的片料進行對位，貼合機械手25將面料貼合放置于對應的底料上，此時加熱機構24下壓對卷料和面料進行點加熱，使卷料和面料的熱壓點處粘接，從而實現預先定位，預定位后卷料和面料經過熱壓貼合，再通過收料裝置進行連續(xù)收料。依次循環(huán)，使卷料可實現連續(xù)自動貼合，在貼合前實現預定位，實現產品自動貼合的同時，大大提高貼合套位精度。
[0031]如圖4所示，本實施例的加熱機構24包括伸縮氣缸241，所述伸縮氣缸241固定于貼合機械手25，所述伸縮氣缸241的活塞桿設置有電熱針242。伸縮氣缸241驅動電熱針242下壓，電熱針242加熱使卷料和面料的熱壓點處粘接，從而實現預先定位，結構簡單，運動可
A+-.與巨O
[0032]如圖5所示，本實施例的自動對位平臺23為四軸自動對位平臺23，所述四軸自動對位平臺23，包括底板231和工作臺232，所述底板231和工作臺232之間設置有四組用于驅動工作臺232實現XY軸平移和轉動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板231，四組ΧΥΘ對位單元的轉軸2338分別與工作臺232可轉動連接;還包括CXD攝像組件234和電腦控制組件，所述CCD攝像組件234和四組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件234拍攝位于工作臺232的產品。CCD攝像組件234拍攝位于工作臺232的產品，電腦控制組件自動識別CCD攝像組件234所拍攝產品的定位點并計算出與基準位置的偏差，并控制ΧΥΘ對位單元運動，驅動工作臺232實現XY軸平移和轉動，從而實現工作臺232上產品的自動對位。在對位工序上無需人工干預，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高產品的生產質量。通過對該四軸自動對位平臺23的開發(fā)，使其嵌套于各自動化生產設備中，實現自動對位的同時，也實現生產線的全自動生產管理。
[0033]如圖6所示，本實施例的四組ΧΥΘ對位單元為四組主動ΧΥΘ對位單元233，所述四組主動ΧΥΘ對位單元233的對位電機2332驅動方向依次呈順時針或逆時針布置。四組主動ΧΥΘ對位單元233可實現驅動工作臺232實現XY軸方向的移動和轉動。為提高對位平臺的工作穩(wěn)定性，上述結構為優(yōu)選結構布置，可最大限度提升工作臺232的轉動角度，避免在運轉時相互之間的干涉現象，從而達到高速度和高精度的控制要求，而且對位平臺的工作穩(wěn)定性更尚O
[0034]如圖7所示，本實施例的主動ΧΥΘ對位單元233包括滑軌座2331，所述滑軌座2331設置有對位電機2332，所述對位電機2332的輸出軸連接有絲桿軸2333，所述滑軌座2331設置有下滑軌2334，所述下滑軌2334滑動連接有下滑塊2335，所述下滑塊2335與絲桿軸2333螺接，所述下滑塊2335設置有與下滑軌2334相互垂直的上滑軌2336，所述上滑軌2336滑動連接的上滑塊2337，所述上滑塊2337設置有轉軸2338。電機帶動絲桿軸2333旋轉，絲桿軸2333驅動下滑塊2335沿下滑軌2334334滑動。當工作臺232的實現轉動角度時，上滑塊2337適應工作臺232的擺角沿上滑軌2336滑動。
[0035]如圖4至圖5所示，本實施例的工作臺232開設有攝像窗，所述攝像窗鑲設有透明板2521;所述CXD攝像組件234包括XY移動平臺235，所述XY移動平臺235連接有CXD攝像頭236，所述CXD攝像頭236位于攝像窗的底部并正對透明板2521。0?攝像頭236透過透明板2521可拍攝位于透明板2521上方產品的定位點，CCD攝像組件234位于工作臺232底部，節(jié)省對位平臺的占用空間。同樣，該XY移動平臺235驅動CCD攝像頭236進行XY方向的移動，擴大CCD攝像頭23636捕捉定位點的捕捉范圍。
[0036]如圖2所示，本實施例的貼合機械手25包括固定于貼合機架21的XZ驅動平臺251，所述XZ驅動平臺251連接有貼合吸附架252，貼合吸附架252的底板231設置有若干吸附孔，所述底板231為透明板2521，所述底板231的上方設置有用于透過底板231進行拍攝的CCD攝像頭236 JZ驅動平臺251驅動CCD攝像頭236拍攝單個或多個底料A的圖像，該圖像信息反饋給自動對位平臺23，指導自動對位平臺23對片料進行對位，貼合吸附架252的底板231將對位后的片料吸取，XZ驅動平臺251吸走片料并進行相應位置的貼合動作。
