專利名稱：噪聲除去裝置、重量測定裝置、噪聲除去方法、和數(shù)字濾波器的設計方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)字濾波器的濾波技術(shù)。
背景技術(shù)：
在測定物品重量的重量測定裝置中，使用應變儀式的測力傳感器、 力平衡等的重量傳感器。該重量傳感器具有受到物品的重量和皮重的 和的重量的影響的固有頻率。當包含該固有頻率的頻帶的外部振動作 用在計量系統(tǒng)中時，該外部振動在固有頻率附近被放大，成為振動噪 聲，并包含在由重量傳感器輸出的計量信號中。以下，將這種振動噪 聲稱為"固有振動噪聲"。
另外，在進行搬送系統(tǒng)的負載測定的情況下，例如，由驅(qū)動傳送 帶的電機或搬送輥等旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)振動引起的噪聲、以及由商用電源等引 起的電氣噪聲等，作為振動噪聲與計量信號重疊。
在專利文獻1中記載有與重量測定裝置相關(guān)的技術(shù)，在專利文獻2 中記載有與數(shù)字濾波器相關(guān)的技術(shù)。另外，在非專利文獻1中記載有 最優(yōu)化問題的解決方法。
專利文獻1:日本特開2004-150883號公報
專利文獻2:日本特開2007-129408號公報
非專利文獻1: J.F. Sturm， "using sedumi 1.02， A MATLAB toolbox for optimization over Symmetric cones (Updated for Version 1.05)"， Optimiz.MethodsandSyst.il， 1999， Vol.11-12， PR625-653
如上所述，由于重量傳感器的固有頻率受物品重量和皮重的影響， 因此，在物品重量或皮重變化的情況下，固有振動噪聲的頻率、大小 發(fā)生變化。以前，由于傳送帶等的皮重處于支配的地位，所以能夠忽 視物品重量的變化所引起的固有振動噪聲的頻率變化、強度變化，但 是近年來，因為要求高精度地測定較輕的物品的重量，所以皮重變輕，
7變得逐漸不能忽視這種頻率變化、強度變化。
另外，由電機和搬送輥等引起的振動噪聲的頻率、大小因搬送系 統(tǒng)的規(guī)格(例如搬送速度等)而變化。因此，需要即使在因被計量物 的種類和大小等或搬送系統(tǒng)的規(guī)格變更而使振動噪聲的頻率和大小變 化的情況下，也能夠簡單地除去這種振動噪聲的濾波器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的是提供能夠容易地變更 數(shù)字濾波器的濾波器特性的技術(shù)。
為了解決上述問題，本發(fā)明的噪聲除去裝置的第一方式為一種噪 聲除去裝置，其包括使用可變的濾波器系數(shù)，進行數(shù)字信號的濾波 的信號處理部；和使用規(guī)定的運算式求取上述濾波器系數(shù)，并輸出至 上述信號處理部的濾波器系數(shù)運算部，其中，上述運算式包含第一參 數(shù)，該第一參數(shù)指定在上述濾波的振幅特性的阻止區(qū)域(inhibit region) 中，應該部分地增大衰減量的至少一個衰減頻帶的衰減量，上述濾波 器系數(shù)運算部將輸入的上述第一參數(shù)的值代入上述運算式中，變更上 述濾波器系數(shù)，由此，能夠?qū)⑸鲜鲋辽僖粋€衰減頻帶的衰減量變更為 由上述第一參數(shù)指定的期望的衰減量。
此外，本發(fā)明的噪聲除去裝置的第二方式為，在第一方式中，上 述運算式還包含指定上述至少一個衰減頻帶的頻帶位置的第二參數(shù)， 上述濾波器系數(shù)運算部將輸入的上述第二參數(shù)的值代入上述運算式， 變更上述濾波器系數(shù)，由此，能夠?qū)⑸鲜鲋辽僖粋€衰減頻帶的頻帶位 置變更為由上述第二參數(shù)指定的期望的頻帶位置。
此外，本發(fā)明的噪聲除去裝置的第三方式為，在第二方式中，上 述第一參數(shù)為指定在上述阻止區(qū)域中應該部分地增大衰減量的多個衰 減頻帶的各自的衰減量的參數(shù)，上述第二參數(shù)為指定上述多個衰減頻 帶的各自的頻帶位置的參數(shù)，上述濾波器系數(shù)運算部將輸入的上述第 一參數(shù)的值代入上述運算式，變更上述濾波器系數(shù)，由此，能夠獨立 地將上述多個衰減頻帶的各自的衰減量變更為由上述第一參數(shù)指定的 期望的衰減量，上述濾波器系數(shù)運算部將輸入的上述第二參數(shù)的值代 入上述運算式，變更上述濾波器系數(shù)，由此，能夠獨立地將上述多個衰減頻帶的各自的頻帶位置變更為由上述第二參數(shù)指定的期望的頻帶 位置。
此外，本發(fā)明的噪聲除去裝置的第四方式為，在第一和第二方式 的任一個中，上述運算式還包含指定上述阻止區(qū)域的開始頻率的第三 參數(shù)，上述濾波器系數(shù)運算部將輸入的上述第三參數(shù)的值代入上述運 算式，變更上述濾波器系數(shù)，由此，能夠?qū)⑸鲜鲎柚箙^(qū)域的開始頻率 變更為由上述第三參數(shù)指定的期望的頻率。
此外，本發(fā)明的噪聲除去裝置的第五方式為，在第三方式中，上 述運算式還包含指定上述阻止區(qū)域的開始頻率的第三參數(shù)，上述濾波 器系數(shù)運算部將輸入的上述第三參數(shù)的值代入上述運算式，變更上述 濾波器系數(shù)，由此，能夠?qū)⑸鲜鲎柚箙^(qū)域的開始頻率變更為由上述第 三參數(shù)指定的期望的頻率。
此外，本發(fā)明的噪聲除去裝置的第六方式為，在第三方式中，上 述第二參數(shù)作為從各個上述衰減頻帶的頻帶位置的應該變化的范圍的 中心頻率偏移的位移量而被給出。
此外，本發(fā)明的噪聲除去裝置的第七方式為，在第五方式中，上 述第二參數(shù)作為從各個上述衰減頻帶的頻帶位置的應該變化的范圍的 中心頻率偏移的位移量而被給出，上述第三參數(shù)作為從上述阻止區(qū)域 的開始頻率的應該變化的范圍的中心頻率偏移的位移量而被給出。
此外，本發(fā)明的噪聲除去裝置的第八方式為，其具有使用可變 的濾波器系數(shù)，進行數(shù)字信號的濾波的信號處理部；和使用規(guī)定的運 算式，求取上述濾波器系數(shù)，并輸出至上述信號處理部的濾波器系數(shù) 運算部，其中，上述運算式包含指定上述濾波的振幅特性的阻止區(qū)域 的開始頻率的第一參數(shù)，上述濾波器系數(shù)運算部將輸入的上述第一參 數(shù)的值代入上述運算式，變更上述濾波器系數(shù)，由此，能夠?qū)⑸鲜鲎?止區(qū)域的開始頻率變更為由上述第一參數(shù)指定的期望的頻率。
