專利名稱:一種薄膜電路板預(yù)定位貼合裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種薄膜電路板預(yù)定位貼合裝置，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)置有吸附貼合平臺(tái)，吸附貼合平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)；自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)與吸附貼合平臺(tái)之間設(shè)置有貼合機(jī)械手，貼合機(jī)械手設(shè)置有對(duì)薄膜片料進(jìn)行加熱的加熱機(jī)構(gòu)，底料A進(jìn)入吸附貼合平臺(tái)，貼合機(jī)械手拍攝底料A的畫面并捕捉定位點(diǎn)，該畫面位置作為基準(zhǔn)位置；面料B被依次吸取放置自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)按基準(zhǔn)位置對(duì)放置于其上的片料進(jìn)行對(duì)位，貼合機(jī)械手將片料貼合放置于對(duì)應(yīng)的底料A上，此時(shí)加熱機(jī)構(gòu)下壓對(duì)底料A和面料B進(jìn)行點(diǎn)加熱，使底料A和面料B的熱壓點(diǎn)處粘接，在貼合前實(shí)現(xiàn)預(yù)定位，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)貼合的同時(shí)，大大提高貼合套位精度。
【專利說(shuō)明】
一種薄膜電路板預(yù)定位貼合裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)貼合設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種薄膜電路板預(yù)定位貼合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在印刷電路板生產(chǎn)領(lǐng)域，由于電路板在生產(chǎn)過(guò)程中其套位精度要求較高，目前設(shè)備難以實(shí)現(xiàn)該精度要求，尤其是在貼合作業(yè)時(shí)，一般是先將卷料打定位孔后分切成片料，在貼合工序中，通過(guò)人手取片料，利用事先打好的定位孔配合設(shè)備上的定位柱，通過(guò)人手進(jìn)行定位安裝，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的貼合。
[0003]另外，在自動(dòng)貼合設(shè)備上，其并不具備預(yù)定位的功能，在滾壓貼合的過(guò)程中，容易產(chǎn)生偏移，從而導(dǎo)致貼合套位精度大大降低，增加產(chǎn)品的不良率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種薄膜電路板預(yù)定位貼合裝置，在貼合前實(shí)現(xiàn)預(yù)定位，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)貼合的同時(shí)，大大提高貼合套位精度。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種薄膜電路板預(yù)定位貼合裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有吸附貼合平臺(tái)，所述吸附貼合平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)；所述自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)與吸附貼合平臺(tái)之間設(shè)置有貼合機(jī)械手，所述貼合機(jī)械手設(shè)置有對(duì)薄膜片料進(jìn)行加熱的加熱機(jī)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述加熱機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸固定于貼合機(jī)械手，所述伸縮氣缸的活塞桿設(shè)置有電熱針。
[0007]作為優(yōu)選，所述自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)為四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，所述四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，包括底板和工作臺(tái)，所述底板和工作臺(tái)之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的ΧΥΘ對(duì)位單元，所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對(duì)位單元的轉(zhuǎn)軸分別與工作臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接;還包括C⑶攝像組件和電腦控制組件，所述C⑶攝像組件和四組ΧΥΘ對(duì)位單元分別與電腦控制組件電信號(hào)連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺(tái)的產(chǎn)品。
[0008]作為優(yōu)選，所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元為四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元，所述四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元的對(duì)位電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向依次呈順時(shí)針或逆時(shí)針布置。
[0009]作為優(yōu)選，所述主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有對(duì)位電機(jī)，所述對(duì)位電機(jī)的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動(dòng)連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動(dòng)連接的上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