[0037]如圖8至圖9所示，本實施例的熱滾壓裝置3包括熱滾壓機架31、主動滾壓輪32、被動滾壓輪33和驅動電機34，所述主動滾壓輪32設置于熱滾壓機架31的上方，所述驅動電機34通過傳動皮帶與主動滾壓輪32連接，所述被動滾壓輪33可升降設置于主動滾壓輪32的下方，所述主動滾壓輪32內部設置發(fā)熱組件，滾壓輪的進料端設置有輸料帶35，滾壓輪的出料端設置有收料機構，經過預定位貼合的面料、卷料進入熱滾壓裝置3的輸料帶35，輸料帶35驅動薄膜料進入主動滾壓輪32、被動滾壓輪33之間，主動滾壓輪32內的發(fā)熱組件對主動滾壓輪32進行加熱，主動滾壓輪32和被動滾壓輪33相互貼合對面料和卷料進行熱壓貼合，最后形成高精度薄膜電路板，收料機構對薄膜電路板進行收料。薄膜電路板可實現自動化生產，確保貼合精度，大大提高良品率，節(jié)省企業(yè)生產成本。
[0038]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:包括對卷料進行預收縮的卷料預收縮爐，對卷料進行上料和預定位貼合的預定位貼合裝置，對貼合后的卷料進行熱滾壓的熱滾壓裝置;所述卷料預收縮爐、預定位貼合裝置和熱滾壓裝置依次連接。2.根據權利要求1所述的一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:所述卷料預收縮爐包括爐架，所述爐架設置有為卷料提供送料動力的送料輥輪，所述爐架的一側設置有放料機構，所述爐架依次設置有加熱段和冷卻段，所述加熱段位于爐架的進料端并靠近放料機構，所述冷卻段位于爐架的出料端。3.根據權利要求1所述的一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:所述預定位貼合裝置包括貼合機架，所述貼合機架設置有吸附貼合平臺，所述吸附貼合平臺的一側設置有自動對位平臺；所述自動對位平臺與吸附貼合平臺之間設置有貼合機械手，所述貼合機械手設置有對薄膜片料進行加熱的加熱機構。4.根據權利要求3所述的一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:所述加熱機構包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸固定于貼合機械手，所述伸縮氣缸的活塞桿設置有電熱針。5.根據權利要求3所述的一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:所述自動對位平臺為四軸自動對位平臺，所述四軸自動對位平臺，包括底板和工作臺，所述底板和工作臺之間設置有四組用于驅動工作臺實現XY軸平移和轉動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對位單元的轉軸分別與工作臺可轉動連接； 還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和四組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺的產品。6.根據權利要求5所述的一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:所述四組ΧΥΘ對位單元為四組主動ΧΥΘ對位單元，所述四組主動ΧΥΘ對位單元的對位電機驅動方向依次呈順時針或逆時針布置。7.根據權利要求5所述的一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:所述主動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設置有對位電機，所述對位電機的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接的上滑塊，所述上滑塊設置有轉軸。