此外，本發(fā)明的噪聲除去裝置的第九方式為，在第八方式中，上 述運算式還包含第二參數(shù)，該第二參數(shù)指定在上述阻止區(qū)域應該部分 地增大衰減量的至少一個衰減頻帶的頻帶位置，上述濾波器系數(shù)運算 部將輸入的上述第二參數(shù)的值代入上述運算式，變更上述濾波器系數(shù)， 由此，能夠?qū)⑸鲜鲋辽僖粋€衰減頻帶的頻帶位置變更為由上述第二參數(shù)指定的期望的頻帶位置。
此外，本發(fā)明的噪聲除去裝置的第十方式為，在第九方式中，上 述第二參數(shù)為指定在上述阻止區(qū)域中，應該部分地增大衰減量的多個 衰減頻帶的各自的頻帶位置的參數(shù)，上述濾波器系數(shù)運算部將輸入的 上述第二參數(shù)的值代入上述運算式，變更上述濾波器系數(shù)，由此，能 夠獨立地將上述多個衰減頻帶的各自的頻帶位置變更為由上述第二參 數(shù)指定的期望的頻帶位置。
此外，本發(fā)明的噪聲除去裝置的第十一方式為，在第十方式中， 上述第二參數(shù)作為從各個上述衰減頻帶的頻帶位置的應該變化的范圍 的中心頻率偏移的位移量而被給出。
此外，本發(fā)明的噪聲除去裝置的第十二方式為，在第十一方式中， 上述第一參數(shù)作為從上述阻止區(qū)域的開始頻率的應該變化的范圍的中 心頻率偏移的位移量而被給出。
此外，本發(fā)明的一種重量測定裝置具備第一 第十二方式中的 任一方式的噪聲除去裝置；和檢測被計量物的重量的計量部，其中， 上述噪聲除去裝置以作為上述計量部的計量結(jié)果而得到的數(shù)字信號為 對象，進行上述濾波。
此外，本發(fā)明的噪聲除去方法的第一方式包括(a)使用規(guī)定的 運算式求取濾波器系數(shù)的工序；和(b)使用在上述工序(a)中求得 的上述濾波器系數(shù)進行數(shù)字信號的濾波的工序，其中，上述運算式包 含參數(shù)，該參數(shù)指定在上述濾波的振幅特性的阻止區(qū)域中應該部分地 增大衰減量的至少一個衰減頻帶的衰減量，上述工序(a)包括(a-l) 將上述參數(shù)的值代入上述運算式，變更上述濾波器系數(shù)的工序，通過 執(zhí)行上述工序(a-l)，將上述至少一個衰減頻帶的衰減量變更為由上述 參數(shù)指定的期望的衰減量。
此外，本發(fā)明的噪聲除去方法的第二方式包括(a)使用規(guī)定的 運算式求取濾波器系數(shù)的工序；和(b)使用在上述工序(a)中求得 的上述濾波器系數(shù)，進行數(shù)字信號的濾波的工序，其中，上述運算式 包含指定上述濾波的振幅特性的阻止區(qū)域的開始頻率的參數(shù)，上述工 序(a)包括(a-l)將上述參數(shù)的值代入上述運算式，變更上述濾波 器系數(shù)的工序，通過進行上述工序(a-l)，將上述阻止區(qū)域的開始頻率
10變更為由上述參數(shù)指定的期望的頻率。
此外，本發(fā)明的數(shù)字濾波器的設計方法的第一方式為一種數(shù)字濾 波器的設計方法，其為衰減量可變的數(shù)字濾波器的設計方法，該衰減 量為在振幅特性的阻止區(qū)域中應該部分地增大衰減量的至少一個衰減
頻帶的衰減量，該數(shù)字濾波器的設計方法包括(a)根據(jù)上述數(shù)字濾
波器的基準振幅特性，通過包含指定上述至少一個衰減頻帶的衰減量 的參數(shù)的規(guī)定的運算式，對上述數(shù)字濾波器的濾波器系數(shù)進行近似的
工序；和(b)使用上述運算式求取上述濾波器系數(shù)的工序，其中，上 述工序(b)包括(b-l)將上述參數(shù)的值代入上述運算式，變更上述 濾波器系數(shù)的工序，通過進行上述工序(b-l)，將上述至少一個衰減頻 帶的衰減量變更為由上述參數(shù)指定的期望的衰減量。
此外，本發(fā)明的數(shù)字濾波器的設計方法的第二方式為振幅特性的 阻止區(qū)域的開始頻率可變的數(shù)字濾波器的設計方法，其包括(a)根 據(jù)上述數(shù)字濾波器的基準振幅特性，通過包含指定上述阻止區(qū)域的開 始頻率的參數(shù)的規(guī)定的運算式，對上述數(shù)字濾波器的濾波器系數(shù)進行 近似的工序；和(b)使用上述運算式求取上述濾波器系數(shù)的工序，其 中，上述工序(b)包括(b-l)將上述參數(shù)的值代入上述運算式，變 更上述濾波器系數(shù)的工序，通過進行上述工序(b-l)，將上述阻止區(qū)域 的開始頻率變更為由上述參數(shù)指定的期望的頻率。
根據(jù)本發(fā)明的噪聲除去裝置的第一方式、噪聲除去方法的第一方 式和數(shù)字濾波器的設計方法的第一方式，由于能夠使用指定在阻止區(qū) 域中應該部分地增大衰減量的衰減頻帶的衰減量的參數(shù)，變更濾波器 系數(shù)，所以能夠容易地變更該衰減頻帶的衰減量。因此，能夠可靠地 除去噪聲。
此外，根據(jù)本發(fā)明的噪聲除去裝置的第二和第九方式，由于能夠 使用指定在阻止區(qū)域中應該部分地增大衰減量的衰減頻帶的頻帶位置 的參數(shù)，變更濾波器系數(shù)，因此也能夠容易地變更該衰減頻帶的頻帶 位置。
此外，根據(jù)本發(fā)明的噪聲除去裝置的第三方式，因為能夠指定多 個衰減頻帶的衰減量和頻帶位置，所以即使在有多個產(chǎn)生噪聲的原因， 且該原因變化的情況下，也能夠可靠地除去噪聲。此外，根據(jù)本發(fā)明的噪聲除去裝置第四和第五方式，因為能夠使 用指定阻止區(qū)域的開始頻率的參數(shù)，變更濾波器系數(shù)，所以能夠容易 地變更該阻止區(qū)域的開始頻率。
此外，根據(jù)本發(fā)明的噪聲除去裝置的第六、第七、第十一和第十 二方式，在運算濾波器系數(shù)時，能夠?qū)Χ鄠€參數(shù)相同地進行近似處理， 結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)期望的濾波器設計。
此外，根據(jù)本發(fā)明的噪聲除去裝置的第八方式、噪聲除去方法的 第二方式和數(shù)字濾波器設計方法的第二方式，因為能夠使用指定阻止 區(qū)域的開始頻率的參數(shù)變更濾波器系數(shù)，所以能夠容易地變更該阻止 區(qū)域的開始頻率。因此，能夠可靠地除去噪聲。