[0010]作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)開設(shè)有攝像窗，所述攝像窗鑲設(shè)有透明板;所述CCD攝像組件包括XY移動(dòng)平臺(tái)，所述XY移動(dòng)平臺(tái)連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對(duì)透明板。
[0011]作為優(yōu)選，所述貼合機(jī)械手包括固定于機(jī)架的XZ驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，所述XZ驅(qū)動(dòng)平臺(tái)連接有貼合吸附架，貼合吸附架的底板設(shè)置有若干吸附孔，所述底板為透明板，所述底板的上方設(shè)置有用于透過(guò)底板進(jìn)行拍攝的CCD攝像頭。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:一種薄膜電路板預(yù)定位貼合裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有吸附貼合平臺(tái)，所述吸附貼合平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)；所述自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)與吸附貼合平臺(tái)之間設(shè)置有貼合機(jī)械手，所述貼合機(jī)械手設(shè)置有對(duì)薄膜片料進(jìn)行加熱的加熱機(jī)構(gòu)，待貼合的底料A和面料B可通過(guò)外部的放料裝置進(jìn)行連續(xù)放料，底料A進(jìn)入吸附貼合平臺(tái)，貼合機(jī)械手拍攝底料A的畫面并捕捉定位點(diǎn)，該畫面位置作為基準(zhǔn)位置；以此同時(shí)，面料B被依次吸取放置自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)按基準(zhǔn)位置對(duì)放置于其上的片料進(jìn)行對(duì)位，貼合機(jī)械手將片料貼合放置于對(duì)應(yīng)的底料A上，此時(shí)加熱機(jī)構(gòu)下壓對(duì)底料A和面料B進(jìn)行點(diǎn)加熱，使底料A和面料B的熱壓點(diǎn)處粘接，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)先定位，預(yù)定位后底料A和面料B經(jīng)過(guò)熱壓貼合，再通過(guò)收料裝置進(jìn)行連續(xù)收料。依次循環(huán)，使卷料可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)貼合，在貼合前實(shí)現(xiàn)預(yù)定位，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)貼合的同時(shí)，大大提高貼合套位精度。
【附圖說(shuō)明】

[0013]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型貼合機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)隱藏工作臺(tái)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記包括:
[0019]I 一機(jī)架2—吸附貼合平臺(tái)3 —自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)31—底板32—工作臺(tái)33—主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元331 —滑軌座332—對(duì)位電機(jī)333—絲桿軸334—下滑軌335—下滑塊336—上滑軌337—上滑塊338—轉(zhuǎn)軸34—CCD攝像組件35—XY移動(dòng)平臺(tái)36—CXD攝像頭4 一加熱機(jī)構(gòu)41 一伸縮氣缸42—電熱針5—貼合機(jī)械手51 — XZ驅(qū)動(dòng)平臺(tái)52—貼合吸附架521—透明板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0021]如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型的一種薄膜電路板預(yù)定位貼合裝置，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I設(shè)置有吸附貼合平臺(tái)2，所述吸附貼合平臺(tái)2的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)3;所述自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)3與吸附貼合平臺(tái)2之間設(shè)置有貼合機(jī)械手5，所述貼合機(jī)械手5設(shè)置有對(duì)薄膜片料進(jìn)行加熱的加熱機(jī)構(gòu)4。待貼合的底料A和面料B可通過(guò)外部的放料裝置進(jìn)行連續(xù)放料，底料A進(jìn)入吸附貼合平臺(tái)2，貼合機(jī)械手5拍攝底料A的畫面并捕捉定位點(diǎn)，該畫面位置作為基準(zhǔn)位置；以此同時(shí)，面料B被依次吸取放置自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)3，自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)3按基準(zhǔn)位置對(duì)放置于其上的片料進(jìn)行對(duì)位，貼合機(jī)械手5將片料貼合放置于對(duì)應(yīng)的底料A上，此時(shí)加熱機(jī)構(gòu)4下壓對(duì)底料A和面料B進(jìn)行點(diǎn)加熱，使底料A和面料B的熱壓點(diǎn)處粘接，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)先定位，預(yù)定位后底料A和面料B經(jīng)過(guò)熱壓貼合，再通過(guò)收料裝置進(jìn)行連續(xù)收料。依次循環(huán)，使卷料可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)貼合，在貼合前實(shí)現(xiàn)預(yù)定位，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)貼合的同時(shí)，大大提高貼合套位精度。