8.根據權利要求5所述的一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:所述工作臺開設有攝像窗，所述攝像窗鑲設有透明板;所述CCD攝像組件包括XY移動平臺，所述XY移動平臺連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對透明板。9.根據權利要求3所述的一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:所述貼合機械手包括固定于貼合機架的XZ驅動平臺，所述XZ驅動平臺連接有貼合吸附架，貼合吸附架的底板設置有若干吸附孔，所述底板為透明板，所述底板的上方設置有用于透過底板進行拍攝的C⑶攝像頭。10.根據權利要求1所述的一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:所述熱滾壓裝置包括熱滾壓機架、主動滾壓輪、被動滾壓輪和驅動電機，所述主動滾壓輪設置于熱滾壓機架的上方，所述驅動電機通過傳動皮帶與主動滾壓輪連接，所述被動滾壓輪可升降設置于主動滾壓輪的下方，所述主動滾壓輪內部設置發(fā)熱組件，滾壓輪的進料端設置有輸料帶，滾壓輪的出料端設置有收料機構。
【文檔編號】H05K3/00GK205726689SQ201620367415
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】王志文, 夏小輝, 李濤, 藺紹紅, 王玉昌, 章日華, 章春強, 夏未強
【申請人】深圳市威利特自動化設備有限公司
【專利摘要】本實用新型涉及薄膜電路板自動生產設備技術領域，特指一種高精度薄膜電路板生產線，包括對卷料進行預收縮的卷料預收縮爐，對卷料進行上料和預定位貼合的預定位貼合裝置，對貼合后的卷料進行熱滾壓的熱滾壓裝置；所述卷料預收縮爐、預定位貼合裝置和熱滾壓裝置依次連接，卷料依次經過卷料預收縮爐、預定位貼合裝置和熱滾壓裝置，事先經過卷料預收縮爐的卷料可確保熱滾壓工序過后的產品發(fā)生收縮，預定位貼合裝置將薄膜片料準確貼合于卷料上，而且貼合前實現預定位，實現產品自動貼合的同時，提高貼合套位精度，熱滾壓裝置使多層薄膜料進行熱壓貼合形成高精度薄膜電路板，該薄膜電路板可實現自動化生產，確保貼合精度，提高良品率，節(jié)省企業(yè)生產成本。
【專利說明】
一種高精度薄膜電路板生產線
技術領域
[0001]本實用新型涉及薄膜電路板自動生產設備技術領域，特指一種高精度薄膜電路板生產線。
【背景技術】
[0002]在薄膜電路板生產領域，涉及多工序協(xié)同作業(yè)，目前設備難以實現自動化生產要求，其生產一般是分多工序獨立進行。該生產過程存在以下諸多缺陷:1、在自動貼合設備上，由于其并不具備預定位的功能，在滾壓貼合的過程中，容易產生偏移，從而導致貼合套位精度大大降低，增加產品的不良率。2、在熱滾壓貼合過程中，卷料往往會受熱冷卻后發(fā)生熱收縮現象，薄膜材料的收縮，會導致薄膜電路板內部的線路發(fā)生錯位，從而導致產品不良率的增加。
[0003]因此，有必要對現有的薄膜電路板生產設備做進一步改進。
【發(fā)明內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種高精度薄膜電路板生產線，實現薄膜電路板的自動化生產，確保貼合精度，提高良品率。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的一種高精度薄膜電路板生產線，包括對卷料進行預收縮的卷料預收縮爐，對卷料進行上料和預定位貼合的預定位貼合裝置，對貼合后的卷料進行熱滾壓的熱滾壓裝置;所述卷料預收縮爐、預定位貼合裝置和熱滾壓裝置依次連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述卷料預收縮爐包括爐架，所述爐架設置有為卷料提供送料動力的送料輥輪，所述爐架的一側設置有放料機構，所述爐架依次設置有加熱段和冷卻段，所述加熱段位于爐架的進料端并靠近放料機構，所述冷卻段位于爐架的出料端。