此外，根據(jù)本發(fā)明的噪聲除去裝置的第十方式，因為能夠指定多 個衰減頻帶的頻帶位置，所以即使在存在多個產(chǎn)生噪聲的原因，且該 原因變化的情況下，也能夠可靠地除去噪聲。
此外，根據(jù)本發(fā)明的重量測定裝置，能夠高精度地進行重量測定。
本發(fā)明的目的、特征、方式和優(yōu)點通過以下的詳細說明和附圖， 變得更明顯。


圖1為表示本發(fā)明的實施方式的重量測定裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖3為表示本發(fā)明的實施方式的重量測定裝置中的重量測定動作 的流程圖。
圖4為表示理想的濾波器特性的圖。
圖5為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖6為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖7為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖8為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性
12的一個例子的圖。
圖9為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖IO為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性
的一個例子的圖。
圖11為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖12為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖13為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖14為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性
的一個例子的圖。
圖15為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖16為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖17為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖18為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖19為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖20為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖21為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖22為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖23為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。圖24為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖25為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖26為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖27為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖28為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖29為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖30為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖31為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖32為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖33為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖34為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖35為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖36為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖37為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖38為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖39為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性的一個例子的圖。
圖40為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性
的一個例子的圖。
圖41為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖42為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖43為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖44為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖45為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖46為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖47為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖48為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
