專利名稱：包括雙頻振蕩器和合成器的調(diào)制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括調(diào)制器的設(shè)備，該調(diào)制器包括振蕩器和合成器，并且還涉及包括振蕩器和合成器的調(diào)制器，以及振蕩器。
所述設(shè)備的例子例如是無(wú)線(數(shù)字)揚(yáng)聲器系統(tǒng)、無(wú)線(數(shù)字)耳機(jī)、小型電話和其它的消費(fèi)品。
背景技術(shù)：
從US 5,281,930得知一種現(xiàn)有調(diào)制器，在其圖1中公開了電壓控制的振蕩器，其經(jīng)由加權(quán)濾波器接收調(diào)制信號(hào)并經(jīng)由低通濾波器從相位比較器接收調(diào)諧信號(hào)。相位比較器將電壓控制振蕩器的分頻輸出信號(hào)與參考信號(hào)生成器進(jìn)行比較。為了分頻電壓控制振蕩器的輸出信號(hào)，使用了分頻器。相位檢測(cè)器和分頻器的該組合可由合成器來(lái)替代。
包括振蕩器和合成器的已知調(diào)制器存在缺點(diǎn)，尤其是因?yàn)樵撜{(diào)制器相對(duì)昂貴的事實(shí)振蕩器和合成器中的任意一個(gè)都需要在高的調(diào)制頻率上工作，這使得振蕩器和合成器很昂貴，或者振蕩器和合成器例如在一半的調(diào)制頻率上工作，在該情況下要求附加的倍頻器。在兩種情況下，調(diào)制器本身以及包括該調(diào)制器的設(shè)備變得相對(duì)昂貴。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的尤其在于提供成本相對(duì)降低的設(shè)備。
本發(fā)明的進(jìn)一步目的尤其在于提供成本相對(duì)降低的設(shè)備使用的調(diào)制器和振蕩器。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備包括調(diào)制器，該調(diào)制器包括振蕩器和合成器，所述振蕩器包括-第一振蕩器輸入端，用于從合成器接收調(diào)諧信號(hào)；-第二振蕩器輸入端，用于接收調(diào)制信號(hào)；-第一振蕩器輸出端，用于向合成器提供包括第一頻率的第一輸出信號(hào)；和-第二振蕩器輸出端，用于向調(diào)制器輸出端提供包括第二頻率的第二輸出信號(hào)；其中第一頻率是基頻或其諧波，并且第二頻率高于第一頻率和所述基頻的諧波。
每個(gè)振蕩器當(dāng)在基頻上振蕩時(shí)生成基頻信號(hào)，但還生成第一諧波信號(hào)、第二諧波信號(hào)等。基頻信號(hào)(或第一諧波信號(hào)等)可被用作為第一輸出信號(hào)，并且第一諧波信號(hào)(或第二諧波信號(hào)等)可被用作為第二輸出信號(hào)。通過(guò)為振蕩器提供兩個(gè)振蕩器輸出端，用于生成第一低頻輸出信號(hào)的第一振蕩器輸出端和用于生成第二高頻輸出信號(hào)的第二振蕩器輸出端，第一低頻輸出信號(hào)被提供給合成器并且第二高頻輸出信號(hào)被發(fā)射。結(jié)果，振蕩器和合成器可在低頻上工作，并且調(diào)制器和設(shè)備保持低成本。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)還在于，振蕩器和合成器當(dāng)在較低頻率上工作時(shí)具有較低的功耗并且對(duì)干擾場(chǎng)不那么敏感。濾波變得不那么復(fù)雜，并且更少的部件數(shù)量導(dǎo)致更小的尺寸。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的實(shí)施例由這樣的振蕩器來(lái)限定，所述振蕩器還包括-調(diào)諧電路，包括第一和第二振蕩器輸入端和調(diào)諧電路輸出端；和-放大器，包括第一和第二振蕩器輸出端和耦合到調(diào)諧電路輸出端的放大器輸入端，所述放大器經(jīng)由反饋電路進(jìn)行反饋。