[0007]作為優(yōu)選，所述預定位貼合裝置包括貼合機架，所述貼合機架設置有吸附貼合平臺，所述吸附貼合平臺的一側設置有自動對位平臺；所述自動對位平臺與吸附貼合平臺之間設置有貼合機械手，所述貼合機械手設置有對薄膜片料進行加熱的加熱機構。
[0008]作為優(yōu)選，所述加熱機構包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸固定于貼合機械手，所述伸縮氣缸的活塞桿設置有電熱針。
[0009]作為優(yōu)選，所述自動對位平臺為四軸自動對位平臺，所述四軸自動對位平臺，包括底板和工作臺，所述底板和工作臺之間設置有四組用于驅動工作臺實現XY軸平移和轉動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對位單元的轉軸分別與工作臺可轉動連接;還包括C⑶攝像組件和電腦控制組件，所述C⑶攝像組件和四組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺的產品。
[0010]作為優(yōu)選，所述四組ΧΥΘ對位單元為四組主動ΧΥΘ對位單元，所述四組主動ΧΥΘ對位單元的對位電機驅動方向依次呈順時針或逆時針布置。
[0011]作為優(yōu)選，所述主動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設置有對位電機，所述對位電機的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接的上滑塊，所述上滑塊設置有轉軸。
[0012]作為優(yōu)選，所述工作臺開設有攝像窗，所述攝像窗鑲設有透明板;所述CCD攝像組件包括XY移動平臺，所述XY移動平臺連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對透明板。
[0013]作為優(yōu)選，所述貼合機械手包括固定于貼合機架的XZ驅動平臺，所述XZ驅動平臺連接有貼合吸附架，貼合吸附架的底板設置有若干吸附孔，所述底板為透明板，所述底板的上方設置有用于透過底板進行拍攝的CCD攝像頭。
[0014]作為優(yōu)選，所述熱滾壓裝置包括熱滾壓機架、主動滾壓輪、被動滾壓輪和驅動電機，所述主動滾壓輪設置于熱滾壓機架的上方，所述驅動電機通過傳動皮帶與主動滾壓輪連接，所述被動滾壓輪可升降設置于主動滾壓輪的下方，所述主動滾壓輪內部設置發(fā)熱組件，滾壓輪的進料端設置有輸料帶，滾壓輪的出料端設置有收料機構。
[0015]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種高精度薄膜電路板生產線，包括對卷料進行預收縮的卷料預收縮爐，對卷料進行上料和預定位貼合的預定位貼合裝置，對貼合后的卷料進行熱滾壓的熱滾壓裝置;所述卷料預收縮爐、預定位貼合裝置和熱滾壓裝置依次連接，卷料依次經過卷料預收縮爐、預定位貼合裝置和熱滾壓裝置，事先經過卷料預收縮爐的卷料可確保熱滾壓工序過后的產品發(fā)生收縮，預定位貼合裝置將薄膜片料準確貼合于卷料上，而且貼合前實現預定位，實現產品自動貼合的同時，大大提高貼合套位精度，熱滾壓裝置使多層薄膜料進行熱壓貼合形成高精度薄膜電路板，該薄膜電路板可實現自動化生產，確保貼合精度，提高良品率，節(jié)省企業(yè)生產成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構框圖。
[0017]圖2為本實用新型卷料預收縮爐的結構示意圖。
[0018]圖3為本實用新型預定位貼合裝置的結構示意圖。
[0019]圖4為本實用新型貼合機械手的立體結構示意圖。
[0020]圖5為本實用新型自動對位平臺的立體結構示意圖。
[0021 ]圖6為本實用新型自動對位平臺隱藏工作臺后的結構示意圖。
[0022]圖7為本實用新型主動ΧΥΘ對位單元的結構示意圖。
[0023]圖8為本實用新型熱滾壓裝置的結構示意圖。
[0024]圖9為本實用新型熱滾壓裝置的另一結構示意圖。
[0025]附圖標記包括:
[0026]I一卷料預收縮爐11一爐架12—送料輥輪13—放料機構14一加熱段15—冷卻段2—預定位貼合裝置21—貼合機架22—吸附貼合平臺23—自動對位平臺231—底板232—工作臺233—主動ΧΥΘ對位單元2331 —滑軌座2332—對位電機 2333—絲桿軸 2334—下滑軌 2335—下滑塊 2336—上滑軌 2337—上滑塊2338—轉軸234—CCD攝像組件235—XY移動平臺236—CCD攝像頭24—加熱機構241—伸縮氣缸242—電熱針25—貼合機械手251 — XZ驅動平臺252—貼合吸附架2521一透明板3—熱滾壓裝置31—熱滾壓機架32—主動滾壓輪33—被動滾壓輪34—驅動電機35—輸料帶。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0028]如圖1至圖2所示，本實用新型的一種高精度薄膜電路板生產線，包括對卷料進行預收縮的卷料預收縮爐I，對卷料進行上料和預定位貼合的預定位貼合裝置2，對貼合后的卷料進行熱滾壓的熱滾壓裝置3;所述卷料預收縮爐1、預定位貼合裝置2和熱滾壓裝置3依次連接。卷料依次經過卷料預收縮爐1、預定位貼合裝置2和熱滾壓裝置3，事先經過卷料預收縮爐I的卷料可確保熱滾壓工序過后的產品發(fā)生收縮，預定位貼合裝置2將薄膜片料準確貼合于卷料上，而且貼合前實現預定位，實現產品自動貼合的同時，大大提高貼合套位精度，熱滾壓裝置3使多層薄膜料進行熱壓貼合形成高精度薄膜電路板，該薄膜電路板可實現自動化生產，確保貼合精度，提高良品率。
[0029]如圖2所示，本實施例的卷料預收縮爐I包括爐架11，所述爐架11設置有為卷料提供送料動力的送料輥輪12，所述爐架11的一側設置有放料機構13，所述爐架11依次設置有加熱段14和冷卻段15，所述加熱段14位于爐架11的進料端并靠近放料機構13，所述冷卻段15位于爐架11的出料端。放料機構13釋放卷料，卷料進入進料端，在送料棍輪12的驅動下依次經過加熱段14和冷卻段15，卷料進過加熱段14和冷卻段15實現預收縮，進過預收縮后的卷料由出料端送出，根據薄膜電路材料的自身特性，可確保后續(xù)熱滾壓工序后的產品不再發(fā)生熱收縮現象。
[0030]如圖3所示，本實施例的預定位貼合裝置2包括貼合機架21，所述貼合機架21設置有吸附貼合平臺22，所述吸附貼合平臺22的一側設置有自動對位平臺23;所述自動對位平臺23與吸附貼合平臺22之間設置有貼合機械手25，所述貼合機械手25設置有對薄膜片料進行加熱的加熱機構24。待貼合的卷料進入預定位貼合裝置2的吸附貼合平臺22，貼合機械手25拍攝卷料的畫面并捕捉定位點，該畫面位置作為基準位置;以此同時，面料被依次吸取放置自動對位平臺23，自動對位平臺23按基準位置對放置于其上的片料進行對位，貼合機械手25將面料貼合放置于對應的底料上，此時加熱機構24下壓對卷料和面料進行點加熱，使卷料和面料的熱壓點處粘接，從而實現預先定位，預定位后卷料和面料經過熱壓貼合，再通過收料裝置進行連續(xù)收料。依次循環(huán)，使卷料可實現連續(xù)自動貼合，在貼合前實現預定位，實現產品自動貼合的同時，大大提高貼合套位精度。
[0031]如圖4所示，本實施例的加熱機構24包括伸縮氣缸241，所述伸縮氣缸241固定于貼合機械手25，所述伸縮氣缸241的活塞桿設置有電熱針242。伸縮氣缸241驅動電熱針242下壓，電熱針242加熱使卷料和面料的熱壓點處粘接，從而實現預先定位，結構簡單，運動可
A+-.與巨O
[0032]如圖5所示，本實施例的自動對位平臺23為四軸自動對位平臺23，所述四軸自動對位平臺23，包括底板231和工作臺232，所述底板231和工作臺232之間設置有四組用于驅動工作臺232實現XY軸平移和轉動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板231，四組ΧΥΘ對位單元的轉軸2338分別與工作臺232可轉動連接;還包括CXD攝像組件234和電腦控制組件，所述CCD攝像組件234和四組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件234拍攝位于工作臺232的產品。CCD攝像組件234拍攝位于工作臺232的產品，電腦控制組件自動識別CCD攝像組件234所拍攝產品的定位點并計算出與基準位置的偏差，并控制ΧΥΘ對位單元運動，驅動工作臺232實現XY軸平移和轉動，從而實現工作臺232上產品的自動對位。在對位工序上無需人工干預，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高產品的生產質量。通過對該四軸自動對位平臺23的開發(fā)，使其嵌套于各自動化生產設備中，實現自動對位的同時，也實現生產線的全自動生產管理。