圖49為表示本發(fā)明的實施方式的信號處理部中的濾波的振幅特性 的一個例子的圖。
具體實施例方式
圖1為表示本發(fā)明的實施方式的重量測定裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。如 圖1所示，本實施方式的重量測定裝置設置有應變儀式的測力傳感器 或力平衡等的重量傳感器1、放大器2、模擬濾波器3、 A/D變換器 (以后稱為"ADC") 4、信號處理部5、濾波器系數(shù)運算部6、數(shù)據(jù)輸 入部7和系數(shù)存儲部8。
重量傳感器1對從計量系統(tǒng)接受到的被計量物的重量進行檢測， 將其結(jié)果作為測定信號ms輸出至放大器2。放大器2將輸入的測定信 號ms放大，并作為放大信號MS輸出至模擬濾波器3。模擬濾波器3從該放大信號MS中除去不要的高頻成分，作為模擬信號As輸出。 ADC4以規(guī)定的采樣周期對從模擬濾波器3輸出的模擬信號As進行采 樣，將以規(guī)定的量化位速率(quantization bit rate)進行量化后的數(shù)字 信號作為計量信號Ds，輸出至信號處理部5。
信號處理部5使用有限沖激響應(FIR: finite impulse response)型 濾波器(以下稱為"FIR濾波器")，對輸入的計量信號Ds進行濾波， 將其結(jié)果作為信號Xs輸出至未圖示的微型計算機。然后，微型計算機 根據(jù)信號Xs，計算被計量物的重量，并顯示于未圖示的顯示部上。
此處， 一般，2N次的FIR濾波器的頻率響應H (e1"由以下的數(shù) 學式(1)表示。 (數(shù)l)
<formula>formula see original document page 16</formula> …(1 )
式中，hi (i=0、 1、 2、……、N)為濾波器系數(shù)。co為標準化角頻 率，為以濾波時的數(shù)據(jù)的采樣頻率進行標準化后的角頻率。在本實施 方式中，為以在信號處理部5中進行濾波時的數(shù)據(jù)的采樣頻率進行標 準化后的角頻率。以下，如上所述，"標準化角頻率"是指以采樣頻率 標準化后的角頻率。
濾波器系數(shù)運算部6使用后述的規(guī)定的運算式求取上述式(1)中 的濾波器系數(shù)hi的系列(hj，并輸出至信號處理部5。
圖2為表示信號處理部5中的濾波的振幅特性的一個例子的圖。 如圖2所示，在信號處理部5中使用的FIR濾波器為低通濾波器。本 實施方式的重量沒定裝置在信號處理部5中使用的FIR濾波器的振幅 特性的阻止區(qū)域10中，能夠設置k (》1)個部分的衰減量較大的衰減 頻帶9，并具有能夠變更該衰減頻帶9的頻帶位置的功能。即，具有使 衰減頻帶9的位置向頻率高的方向移動，或向低的方向移動的功能。 并且，本實施方式的重量測定裝置還具有能夠改變衰減頻帶9的衰減 量的功能。而且，在k為k》2的情況下，本實施方式的重量測定裝置 還具有能夠獨立地改變多個衰減頻帶9的各自的頻帶位置的功能，和能夠獨立地改變多個衰減帶量9的各自的衰減量的功能。進一步，本 實施方式的重量測定裝置具有能夠改變阻止區(qū)域10的開始頻率的功 能。以下，如果簡單地表示為"衰減頻帶"，則其是指，如圖2所示的 衰減頻帶9那樣，在阻止區(qū)域中應該部分地增大衰減量的衰減頻帶。
濾波器系數(shù)運算部6使用以下的運算式(2)求取上述式(1)中 的濾波器系數(shù)hi的系列(hj，并輸出至信號處理部5。 (數(shù)2)式中，g (i、 ls、 1C1、 1C2、 ......、 lCk、 1W1、 1W2、 ......、 lwk)為系
數(shù)。v為指定阻止區(qū)域的開始頻率的參數(shù)。S, Sk為分別指定k個衰 減頻帶的位置的參數(shù)，4 , 0 k為分別指定k個衰減頻帶的衰減量的參 數(shù)。如式(2)所示，濾波器系數(shù)hj由使用參數(shù)v、 S, Sk、 0, 0k、 的多項式表示。而且，Ls表示參數(shù)v的次數(shù)，Lc, Lck分別表示參數(shù)S
<formula>formula see original document page 18</formula>1 Sk的次數(shù)，Lw, Lwk分別表示參數(shù)(/M "的次數(shù)。以下，將系 數(shù)g (i、 ls、 1C1、 1C2、……、lCk、 1W1、 1W2、……、lWk)簡稱為"系數(shù)g"。
系數(shù)存儲部8例如為ROM (Read-Only Memory:只讀存儲器)， 預先存儲有系數(shù)g的值。而且，系數(shù)g的值由濾波器系數(shù)運算部6從 系數(shù)存儲部8讀出。
數(shù)據(jù)輸入部7例如為鍵盤，獨立地接收使用者從重量測定裝置的 外部輸入的參數(shù)v、 S, Sk、 c/M 0k的各自的值。并且，將接收的 參數(shù)v、 S, Sk、 (/M 4k的值輸出至濾波器參數(shù)運算部6。
如上所述，在本實施方式中，信號處理部5、濾波器系數(shù)運算部6、 數(shù)據(jù)輸入部7和系數(shù)存儲部8作為除去計量信號Ds中包含的噪聲的噪 聲除去裝置而發(fā)揮作用。
接著，參照圖3，對本實施方式的重量測定裝置的被計量物的重量 測定動作進行說明。因為在進行重量測定時，對計量信號Ds進行濾波， 所以圖3表示對計量信號Ds進行的噪聲除去方法。
如圖3所示，當在步驟sl中，將重量測定裝置的電源打開時，在 步驟s2中，濾波器系數(shù)運算部6從系數(shù)存儲部8讀出系數(shù)g的值。并 且，濾波器系數(shù)運算部6讀出預先存儲在內(nèi)部的參數(shù)v、 S , S k、 0 , 4k的初始值。
接著，在步驟s3中，濾波器系數(shù)運算部6將系數(shù)g和參數(shù)v、 S , Sk、 (/M 0k的值代入式(2)，求取濾波器系數(shù)hi的1個系列(hj，并 輸出至信號處理部5。由此，信號處理部5中的濾波器特性的k個衰減 頻帶的頻帶位置分別被設定為由參數(shù)S , S k指定的初始值，這些衰減
量分別被設定為由參數(shù)(/M 0k指定的初始值。另外，信號處理部5 中的濾波器特性的阻止區(qū)域的開始頻率被設定為由參數(shù)v指定的初始 值。而且，這時，由于濾波器系數(shù)hj的運算式(2)由多項式表示，所 以能夠迅速地求得濾波器系數(shù)hi。