[0022]如圖2所示，具體地，本實(shí)施例的加熱機(jī)構(gòu)4包括伸縮氣缸41，所述伸縮氣缸41固定于貼合機(jī)械手5，所述伸縮氣缸41的活塞桿設(shè)置有電熱針42。伸縮氣缸41驅(qū)動(dòng)電熱針42下壓，電熱針42加熱使底料A和面料B的熱壓點(diǎn)處粘接，從而實(shí)現(xiàn)預(yù)先定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可
A+-.與巨O
[0023]如圖3至圖5所示，本實(shí)施例的自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)3為四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)3，所述四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)3，包括底板31和工作臺(tái)32，所述底板31和工作臺(tái)32之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)32實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的ΧΥΘ對(duì)位單元，所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元呈矩形分布于底板31，四組ΧΥΘ對(duì)位單元的轉(zhuǎn)軸338分別與工作臺(tái)32可轉(zhuǎn)動(dòng)連接;還包括CXD攝像組件34和電腦控制組件，所述CCD攝像組件34和四組ΧΥΘ對(duì)位單元分別與電腦控制組件電信號(hào)連接，所述CCD攝像組件34拍攝位于工作臺(tái)32的產(chǎn)品。CCD攝像組件34拍攝位于工作臺(tái)32的產(chǎn)品，電腦控制組件自動(dòng)識(shí)別CCD攝像組件34所拍攝產(chǎn)品的定位點(diǎn)并計(jì)算出與基準(zhǔn)位置的偏差，并控制ΧΥΘ對(duì)位單元運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)32實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)32上產(chǎn)品的自動(dòng)對(duì)位。在對(duì)位工序上無(wú)需人工干預(yù)，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。通過(guò)對(duì)該四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)3的開發(fā)，使其嵌套于各自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的全自動(dòng)生產(chǎn)管理。
[0024]如圖4所示，本實(shí)施例的四組ΧΥΘ對(duì)位單元為四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元33，所述四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元33的對(duì)位電機(jī)332驅(qū)動(dòng)方向依次呈順時(shí)針或逆時(shí)針布置。四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元33可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)32實(shí)現(xiàn)XY軸方向的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。為提高對(duì)位平臺(tái)的工作穩(wěn)定性，上述結(jié)構(gòu)為優(yōu)選結(jié)構(gòu)布置，可最大限度提升工作臺(tái)32的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，避免在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相互之間的干涉現(xiàn)象，從而達(dá)到高速度和高精度的控制要求，而且對(duì)位平臺(tái)的工作穩(wěn)定性更高。
[0025]如圖5所示，本實(shí)施例的主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元33包括滑軌座331，所述滑軌座331設(shè)置有對(duì)位電機(jī)332，所述對(duì)位電機(jī)332的輸出軸連接有絲桿軸333，所述滑軌座331設(shè)置有下滑軌334，所述下滑軌334滑動(dòng)連接有下滑塊335，所述下滑塊335與絲桿軸333螺接，所述下滑塊335設(shè)置有與下滑軌334相互垂直的上滑軌336，所述上滑軌336滑動(dòng)連接的上滑塊337，所述上滑塊337設(shè)置有轉(zhuǎn)軸338。電機(jī)帶動(dòng)絲桿軸333旋轉(zhuǎn)，絲桿軸333驅(qū)動(dòng)下滑塊335沿下滑軌334滑動(dòng)。當(dāng)工作臺(tái)32的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，上滑塊337適應(yīng)工作臺(tái)32的擺角沿上滑軌336滑動(dòng)。
[0026]如圖3至圖4所示，本實(shí)施例的工作臺(tái)32開設(shè)有攝像窗，所述攝像窗鑲設(shè)有透明板521;所述CCD攝像組件34包括XY移動(dòng)平臺(tái)35，所述XY移動(dòng)平臺(tái)35連接有CCD攝像頭36，所述C⑶攝像頭36位于攝像窗的底部并正對(duì)透明板521。0?攝像頭36透過(guò)透明板521可拍攝位于透明板521上方產(chǎn)品的定位點(diǎn)，CCD攝像組件34位于工作臺(tái)32底部，節(jié)省對(duì)位平臺(tái)的占用空間。同樣，該XY移動(dòng)平臺(tái)35驅(qū)動(dòng)CCD攝像頭36進(jìn)行XY方向的移動(dòng)，擴(kuò)大CCD攝像頭36捕捉定位點(diǎn)的捕捉范圍。