調(diào)諧電路負(fù)責(zé)響應(yīng)于經(jīng)由第一振蕩器輸入端所接收的調(diào)諧信號(hào)來(lái)調(diào)諧振蕩器，并且負(fù)責(zé)通過(guò)諸如音頻信號(hào)和/或視頻信號(hào)的調(diào)制信號(hào)來(lái)調(diào)制振蕩器。放大器形成緩沖器并具有“1”的放大系數(shù)。該放大系數(shù)經(jīng)由反饋電路來(lái)調(diào)整。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的實(shí)施例由這樣的放大器來(lái)限定，所述放大器包括具有構(gòu)成放大器輸入端的控制電極并具有構(gòu)成振蕩器輸出端的第一和第二主電極的晶體管。單個(gè)晶體管形式的這種放大器工作良好并且成本非常低。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的實(shí)施例由這樣的反饋電路來(lái)限定，所述反饋電路包括耦合到第一主電極和控制電極的第一電容器，并包括耦合到第一主電極和接地的第二電容器。這些第一和第二電容器形成了不消耗有功功率而只消耗無(wú)功功率的分壓器。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的實(shí)施例由這樣的振蕩器來(lái)限定，所述振蕩器還包括耦合到第二主電極的輸出電路，用于抑制第一頻率。通過(guò)抑制第一頻率(振幅＝原始振幅的0-10％)并且不抑制第二頻率(振幅＝原始振幅的90-100％)，可容易地將第二頻率提供給調(diào)制器輸出端。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的實(shí)施例由這樣的輸出電路來(lái)限定，所述輸出電路包括第三電容器和耦合到第二主電極和接地的電感器的串聯(lián)電路、并聯(lián)耦合到該串聯(lián)電路的第四電容器、和耦合到第二主電極和電源接線端的電阻器。這種輸出電路工作良好并且成本非常低。
根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的實(shí)施例由這樣的調(diào)諧電路來(lái)限定，所述調(diào)諧電路包括另一電感器和第五電容器的并聯(lián)電路，第五電容器耦合到接地以及第六電容器和第七電容器公共點(diǎn)，第六電容器還耦合到控制電極并且第七電容器還經(jīng)由變?nèi)荻O管耦合第一振蕩器輸入端，控制電極還經(jīng)由另一二極管耦合到第二振蕩器輸入端，第二振蕩器輸入端進(jìn)一步經(jīng)由第八電容器耦合到接地。這種調(diào)諧電路工作良好并且成本非常低。
根據(jù)本發(fā)明的調(diào)制器包括振蕩器和合成器，所述振蕩器包括-第一振蕩器輸入端，用于從合成器接收調(diào)諧信號(hào)；-第二振蕩器輸入端，用于接收調(diào)制信號(hào)；-第一振蕩器輸出端，用于向合成器提供包括第一頻率的第一輸出信號(hào)；和-第二振蕩器輸出端，用于向調(diào)制器輸出端提供包括第二頻率的第二輸出信號(hào)；其中第一頻率是基頻或其諧波，并且第二頻率高于第一頻率和所述基頻的諧波。
根據(jù)本發(fā)明的振蕩器包括-第一振蕩器輸入端，用于從合成器接收調(diào)諧信號(hào)；-第二振蕩器輸入端，用于接收調(diào)制信號(hào)；-第一振蕩器輸出端，用于向合成器提供包括第一頻率的第一輸出信號(hào)；和
-第二振蕩器輸出端，用于向調(diào)制器輸出端提供包括第二頻率的第二輸出信號(hào)；其中第一頻率是基頻或其諧波，并且第二頻率高于第一頻率和所述基頻的諧波。
根據(jù)本發(fā)明的調(diào)制器和根據(jù)本發(fā)明的振蕩器的實(shí)施例對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的實(shí)施例。