接著，在步驟s4中，信號處理部5使用在步驟s3中求得的濾波器 系數(shù)hi的系列化"對計量信號Ds進行濾波。然后，將結(jié)果作為信號 Xs輸出至微型計算機，該微型計算機在CRT等顯示部上顯示被計量物 的重量。接著，在步驟s5中，當重量測定裝置的使用者向數(shù)據(jù)輸入部7輸 入?yún)?shù)v、 5, Sk、 0, 0k的中至少一個參數(shù)的值時，數(shù)據(jù)輸入部7 將該值輸出至濾波器系數(shù)運算部6。如上所述，當被計量物的種類或大 小等發(fā)生改變，或搬送系統(tǒng)的規(guī)格發(fā)生改變時，計量信號Ds中包含的 噪聲的頻率、大小也發(fā)生變化，因此，為了可靠地除去該噪聲，使用 者輸入?yún)?shù)v、 S, Sk、 (/)， (/)k中的至少一個參數(shù)的值。例如，因 為當被計量物的種類改變時，重量傳感器1的固有頻率發(fā)生變化，所 以按照每種被計量物的種類，預先準備重量傳感器1的固有頻率的信 息，當改變被計量物的種類時，使用者能夠參照該信息，將參數(shù)s, Sk的值輸入數(shù)據(jù)輸入部7。
而且，本實施方式的重量測定裝置雖然構(gòu)成為輸入?yún)?shù)v、 S, S k、 ^ ^k的值的數(shù)據(jù)，但也可以構(gòu)成為重量測定裝置自動地決定這 些值。例如，在重量檢測器這樣的計量裝置中，因為如果傳送帶速度 決定則希望衰減的頻率決定，所以能夠自動地設定參數(shù)S, 5k的值。 此外，也可以構(gòu)成為，通過FFT等進行測定信號的振動波形的頻率分 析，檢測出振幅最大的位置并自動地設定參數(shù)v、 S, Sk、 (/), 0k 的值。
接著，在步驟s6中，濾波器系數(shù)運算部6將取得的參數(shù)值代入式 (2)，變更濾波器系數(shù)hi的系列0^，并輸出至信號處理部5。由此， 信號處理部5中的濾波器特性的衰減頻帶的頻帶位置和衰減量，或阻 止區(qū)域的開始頻率被變更為由對應的參數(shù)指定的值。然后，在步驟s7 中，信號處理部5使用在步驟s6中被變更后的濾波器系數(shù)hj的系列(hj〉 進行濾波，并將其結(jié)果作為信號Xs輸出。
在需要再次變更信號處理部5中的濾波器特性的情況下，使用者 將參數(shù)v、 S, 5k、 c/M 0k中的至少一個的值輸入數(shù)據(jù)輸入部7。然 后，執(zhí)行步驟s6、 s7，按照輸入的參數(shù)值變更濾波器特性。
接著，對系數(shù)g的值的決定方法進行說明。首先，針對衰減頻帶 的衰減量、其頻帶位置、和阻止區(qū)域的開始頻率等可變的FIR濾波器， 考慮圖4所示那樣的理想的濾波器特性。圖中的橫軸表示標準化角頻 率，縱軸表示振幅。圖中的cop表示通過區(qū)域端標準化角頻率，即通過 區(qū)域的結(jié)束點的標準化角頻率。ws表示阻止區(qū)域的開始點應該變化的范圍的中心標準化角頻率。T, Tk分別表示k個衰減頻帶的頻帶寬度。 (h (k分別表示k個衰減頻帶的頻帶位置應該變化的范圍的中心標準 化角頻率。
在本實施方式中，將從03s偏移的位移量(偏移量)輸入指定阻止
區(qū)域的開始頻率的參數(shù)V。另外，分別將從()), (k偏移的位移量輸入指
定衰減頻帶的頻帶位置的參數(shù)S, Sk。并且，分別將阻止區(qū)域的衰減 頻帶的衰減量與阻止區(qū)域的衰減頻帶以外的頻帶的衰減量的比例分別 輸入指定衰減頻帶的衰減量的參數(shù)0 , 0 k。
這樣，在本實施方式中，參數(shù)V作為從阻止區(qū)域的開始頻率的應該 變化的范圍的中心頻率偏移的位移量而被給出，各個參數(shù)s , S k作為 從對應的衰減頻帶的頻帶位置的應該變化的范圍的中心頻率偏移的位 移量而被給出。
接著，關(guān)于圖4所示的理想的濾波器特性，考慮作為理想的振幅 特性(理想振幅特性)的以下的基準振幅特性D("、 v、S2、…… Sk)和加權(quán)函數(shù)W ("、 v、 SM 52、……Sk、 0,、 (/)2、 0k)。
(數(shù)3)D(cj, i/1, (5 i， c5 2.…，c5 k)
0 cjs+(5廠t ，/2
0 0卄(5 "i+T^/2〈cc^0 2+6 2-T2/2 0 0 2+6 2-"/2<0^0 2+"+"/2
0 0
W(cj， " ， 6 <5 2'…，6 k' 01， ^2'…'0k) 1 0￡cj￡_cjp
0， 0" (5廠r "j/2〈c^0" (5 " tV2 0 2+6 2-"/2<c^0 2+6 2+"/2
二<
0k 0k+(5 「 TTk/2<o^0k+<5 k+"/2
(3)
(4)
式中，參數(shù)v、 S , S k、
^ E [ v min， ^ max]
6 le[ 6 imin' 6 imax] 6 2 e[ 6 2min' <5 2隨]
kmin' o kmax
3
4 , 4k滿足以下的式, …(5)
…(6)
01min' 01max] 02 e〔 02min， 02max]
0ke[ ^Uin' 0k頻]
'(了)
此處，能夠使用上述的式(2)，以下述方式表示頻率響應H(e^)' (數(shù)5)<formula>formula see original document page 23</formula>
為了在式(3)的基準振幅特性和式(4)的加權(quán)函數(shù)之間對振幅 特性|H (co、 v、 5,、 S2、 Sk、 0,、 02、……0。|進行加權(quán)
最優(yōu)設計(極小極大近似)，考慮以下的加權(quán)誤差。 (數(shù)6)通過求取滿足下式的系數(shù)g，能夠得到最優(yōu)的系數(shù)g。 (數(shù)7)
<formula>formula see original document page 24</formula><formula>formula see original document page 25</formula>當令基準振幅特性的允許誤差為義("、v、 S,、 S2、……Sk、 </M、 02、……^k)時，由式(10)表示的設計問題與由以下式(13a)、 (13b)表示的設計問題實質(zhì)上相同。 (數(shù)9)
(I, 1.)…
h〔("MI-*:.*2rvLM1--"。.T.:*s1l,to.ysJ-lg)s.:QMI-:.,2w「LMI,":>l-:.-20l-l.〕「s「！)M:.