[0027]如圖1至圖2所示，本實(shí)施例的貼合機(jī)械手5包括固定于機(jī)架I的XZ驅(qū)動(dòng)平臺(tái)51，所述XZ驅(qū)動(dòng)平臺(tái)51連接有貼合吸附架52，貼合吸附架52的底板31設(shè)置有若干吸附孔，所述底板31為透明板521，所述底板31的上方設(shè)置有用于透過(guò)底板31進(jìn)行拍攝的CXD攝像頭36 4Z驅(qū)動(dòng)平臺(tái)51驅(qū)動(dòng)CCD攝像頭36拍攝單個(gè)或多個(gè)底料A的圖像，該圖像信息反饋給自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)3，指導(dǎo)自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)3對(duì)片料進(jìn)行對(duì)位，貼合吸附架52的底板31將對(duì)位后的片料吸取，XZ驅(qū)動(dòng)平臺(tái)51吸走片料并進(jìn)行相應(yīng)位置的貼合動(dòng)作。
[0028]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種薄膜電路板預(yù)定位貼合裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有吸附貼合平臺(tái)，其特征在于:所述吸附貼合平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)；所述自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)與吸附貼合平臺(tái)之間設(shè)置有貼合機(jī)械手，所述貼合機(jī)械手設(shè)置有對(duì)薄膜片料進(jìn)行加熱的加熱機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄膜電路板預(yù)定位貼合裝置，其特征在于:所述加熱機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸固定于貼合機(jī)械手，所述伸縮氣缸的活塞桿設(shè)置有電熱針。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種薄膜電路板預(yù)定位貼合裝置，其特征在于:所述自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)為四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，所述四軸自動(dòng)對(duì)位平臺(tái)，包括底板和工作臺(tái)，所述底板和工作臺(tái)之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的ΧΥΘ對(duì)位單元，所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對(duì)位單元的轉(zhuǎn)軸分別與工作臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 還包括CCD攝像組件和電腦控制組件，所述CCD攝像組件和四組ΧΥΘ對(duì)位單元分別與電腦控制組件電信號(hào)連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺(tái)的產(chǎn)品。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種薄膜電路板預(yù)定位貼合裝置，其特征在于:所述四組ΧΥΘ對(duì)位單元為四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元，所述四組主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元的對(duì)位電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向依次呈順時(shí)針或逆時(shí)針布置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種薄膜電路板預(yù)定位貼合裝置，其特征在于:所述主動(dòng)ΧΥΘ對(duì)位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有對(duì)位電機(jī)，所述對(duì)位電機(jī)的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動(dòng)連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動(dòng)連接的上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種薄膜電路板預(yù)定位貼合裝置，其特征在于:所述工作臺(tái)開設(shè)有攝像窗，所述攝像窗鑲設(shè)有透明板;所述CCD攝像組件包括XY移動(dòng)平臺(tái)，所述XY移動(dòng)平臺(tái)連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對(duì)透明板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄膜電路板預(yù)定位貼合裝置，其特征在于:所述貼合機(jī)械手包括固定于機(jī)架的XZ驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，所述XZ驅(qū)動(dòng)平臺(tái)連接有貼合吸附架，貼合吸附架的底板設(shè)置有若干吸附孔，所述底板為透明板，所述底板的上方設(shè)置有用于透過(guò)底板進(jìn)行拍攝的CCD攝像頭。
【文檔編號(hào)】H05K3/00GK205726690SQ201620367520
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】王志文, 夏小輝, 李濤, 藺紹紅, 王玉昌, 章日華, 章春強(qiáng), 夏未強(qiáng)
【申請(qǐng)人】深圳市威利特自動(dòng)化設(shè)備有限公司