[0033]如圖6所示，本實施例的四組ΧΥΘ對位單元為四組主動ΧΥΘ對位單元233，所述四組主動ΧΥΘ對位單元233的對位電機2332驅動方向依次呈順時針或逆時針布置。四組主動ΧΥΘ對位單元233可實現驅動工作臺232實現XY軸方向的移動和轉動。為提高對位平臺的工作穩(wěn)定性，上述結構為優(yōu)選結構布置，可最大限度提升工作臺232的轉動角度，避免在運轉時相互之間的干涉現象，從而達到高速度和高精度的控制要求，而且對位平臺的工作穩(wěn)定性更尚O
[0034]如圖7所示，本實施例的主動ΧΥΘ對位單元233包括滑軌座2331，所述滑軌座2331設置有對位電機2332，所述對位電機2332的輸出軸連接有絲桿軸2333，所述滑軌座2331設置有下滑軌2334，所述下滑軌2334滑動連接有下滑塊2335，所述下滑塊2335與絲桿軸2333螺接，所述下滑塊2335設置有與下滑軌2334相互垂直的上滑軌2336，所述上滑軌2336滑動連接的上滑塊2337，所述上滑塊2337設置有轉軸2338。電機帶動絲桿軸2333旋轉，絲桿軸2333驅動下滑塊2335沿下滑軌2334334滑動。當工作臺232的實現轉動角度時，上滑塊2337適應工作臺232的擺角沿上滑軌2336滑動。
[0035]如圖4至圖5所示，本實施例的工作臺232開設有攝像窗，所述攝像窗鑲設有透明板2521;所述CXD攝像組件234包括XY移動平臺235，所述XY移動平臺235連接有CXD攝像頭236，所述CXD攝像頭236位于攝像窗的底部并正對透明板2521。0?攝像頭236透過透明板2521可拍攝位于透明板2521上方產品的定位點，CCD攝像組件234位于工作臺232底部，節(jié)省對位平臺的占用空間。同樣，該XY移動平臺235驅動CCD攝像頭236進行XY方向的移動，擴大CCD攝像頭23636捕捉定位點的捕捉范圍。
[0036]如圖2所示，本實施例的貼合機械手25包括固定于貼合機架21的XZ驅動平臺251，所述XZ驅動平臺251連接有貼合吸附架252，貼合吸附架252的底板231設置有若干吸附孔，所述底板231為透明板2521，所述底板231的上方設置有用于透過底板231進行拍攝的CCD攝像頭236 JZ驅動平臺251驅動CCD攝像頭236拍攝單個或多個底料A的圖像，該圖像信息反饋給自動對位平臺23，指導自動對位平臺23對片料進行對位，貼合吸附架252的底板231將對位后的片料吸取，XZ驅動平臺251吸走片料并進行相應位置的貼合動作。
[0037]如圖8至圖9所示，本實施例的熱滾壓裝置3包括熱滾壓機架31、主動滾壓輪32、被動滾壓輪33和驅動電機34，所述主動滾壓輪32設置于熱滾壓機架31的上方，所述驅動電機34通過傳動皮帶與主動滾壓輪32連接，所述被動滾壓輪33可升降設置于主動滾壓輪32的下方，所述主動滾壓輪32內部設置發(fā)熱組件，滾壓輪的進料端設置有輸料帶35，滾壓輪的出料端設置有收料機構，經過預定位貼合的面料、卷料進入熱滾壓裝置3的輸料帶35，輸料帶35驅動薄膜料進入主動滾壓輪32、被動滾壓輪33之間，主動滾壓輪32內的發(fā)熱組件對主動滾壓輪32進行加熱，主動滾壓輪32和被動滾壓輪33相互貼合對面料和卷料進行熱壓貼合，最后形成高精度薄膜電路板，收料機構對薄膜電路板進行收料。薄膜電路板可實現自動化生產，確保貼合精度，大大提高良品率，節(jié)省企業(yè)生產成本。