…(L，…wo…wo-o)s(o-…wo…wo-o)s〕"
(嘗？ i-u3*.」20l-I.0「s「！)9該設計問題的制約條件式(13b)能夠變形為以下的式(14)。 (數(shù)10)很明顯，該式相對于系數(shù)g和允許誤差;i (①、v、 5,、 s2、……
Sk、 (h、 0 2、 ")為線性。
這里，將C0的數(shù)值范圍、即從O至兀的范圍分割為M個，令"-"m
(m為整數(shù)，1《m《M)。此外，將參數(shù)v的數(shù)值范圍分割為Q個，令<formula>formula see original document page 28</formula>v=vq (q為整數(shù)，1《q《Q)。并且，將參數(shù)S廣Sk的數(shù)值范圍分別分 割為Tl Tk個，S產(chǎn)S^ (tl為整數(shù)，1《tl《Tl)， SfSM "2 為整數(shù)，l《t2《T2)， ， S^Sk,tk(tk為整數(shù)，1《tk《Tk)。此外，
將參數(shù)(^ 0k的數(shù)值范圍分別分割為Rl Rk個，0產(chǎn)(/m'n (1《rl
《Rl)， (/)2=02. r2 (Kr2《R2)， ......， 0k=0k'rk (Krk《Rk)。這
樣，能夠?qū) (co、 v、 S、S2、……Sk、 c/m、 02、 (H)變形
為下式。
(數(shù)ll) U(x)二diag[「(
其中，diag[']為以[']內(nèi)為要素的對角矩陣。 因此，能夠?qū)⑹?13a)、 (13b)分別變形為以下的式(16a)、 ( 16b)。 (數(shù)12)
minimize dTx …(1 6 a )
subject t。
U(x)t0…(1 6b)
式中 (數(shù)13)<formula>formula see original document page 30</formula>
U (x)相對于x為線性。由式(16a) (16b)表示的設計問題為半 正定(positive semidefmite)值問題，通過解決該問題能夠求得最優(yōu)的 系數(shù)g。而且，半正定值問題能夠使用上述非專利文獻1所記載的技術(shù) 求解。本實施方式的系數(shù)存儲部8預先存儲有這樣求得的最優(yōu)的系數(shù)g的值。由此，能夠由參數(shù)v指定阻止區(qū)域的開始頻率，由參數(shù)S, "
指定衰減頻帶的頻帶位置，由參數(shù)0 , (/) k指定衰減頻帶的衰減量。
關(guān)于參數(shù)v、 S, Sk、 0, 0k，使用者能夠通過數(shù)據(jù)輸入部7
輸入由式(5) (7)所示的范圍的數(shù)值。例如，當令Vmin--O.l n 、 Vmax=0.1
n時，使用者能夠輸入-0.1:r 0.1兀范圍的值作為參數(shù)v的值，當設定 為v二0.05Ji時，阻止區(qū)域的開始頻率為("s-0.05兀)。此外，當令S lmin=-0."、 510^=0.1兀時，使用者能夠輸入-0.1n 0.1:i的范圍的值 作為參數(shù)5,的值，當設定為5=-0.05兀時，與此對應的衰減頻帶為從 (f-0.05 it國 /2)至((h-0.05兀+ t,/2)的頻率范圍。此外，當令0 lmin=l、 c/M max=1000時，使用者能夠輸入1 1000的范圍的值作為參數(shù)0,的 值。當設定為0產(chǎn)1OO時，與此對應的衰減頻帶的衰減量為阻止區(qū)域中 的k個衰減頻帶以外的頻帶的衰減量的100倍。
另外，在求取上述濾波器系數(shù)hj的運算式(2)中，通過將參數(shù)v 置換為常數(shù)，能夠固定阻止區(qū)域的開始頻率。另外，通過將各個參數(shù) S, Sk置換為常數(shù)，能夠固定k個衰減頻帶的頻帶位置的各個。通過 將各個參數(shù)0 , 0 k置換為常數(shù)，能夠固定k個衰減頻帶的衰減量的各 個。因此，能夠根據(jù)需要調(diào)整運算式(2)中包含的參數(shù)的數(shù)目。
接著，對本實施方式的重量測定裝置中的數(shù)字濾波器的設計例進 行說明。圖5 13表示按由以下的表所示的規(guī)格1進行設計時的振幅 特性。圖中的橫軸表示標準化的角頻率，縱軸表示振幅。在以下的規(guī) 格1中，k=l，參數(shù)S,固定為"0"，阻止區(qū)域的開始頻率和衰減頻帶 的衰減量可變。
表l (規(guī)格l)
濾波器次數(shù)2N=38
多項式次數(shù)Ls=6、 LW1=3
通過區(qū)域wp=0.lJt 阻止區(qū)域cos=0.2:rt
v=-0.02 it 0.02 n 衰減頻帶k=l
小尸0,5兀t1=0.2兀 0尸1 100
從圖5 13所示的圖表能夠理解到，由于參數(shù)v的值變化，使得阻 止區(qū)域的開始頻率發(fā)生變化。并且，能夠理解到，由于參數(shù)c/M的值變 化，使得在阻止區(qū)域中衰減量局部較大的衰減頻帶的衰減量發(fā)生變化。 此外，還能夠理解到，在阻止區(qū)域的衰減頻帶以外的頻帶中，具有接 近等波紋(equiripple)特性的特性。
圖14 22表示按由以下的表所示的規(guī)格2進行設計時的振幅特 性。圖中的橫軸表示標準化角頻率，縱軸表示振幅。而且，在以下的 規(guī)格2中，k=2，參數(shù)v為"0"，參數(shù)(/m、 42分別固定為"10"，只有 衰減頻帶的頻帶位置可變。
表2 (規(guī)格2)
濾波器次數(shù)2N=38
多項式次數(shù)LC1=LC2=3
通過區(qū)域"產(chǎn)0.1兀 阻止區(qū)域"s=0.2jt 衰減頻帶k=2
(()產(chǎn)0.4兀、小2=0.75 3x
Tl=T2=0.1兀
S ,=-0.03兀 0.03 n 、 S 2=-0.06兀 0.06兀