本發(fā)明基于的思想尤其在于，每個(gè)振蕩器當(dāng)在基頻上振蕩時(shí)生成基頻信號(hào)，但還生成第一諧波信號(hào)、第二諧波信號(hào)等，并且本發(fā)明基于的基本思想尤其在于包括第一頻率的第一輸出信號(hào)用作反饋的目的，該第一頻率是基頻或其諧波，并且包括第二頻率的第二輸出信號(hào)用作輸出目的，該第二頻率高于第一頻率和所述基頻的諧波。
本發(fā)明尤其解決了提供相對(duì)較低成本設(shè)備的問(wèn)題，并其優(yōu)點(diǎn)尤其在于，振蕩器和合成器當(dāng)在較低頻率上工作時(shí)具有較低的功耗并且對(duì)干擾場(chǎng)不那么敏感。濾波變得不那么復(fù)雜，并且更少的部件數(shù)量導(dǎo)致更小的尺寸。
參考后面描述的實(shí)施例，本發(fā)明的這些和其它方面將變得更加清楚和明白。


在附圖中圖1示意性示出包括根據(jù)本發(fā)明的調(diào)制器的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備；圖2示意性示出包括根據(jù)本發(fā)明的振蕩器的根據(jù)本發(fā)明的調(diào)制器；和圖3更詳細(xì)地示意性示出根據(jù)本發(fā)明的振蕩器。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)圖1所示的本發(fā)明的設(shè)備1例如是無(wú)線(數(shù)字)揚(yáng)聲器系統(tǒng)、無(wú)線(數(shù)字)耳機(jī)、小型電話或其它消費(fèi)品等等，其包括低頻模塊2和耦合到天線4的高頻模塊3。高頻模塊3包括根據(jù)本發(fā)明的調(diào)制器5。調(diào)制器5包括調(diào)制器輸入端16，其用于從低頻模塊接收調(diào)制信號(hào)，和經(jīng)由功率放大器6和濾波器7耦合到天線4的調(diào)制器輸出端25。
根據(jù)圖2所示的本發(fā)明的調(diào)制器5包括根據(jù)本發(fā)明的振蕩器10。振蕩器10包括調(diào)諧電路11，其具有第一振蕩器輸入端31和第二振蕩器輸入端32以及耦合到放大器12的放大器輸入端36的調(diào)諧電路輸出端35。放大器12包括經(jīng)由反饋電路13和調(diào)諧電路11耦合到放大器輸入端36的第一振蕩器輸出端33并包括第二振蕩器輸出端34。調(diào)制器5還包括合成器20，其具有經(jīng)由校平框22耦合到第一振蕩器輸出端33的合成器輸入端和經(jīng)由濾波器14耦合到第一振蕩器輸入端31的合成器輸出端。第二振蕩器輸入端32經(jīng)由濾波器15耦合到調(diào)節(jié)器輸入端15，并且第二振蕩器輸出端34經(jīng)由濾波器23和校平框24耦合到調(diào)制器輸出端25。合成器20還耦合到標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器21。
根據(jù)圖3更詳細(xì)所示的本發(fā)明的振蕩器10包括晶體管40，其具有構(gòu)成第一振蕩器輸出端33的第一主電極(發(fā)射極)，并具有構(gòu)成第二振蕩器輸出端34的第二主電極(集電極)，以及具有構(gòu)成放大器輸入端36的控制電極(基極)。晶體管40是實(shí)現(xiàn)放大器12的可能實(shí)施例，但不排除其它實(shí)施例。發(fā)射極經(jīng)由第一電容器41耦合到基極并經(jīng)由第二電容器42耦合到接地。這些電容器41、42是實(shí)現(xiàn)反饋電路13的可能實(shí)施例，但不排除其它實(shí)施例。集電極耦合到輸出電路60，輸出電路60包括第三電容器61與耦合到集電極和接地的電感器62的串聯(lián)電路、并聯(lián)耦合到該串聯(lián)電路的第四電容器63、以及經(jīng)由電阻器51耦合到集電極和電源接線端+V的電阻器64。
