專利名稱：雙自由度無(wú)接點(diǎn)主令控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種主令控制器，尤其涉及一種雙自由度無(wú)接點(diǎn)主令控制器。
背景技術(shù)：
各種起重機(jī)或其它移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行都是由司機(jī)操縱的。操縱機(jī)構(gòu)一般為凸輪控制器或者主令控制器。這些控制器一般使用機(jī)械接點(diǎn)來(lái)輸出控制信號(hào)，因此，存在著易發(fā)生故障、操作手感重等缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種無(wú)機(jī)械接點(diǎn)的主令控制器，其具有性能可靠、操作輕便的特點(diǎn)。
根據(jù)上述目的，本實(shí)用新型提供的主令控制器包括操作手柄、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置；所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)向桿和X軸光發(fā)射板，所述操作手柄可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到X軸導(dǎo)向桿上，所述X軸光發(fā)射板固定到所述X軸導(dǎo)向桿上，在所述X軸光發(fā)射板上設(shè)置有發(fā)光元件，在所述X軸光發(fā)射板一側(cè)設(shè)置有X軸光接收板，在所述X軸光接收板上設(shè)置有多個(gè)光接收元件；Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸導(dǎo)向桿和Y軸光發(fā)射板，操作手柄可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述Y軸導(dǎo)向桿上，所述Y軸光發(fā)射板固定到所述Y軸導(dǎo)向桿上，在所述Y軸光發(fā)射板上設(shè)置有發(fā)光元件，在所述Y軸光發(fā)射板一側(cè)設(shè)置有Y軸光接收板，在所述Y軸光接收板上設(shè)置有多個(gè)光接收元件。
如上所述，由于本實(shí)用新型采用了光電控制的無(wú)觸點(diǎn)形式，而光電控制使用的發(fā)光二極管和光電接收器都是高可靠性器件，因而輸出信號(hào)具有無(wú)接觸電阻變化、對(duì)操作的響應(yīng)快、無(wú)抖動(dòng)等特點(diǎn)。
除連接操作手柄的檔位定位裝置外，本實(shí)用新型的主令控制器的手柄不帶動(dòng)其他任何機(jī)械接點(diǎn)，因而操作上具有手感靈敏、操作省力等特點(diǎn)。而且，由于同時(shí)設(shè)置了X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了雙自由度的控制。


下面將結(jié)構(gòu)附圖具體描述本實(shí)用新型的實(shí)施例。
圖1是本實(shí)用新型的主令控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型的主令控制器包括有一個(gè)操作手柄10以及X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)20和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)30。
X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)20包括X軸導(dǎo)向桿21和X軸光發(fā)射板24，操作手柄10通過(guò)轉(zhuǎn)軸22可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到X軸導(dǎo)向桿21上。X軸光發(fā)射板24通過(guò)軸頸23固定到X軸導(dǎo)向桿21上。在X軸光發(fā)射板24上設(shè)置有一個(gè)發(fā)光元件27(例如，發(fā)光二極管)，在X軸光發(fā)射板24一側(cè)設(shè)置有X軸光接收板25，在X軸光接收板25上設(shè)置有多個(gè)光接收元件26(例如光敏元件)。X同光發(fā)射板24上的發(fā)光元件27發(fā)出的光隨X軸光發(fā)射板24所在的不同位置，被不同的光接收元件26接收，從而產(chǎn)生不同的控制信號(hào)。
Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括Y軸導(dǎo)向桿31和Y軸光發(fā)射板34，操作手柄10可轉(zhuǎn)動(dòng)地Y軸導(dǎo)向桿31上。Y軸光發(fā)射板34通過(guò)軸頸33固定到Y(jié)軸導(dǎo)向桿31上。在Y軸光發(fā)射板34上設(shè)置有一個(gè)發(fā)光元件37(例如，發(fā)光二極管)，在Y軸光發(fā)射板34一側(cè)設(shè)置有Y軸光接收板35，在Y軸光接收板35上設(shè)置有多個(gè)光接收元件36(例如光敏元件)。Y同光發(fā)射板34上的發(fā)光元件37發(fā)出的光隨Y軸光發(fā)射板34所在的不同位置，被不同的光接收元件36接收，從而產(chǎn)生不同的控制信號(hào)。