從圖14 22所示的圖表能夠理解到，由于參數(shù)S,、 52的值變化， 使得與它們對應的衰減頻帶的頻帶位置發(fā)生變化。
圖23 49表示按由以下的表所示的規(guī)格3進行設計時的振幅特 性。圖中的橫軸表示標準化角頻率，縱軸表示振幅。而且，在以下的 規(guī)格3中，k=2，參數(shù)S,為"0"，參數(shù)02固定為"10"，阻止區(qū)域的 開始頻率和與參數(shù)(^、 52對應的衰減頻帶的衰減量、頻帶位置可變。
表3 (規(guī)格3)
濾波器次數(shù)2N=38
多項式次數(shù)Ls=Lcl=LC2=Lw=LW2=3通過區(qū)域Wp=0.1n 阻止區(qū)域ws=0.2n
v=-0.03 it 0.03 Ji 衰減頻帶k=2
(h=0.4 3i 、 <j)2=0.75
t產(chǎn)t2=0.1 it
S產(chǎn)0 (固定值)、S 2=-0.05兀 0.05兀 4產(chǎn)1 勵、02=10 (固定值)
如上所述，在本實施方式中，因為能夠使用指定衰減頻帶的衰減 量的參數(shù)(^ 0k變更濾波器系數(shù)hi，所以能夠容易地變更該衰減頻帶 的衰減量。因此，即使在噪聲的大小發(fā)生變化的情況下也能夠可靠地 除去該噪聲。結(jié)果，能夠高精度地進行重量測定。
此外，因為能夠使用指定衰減頻帶的頻帶位置的參數(shù)S , S k變更 濾波器系數(shù)hj，所以能夠容易地變更該衰減頻帶的頻帶位置。因此， 即使在噪聲的頻率發(fā)生變化的情況下，也能夠可靠地除去該噪聲。
此外，因為能夠使用指定阻止區(qū)域的開始頻率的參數(shù)v變更濾波器 系數(shù)hi，所以能夠容易地變更該阻止區(qū)域的開始頻率。因此，即使在 通過區(qū)域和阻止區(qū)域之間的過渡區(qū)域(在圖4所示的振幅特性中，"P 和"s之間的頻帶)中出現(xiàn)噪聲的情況下，也能夠可靠地除去該噪聲。
此外，因為能夠利用參數(shù)0, 0k、 S, Sk指定多個衰減頻帶的 衰減量和頻帶位置，所以即使在存在多個產(chǎn)生噪聲的原因，且該原因 發(fā)生變化的情況下，也能夠可靠地除去該噪聲。
此外，在本實施方式中，參數(shù)W乍為從阻止區(qū)域的開始頻率的應該 變化的范圍的中心頻率偏移的位移量而被給出，參數(shù)S , S ,分別作為 從對應的衰減頻帶的頻帶位置的應該變化的范圍的中心頻率偏移的位 移量而被給出，因此，在使用式(2)計算濾波器系數(shù)hi時，對于參數(shù) v、 S廣Sk能夠進行相同的近似處理。例如，當令k=2、 v=0.02n、 S i=0.02 it 、 S 2=0.02 it 、LS=4、LC1=4、LC2=4時，v4= 5 S 24=0.00000016 兀4，均為相同的值。因此，在計算濾波器系數(shù)hi時，對于參數(shù)v、 S, Sk能夠進行相同的近似處理。
與此相對，與本實施方式不同，將阻止區(qū)域的開始頻率原樣地輸入?yún)?shù)v中，對于各個參數(shù)s ， s k分別將與其對應的衰減頻帶的中心
頻率輸入，在此情況下，在計算濾波器系數(shù)hj時，不能對參數(shù)v、 S, Sk進行相同的近似處理。例如，當令k=2、 v=ws=0.2ti、 5產(chǎn)())產(chǎn)0.4 jt 、 S 2=(()2=0.75 Ji 、 Ls=4、 LC1=4、 LC2=4日寸，v4=0.0016 n 4、 S ,4=0.0256 h4、 S 24=0.31640625兀4，這些值相差很大。因此，當對參數(shù)v,、 S ) Sk進行相同的近似處理時，會在參數(shù)v,、 S,中產(chǎn)生舍入誤差等，在代
入?yún)?shù)v,、 S ,中的頻率附近的頻帶上得不到期望的特性。
如上所述，在本實施方式中，在計算濾波器系數(shù)hi時，因為對于
參數(shù)v、 5, Sk能夠進行相同的近似處理，所以能夠?qū)崿F(xiàn)期望的濾波
器設計。
而且，上述內(nèi)容還能夠作為一般的數(shù)字濾波器的設計方法的發(fā)明 而被對待。即，能夠使用以下的方法設計阻止區(qū)域的開始頻率、以及 衰減頻帶的頻帶位置和衰減量可變的數(shù)字濾波器。
首先，如上所述，根據(jù)基準振幅特性決定系數(shù)g的值，使用該值， 利用上述的式(2)對數(shù)字濾波器的濾波器系數(shù)hi進行近似。然后，將 值代入式(2)的各參數(shù)中，求取數(shù)字濾波器的濾波器系數(shù)hi的系列0iJ。
在變更濾波器特性的情況下，變更參數(shù)v、 5, Sk、 (/m (/u中 的必要的參數(shù)值，從而變更濾波器系數(shù)hj。由此，能夠?qū)V波器特性 變更為期望的特性。
通過采用這種數(shù)字濾波器的設計方法，能夠簡單地變更濾波器特 性。因此，能夠可靠地除去噪聲。
在以上的說明中，對低通濾波器的設計進行了說明，但本申請的 發(fā)明也能夠應用于低通濾波器以外的濾波器(帶通濾波器或高通濾波 器等)的設計中。而且，雖然對FIR型濾波器的設計進行了說明，但 本申請的發(fā)明也能夠應用于IIR型濾波器的設計中。
以上，對本發(fā)明進行了詳細的說明，但上述的說明在所有方面均 只是例示，本發(fā)明不受其限制。在不偏離本發(fā)明的范圍的條件下，能 夠設計得到?jīng)]有被說明的無數(shù)的變形例。
權(quán)利要求
1.一種噪聲除去裝置，其特征在于，包括使用可變的濾波器系數(shù)，進行數(shù)字信號的濾波的信號處理部；和使用規(guī)定的運算式求取所述濾波器系數(shù)，并輸出至所述信號處理部的濾波器系數(shù)運算部，其中，所述運算式包含第一參數(shù)，該第一參數(shù)指定在所述濾波的振幅特性的阻止區(qū)域中應該部分地增大衰減量的至少一個衰減頻帶的衰減量，所述濾波器系數(shù)運算部將輸入的所述第一參數(shù)的值代入所述運算式中，變更所述濾波器系數(shù)，由此，能夠?qū)⑺鲋辽僖粋€衰減頻帶的衰減量變更為由所述第一參數(shù)指定的期望的衰減量。