振蕩器10還包括另一電感器49與第五電容器45的并聯(lián)電路，第五電容器45耦合到接地以及第六電容器46和第七電容器47的公共點(diǎn)。第六電容器46還耦合到基極并且第七電容器47還經(jīng)由變?nèi)荻O管43(陰極＝第一振蕩器輸入端31)耦合到第一振蕩器輸入端31?；鶚O還經(jīng)由另一二極管44耦合到第二振蕩器輸入端32，第二振蕩器輸入端32還經(jīng)由第八電容器48(陽(yáng)極＝第二振蕩器輸入端32；陰極＝調(diào)諧電路輸出端35)耦合到接地。這些元件43-49是實(shí)現(xiàn)調(diào)諧電路11的可能實(shí)施例，但不排除其它實(shí)施例。
第一振蕩器輸入端31經(jīng)由電阻器73耦合到合成器20，電阻器73還經(jīng)由電容器72耦合到接地。這些元件72、73是實(shí)現(xiàn)濾波器14的可能實(shí)施例，但不排除其它實(shí)施例。第二振蕩器輸入端32經(jīng)由電阻器71耦合到調(diào)制器輸入端16，電阻器71還經(jīng)由電容器70耦合到接地。這些元件70、71是實(shí)現(xiàn)濾波器15的可能實(shí)施例，但不排除其它實(shí)施例。
電阻器51和64的公共點(diǎn)經(jīng)由電容器52并經(jīng)由兩個(gè)串聯(lián)電阻器53和54耦合到接地，電阻器53和54的公共點(diǎn)耦合到基極以便DC設(shè)置晶體管40。發(fā)射極經(jīng)由電阻器55耦合到接地以便引導(dǎo)DC電流，并經(jīng)由電容器56耦合到校平框22和/或合成器20。集電極經(jīng)由電容器56耦合到濾波器23和/或校平框24和/或調(diào)制器輸出端25。變?nèi)荻O管43(陽(yáng)極)和電容器47的公共點(diǎn)經(jīng)由電阻器50耦合到接地以便與電阻器73一起DC設(shè)置變?nèi)荻O管43。
每個(gè)振蕩器10當(dāng)在基頻上振蕩時(shí)生成基頻信號(hào)，但還生成第一諧波信號(hào)、第二諧波信號(hào)等。第一振蕩器輸入端31從合成器20接收調(diào)諧信號(hào)。第二振蕩器輸入端32接收用于調(diào)制振蕩器10的調(diào)制信號(hào)，比如音頻信號(hào)或視頻信號(hào)。接著所得的調(diào)制信號(hào)經(jīng)由天線4被發(fā)射。第一振蕩器輸出端33向合成器20提供包括第一頻率的第一輸出信號(hào)。第二振蕩器輸出端34向調(diào)制器輸出端25提供包括第二頻率的第二輸出信號(hào)。第一頻率是基頻或其諧波，并且第二頻率高于第一頻率和這個(gè)基頻的諧波?；l信號(hào)(或第一諧波信號(hào)等)因此可被用作為第一輸出信號(hào)，并且第一諧波信號(hào)(或第二諧波信號(hào)等)因此可被用作為第二輸出信號(hào)。通過(guò)為振蕩器10提供兩個(gè)振蕩器輸出端，用于生成第一較低頻率輸出信號(hào)的第一振蕩器輸出端33和用于生成第二較高頻率輸出信號(hào)的第二振蕩器輸出端34，第一較低頻率輸出信號(hào)被提供給合成器20并且第二較高頻率輸出信號(hào)被發(fā)射。如下面詳細(xì)解釋的，這是通過(guò)在第一振蕩輸出端33抑制第二較高頻率，并通過(guò)在第二振蕩輸出端34抑制第一較低頻率來(lái)完成的。結(jié)果，振蕩器10和合成器20可在低頻上工作，并且調(diào)制器5和設(shè)備1保持低成本。
調(diào)諧電路11負(fù)責(zé)響應(yīng)于經(jīng)由第一振蕩器輸入端31所接收的調(diào)諧信號(hào)來(lái)調(diào)諧振蕩器10，并且負(fù)責(zé)通過(guò)調(diào)制信號(hào)來(lái)調(diào)制振蕩器10。放大器12形成緩沖器并具有“1”的放大系數(shù)。該放大系數(shù)經(jīng)由包括第一和第二電容器41和42的反饋電路13來(lái)調(diào)整。它們形成了不消耗有功功率而只消耗無(wú)功功率的分壓器。
在集電極處，輸出電路60抑制第一頻率。通過(guò)抑制第一頻率(振幅＝原始振幅的0-10％)并且不抑制第二頻率(振幅＝原始振幅的90-100％)，可容易地將第二頻率提供給調(diào)制器輸出端25。為了抑制第一頻率，電容器61和電感器62具有基本上等于該第一頻率的諧振頻率。在此諧振頻率上，電容器61和電感器62的串聯(lián)電路的(頻率有關(guān)的)阻抗相比于電阻器64的阻抗值是小的。這些元件61-64是實(shí)現(xiàn)輸出電路60的可能實(shí)施例，但不排除其它實(shí)施例。