[0038]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:包括對卷料進行預收縮的卷料預收縮爐，對卷料進行上料和預定位貼合的預定位貼合裝置，對貼合后的卷料進行熱滾壓的熱滾壓裝置;所述卷料預收縮爐、預定位貼合裝置和熱滾壓裝置依次連接。2.根據權利要求1所述的一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:所述卷料預收縮爐包括爐架，所述爐架設置有為卷料提供送料動力的送料輥輪，所述爐架的一側設置有放料機構，所述爐架依次設置有加熱段和冷卻段，所述加熱段位于爐架的進料端并靠近放料機構，所述冷卻段位于爐架的出料端。3.根據權利要求1所述的一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:所述預定位貼合裝置包括貼合機架，所述貼合機架設置有吸附貼合平臺，所述吸附貼合平臺的一側設置有自動對位平臺；所述自動對位平臺與吸附貼合平臺之間設置有貼合機械手，所述貼合機械手設置有對薄膜片料進行加熱的加熱機構。4.根據權利要求3所述的一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:所述加熱機構包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸固定于貼合機械手，所述伸縮氣缸的活塞桿設置有電熱針。5.根據權利要求3所述的一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:所述自動對位平臺為四軸自動對位平臺，所述四軸自動對位平臺，包括底板和工作臺，所述底板和工作臺之間設置有四組用于驅動工作臺實現XY軸平移和轉動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對位單元的轉軸分別與工作臺可轉動連接； 還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和四組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺的產品。6.根據權利要求5所述的一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:所述四組ΧΥΘ對位單元為四組主動ΧΥΘ對位單元，所述四組主動ΧΥΘ對位單元的對位電機驅動方向依次呈順時針或逆時針布置。7.根據權利要求5所述的一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:所述主動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設置有對位電機，所述對位電機的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接的上滑塊，所述上滑塊設置有轉軸。8.根據權利要求5所述的一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:所述工作臺開設有攝像窗，所述攝像窗鑲設有透明板;所述CCD攝像組件包括XY移動平臺，所述XY移動平臺連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對透明板。9.根據權利要求3所述的一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:所述貼合機械手包括固定于貼合機架的XZ驅動平臺，所述XZ驅動平臺連接有貼合吸附架，貼合吸附架的底板設置有若干吸附孔，所述底板為透明板，所述底板的上方設置有用于透過底板進行拍攝的C⑶攝像頭。10.根據權利要求1所述的一種高精度薄膜電路板生產線，其特征在于:所述熱滾壓裝置包括熱滾壓機架、主動滾壓輪、被動滾壓輪和驅動電機，所述主動滾壓輪設置于熱滾壓機架的上方，所述驅動電機通過傳動皮帶與主動滾壓輪連接，所述被動滾壓輪可升降設置于主動滾壓輪的下方，所述主動滾壓輪內部設置發(fā)熱組件，滾壓輪的進料端設置有輸料帶，滾壓輪的出料端設置有收料機構。
【文檔編號】H05K3/00GK205726689SQ201620367415
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】王志文, 夏小輝, 李濤, 藺紹紅, 王玉昌, 章日華, 章春強, 夏未強
【申請人】深圳市威利特自動化設備有限公司
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