如圖1所示，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)20與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)30相互垂直設(shè)置的。當(dāng)操作者操縱操作手柄10在橫向移動(dòng)時(shí)，操作手柄10以與Y軸導(dǎo)向桿31的連接點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸導(dǎo)向桿21被操作手柄10帶動(dòng)在X軸方向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)X軸光發(fā)射板24轉(zhuǎn)動(dòng)，使X軸光發(fā)射板24上的發(fā)光元件27位于不同的光接收元件26前方，產(chǎn)生不同的指令信號(hào)。
當(dāng)操作者操縱操作手柄10在縱向移動(dòng)時(shí)，操作手柄10以與X軸導(dǎo)向桿21的連接點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，Y軸導(dǎo)向桿31被操作手柄10帶動(dòng)在Y軸方向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)Y軸光發(fā)射板34轉(zhuǎn)動(dòng)，使Y軸光發(fā)射板34上的發(fā)光元件37位于不同的光接收元件36前方，產(chǎn)生不同的指令信號(hào)。通過(guò)上述操作，可以實(shí)現(xiàn)在X軸和Y軸上兩個(gè)自由度方向上的操縱。
本實(shí)用新型的主令控制器可以設(shè)置在各種起重機(jī)或其它移動(dòng)設(shè)備上，通過(guò)不同的指令編碼，操縱起重機(jī)或移動(dòng)設(shè)置完成各種動(dòng)作，例如，前行、后退、起吊等。
權(quán)利要求1.一種主令控制器包括操作手柄，其特征在于，還包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置；所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X軸導(dǎo)向桿和X軸光發(fā)射板，所述操作手柄可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到X軸導(dǎo)向桿上，所述X軸光發(fā)射板固定到所述X軸導(dǎo)向桿上，在所述X軸光發(fā)射板上設(shè)置有發(fā)光元件，在所述X軸光發(fā)射板一側(cè)設(shè)置有X軸光接收板，在所述X軸光接收板上設(shè)置有多個(gè)光接收元件；Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y軸導(dǎo)向桿和Y軸光發(fā)射板，操作手柄可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述Y軸導(dǎo)向桿上，所述Y軸光發(fā)射板固定到所述Y軸導(dǎo)向桿上，在所述Y軸光發(fā)射板上設(shè)置有發(fā)光元件，在所述Y軸光發(fā)射板一側(cè)設(shè)置有Y軸光接收板，在所述Y軸光接收板上設(shè)置有多個(gè)光接收元件。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種主令控制器。傳統(tǒng)的機(jī)械接點(diǎn)式主令控制器，存在著易發(fā)生故障、操作手感重等缺點(diǎn)。本實(shí)用新型提供一種主令控制器包括操作手柄以及X軸和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩移動(dòng)機(jī)構(gòu)相互垂直設(shè)置；兩移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似，分別包括導(dǎo)向桿和光發(fā)射板，操作手柄轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到導(dǎo)向桿上，光發(fā)射板固定到導(dǎo)向桿上，在光發(fā)射板上設(shè)置有發(fā)光元件，在發(fā)光元件一側(cè)設(shè)置有光接收板，在光接收板上設(shè)置有多個(gè)光接收元件。
文檔編號(hào)H03K17/968GK2666036SQ20032010931
公開(kāi)日2004年12月22日 申請(qǐng)日期2003年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月29日
發(fā)明者項(xiàng)明福, 黎萬(wàn)超, 戴至前, 項(xiàng)志敏 申請(qǐng)人:上海寶鋼設(shè)備檢測(cè)公司