在發(fā)射極處，抑制第二頻率。通過(guò)抑制第二頻率(振幅＝原始振幅的0-20％)并且不抑制第一頻率(振幅＝原始振幅的80-100％)，可容易地將第一頻率提供給合成器20。為了抑制第二頻率，由晶體管40和耦合到其基極的元件所產(chǎn)生的存在于發(fā)射極處的(頻率有關(guān)的)阻抗發(fā)揮非常重要的作用。在該第二頻率上，該(頻率有關(guān)的)阻抗相比于電阻器55的阻抗值是小的。
振蕩頻率或基頻的調(diào)諧是通過(guò)例如將來(lái)自合成器20的調(diào)諧電壓提供給變?nèi)荻O管43來(lái)完成的。振蕩頻率或基頻由元件41-49來(lái)定義。通過(guò)調(diào)制信號(hào)對(duì)振蕩器10的調(diào)制是通過(guò)另一二極管44來(lái)完成的。
振蕩器輸入端31、32位于濾波器14、15的輸出端，但可替換地位于這些濾波器14、15的輸入端。振蕩器輸出端33位于較平框22的輸入端，但可替換地位于較平框22的輸出端。振蕩器輸出端34位于濾波器23的輸入端，但可替換地位于濾波器23的輸出端或較平框24的輸出端。換句話說(shuō)，濾波器14和15可集成在調(diào)諧電路11中，并且濾波器23和較平框22和24可集成在放大器12中，而不會(huì)偏離本發(fā)明的范圍。在特定情況下，可省略濾波器14、15和/或23和/或較平框22和/或24。
應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例說(shuō)明而不限制本發(fā)明，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員將能夠設(shè)計(jì)可替換的實(shí)施例而不偏離所附權(quán)利要求的范圍。在權(quán)利要求中，任何放置在括號(hào)之間的參考標(biāo)記不被理解為限制權(quán)利要求。使用動(dòng)詞“包括”及其同義詞不排除權(quán)利要求中所述之外的元件或步驟的存在。元件之前的詞語(yǔ)“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)這種元件的存在。在枚舉了若干裝置的設(shè)備權(quán)利要求中，這些裝置的一些可用同一硬件項(xiàng)來(lái)具體化。在彼此不同的所附權(quán)利要求中敘述的某些措施的事實(shí)不表示這些措施的組合不能被利用。
權(quán)利要求
1.一種包括調(diào)制器(5)的設(shè)備(1)，該調(diào)制器(5)包括振蕩器(10)和合成器(20)，所述振蕩器(10)包括-第一振蕩器輸入端(31)，用于從合成器(20)接收調(diào)諧信號(hào)；-第二振蕩器輸入端(32)，用于接收調(diào)制信號(hào)；-第一振蕩器輸出端(33)，用于向合成器(20)提供包括第一頻率的第一輸出信號(hào)；和-第二振蕩器輸出端(34)，用于向調(diào)制器輸出端(25)提供包括第二頻率的第二輸出信號(hào)；其中第一頻率是基頻或其諧波，并且第二頻率高于第一頻率和所述基頻的諧波。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備(1)，所述振蕩器(10)還包括-調(diào)諧電路(11)，包括第一和第二振蕩器輸入端(31，32)和調(diào)諧電路輸出端(35)；和-放大器(12)，包括第一和第二振蕩器輸出端(33，34)和耦合到調(diào)諧電路輸出端(35)的放大器輸入端(36)，所述放大器(12)經(jīng)由反饋電路(13)進(jìn)行反饋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的設(shè)備(1)，所述放大器(12)包括具有構(gòu)成放大器輸入端(36)的控制電極并具有構(gòu)成振蕩器輸出端(33，34)的第一和第二主電極的晶體管(40)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的設(shè)備(1)，所述反饋電路(13)包括耦合到第一主電極和控制電極的第一電容器(41)，并包括耦合到第一主電極和接地的第二電容器(42)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的設(shè)備(1)，所述振蕩器(10)還包括耦合到第二主電極的輸出電路(60)，用于抑制第一頻率。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的設(shè)備(1)，所述輸出電路(60)包括第三電容器(61)和耦合到第二主電極和接地的電感器(62)的串聯(lián)電路、并聯(lián)耦合到該串聯(lián)電路的第四電容器(63)、和耦合到第二主電極和電源接線端的電阻器(64)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的設(shè)備(1)，所述調(diào)諧電路(11)包括另一電感器(49)和第五電容器(45)的并聯(lián)電路，第五電容器(45)耦合到接地以及第六電容器(46)和第七電容器(47)公共點(diǎn)，第六電容器(46)還耦合到控制電極并且第七電容器(47)還經(jīng)由變?nèi)荻O管(43)耦合到第一振蕩器輸入端(31)，控制電極還經(jīng)由另一二極管(44)耦合到第二振蕩器輸入端(32)，第二振蕩器輸入端(32)進(jìn)一步經(jīng)由第八電容器(48)耦合到接地。
8.一種包括振蕩器(10)和合成器(20)的調(diào)制器(5)，所述振蕩器(10)包括-第一振蕩器輸入端(31)，用于從合成器(20)接收調(diào)諧信號(hào)；-第二振蕩器輸入端(32)，用于接收調(diào)制信號(hào)；-第一振蕩器輸出端(33)，用于向合成器(20)提供包括第一頻率的第一輸出信號(hào)；和-第二振蕩器輸出端(34)，用于向調(diào)制器輸出端(25)提供包括第二頻率的第二輸出信號(hào)；其中第一頻率是基頻或其諧波，并且第二頻率高于第一頻率和所述基頻的諧波。
9.一種振蕩器(10)，包括-第一振蕩器輸入端(31)，用于從合成器(20)接收調(diào)諧信號(hào)；-第二振蕩器輸入端(32)，用于接收調(diào)制信號(hào)；-第一振蕩器輸出端(33)，用于向合成器(20)提供包括第一頻率的第一輸出信號(hào)；和-第二振蕩器輸出端(34)，用于向調(diào)制器輸出端(25)提供包括第二頻率的第二輸出信號(hào)；其中第一頻率是基頻或其諧波，并且第二頻率高于第一頻率和所述基頻的諧波。
全文摘要
振蕩器(10)當(dāng)在基頻上振蕩時(shí)還生成諧波。基頻或較低諧波用于反饋目的，并且高于基頻或較低諧波的諧波用于輸出目的。結(jié)果，振蕩器(10)工作在比輸出頻率低的頻率上并且成本較低。耦合到振蕩器(10)的合成器(20)也在這個(gè)較低頻率上工作，并且包括這種振蕩器(10)和合成器(20)的調(diào)制器(5)成本低。較低的功耗和對(duì)干擾場(chǎng)不那么敏感是進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)。濾波變得不那么復(fù)雜，并且更少的部件數(shù)量導(dǎo)致更小的尺寸。振蕩器(10)包括調(diào)諧電路(11)和放大器(12)，所述放大器(12)經(jīng)由反饋電路(13)進(jìn)行反饋。這種放大器(12)可僅包括單個(gè)晶體管(40)。
文檔編號(hào)H03C3/22GK1985437SQ200580023527
公開日2007年6月20日 申請(qǐng)日期2005年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月13日
發(fā)明者A·柯塞拉爾斯, F·埃爾森 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司