2. 如權(quán)利要求1所述的噪聲除去裝置，其特征在于 所述運算式還包含指定所述至少一個衰減頻帶的頻帶位置的第二參數(shù)，所述濾波器系數(shù)運算部將輸入的所述第二參數(shù)的值代入所述運算 式，變更所述濾波器系數(shù)，由此，能夠?qū)⑺鲋辽僖粋€衰減頻帶的頻 帶位置變更為由所述第二參數(shù)指定的期望的頻帶位置。
3. 如權(quán)利要求2所述的噪聲除去裝置，其特征在于 所述第一參數(shù)為指定在所述阻止區(qū)域中應該部分地增大衰減量的多個衰減頻帶的各自的衰減量的參數(shù)，所述第二參數(shù)為指定所述多個衰減頻帶的各自的頻帶位置的參數(shù)，所述濾波器系數(shù)運算部將輸入的所述第一參數(shù)的值代入所述運算 式，變更所述濾波器系數(shù)，由此，能夠獨立地將所述多個衰減頻帶的 各自的衰減量變更為由所述第一參數(shù)指定的期望的衰減量，所述濾波器系數(shù)運算部將輸入的所述第二參數(shù)的值代入所述運算 式，變更所述濾波器系數(shù)，由此，能夠獨立地將所述多個衰減頻帶的 各自的頻帶位置變更為由所述第二參數(shù)指定的期望的頻帶位置。
4. 如權(quán)利要求1和權(quán)力要求2中任一項所述的噪聲除去裝置，其特征在于所述運算式還包含指定所述阻止區(qū)域的開始頻率的第三參數(shù)， 所述濾波器系數(shù)運算部將輸入的所述第三參數(shù)的值代入所述運算式，變更所述濾波器系數(shù)，由此，能夠?qū)⑺鲎柚箙^(qū)域的開始頻率變更為由所述第三參數(shù)指定的期望的頻率。
5. 如權(quán)利要求3所述的噪聲除去裝置，其特征在于-所述運算式還包含指定所述阻止區(qū)域的開始頻率的第三參數(shù)， 所述濾波器系數(shù)運算部將輸入的所述第三參數(shù)的值代入所述運算式，變更所述濾波器系數(shù)，由此，能夠?qū)⑺鲎柚箙^(qū)域的開始頻率變 更為由所述第三參數(shù)指定的期望的頻率。
6. 如權(quán)利要求3所述的噪聲除去裝置，其特征在于所述第二參數(shù)作為從各個所述衰減頻帶的頻帶位置的應該變化的 范圍的中心頻率偏移的位移量而被給出。
7. 如權(quán)利要求5所述的噪聲除去裝置，其特征在于所述第二參數(shù)作為從各個所述衰減頻帶的頻帶位置的應該變化的 范圍的中心頻率偏移的位移量而被給出，所述第三參數(shù)作為從所述阻止區(qū)域的開始頻率的應該變化的范圍 的中心頻率偏移的位移量而被給出。
8. —種噪聲除去裝置，其特征在于，包括-使用可變的濾波器系數(shù)，進行數(shù)字信號的濾波的信號處理部；和 使用規(guī)定的運算式求取所述濾波器系數(shù)，并輸出至所述信號處理部的濾波器系數(shù)運算部，其中，所述運算式包含指定所述濾波的振幅特性的阻止區(qū)域的開始頻率 的第一參數(shù)，所述濾波器系數(shù)運算部將輸入的所述第一參數(shù)的值代入所述運算 式，變更所述濾波器系數(shù)，由此，能夠?qū)⑺鲎柚箙^(qū)域的開始頻率變更為由所述第一參數(shù)指定的期望的頻率。
9. 如權(quán)利要求8所述的噪聲除去裝置，其特征在于 所述運算式還包含第二參數(shù)，該第二參數(shù)指定在所述阻止區(qū)域中應該部分地增大衰減量的至少一個衰減頻帶的頻帶位置，所述濾波器系數(shù)運算部將輸入的所述第二參數(shù)的值代入所述運算 式，變更所述濾波器系數(shù)，由此，能夠?qū)⑺鲋辽僖粋€衰減頻帶的頻 帶位置變更為由所述第二參數(shù)指定的期望的頻帶位置。
10. 如權(quán)利要求9所述的噪聲除去裝置，其特征在于 所述第二參數(shù)為指定在所述阻止區(qū)域中應該部分地增大衰減量的多個衰減頻帶的各自的頻帶位置的參數(shù)，所述濾波器系數(shù)運算部將輸入的所述第二參數(shù)的值代入所述運算 式，變更所述濾波器系數(shù)，由此，能夠獨立地將所述多個衰減頻帶的 各自的頻帶位置變更為由所述第二參數(shù)指定的期望的頻帶位置。
11. 如權(quán)利要求10所述的噪聲除去裝置，其特征在于 所述第二參數(shù)作為從各個所述衰減頻帶的頻帶位置的應該變化的范圍的中心頻率偏移的位移量而被給出。
12. 如權(quán)利要求ll所述的噪聲除去裝置，其特征在于 所述第一參數(shù)作為從所述阻止區(qū)域的開始頻率的應該變化的范圍的中心頻率偏移的位移量而被給出。
13. —種重量測定裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1 權(quán)力要求12中任一項所述的噪聲除去裝置；和 檢測被計量物的重量的計量部，其中，所述噪聲除去裝置以作為所述計量部的計量結(jié)果而得到的數(shù)字信 號為對象進行所述濾波。
14. 一種噪聲除去方法，其特征在于，包括(a)使用規(guī)定的運算式求取濾波器系數(shù)的工序；和(b)使用在所述工序(a)中求得的所述濾波器系數(shù)進行數(shù)字信 號的濾波的工序，其中，所述運算式包含參數(shù)，該參數(shù)指定在所述濾波的振幅特性的阻止 區(qū)域中應該部分地增大衰減量的至少一個衰減頻帶的衰減量， 所述工序(a)包括 (a-l)將所述參數(shù)的值代入所述運算式，變更所述濾波器系數(shù)的工序，通過進行所述工序(a-l)，將所述至少一個衰減頻帶的衰減量變更 為由所述參數(shù)指定的期望的衰減量。
15. —種噪聲除去方法，其特征在于，包括(a) 使用規(guī)定的運算式求取濾波器系數(shù)的工序；和(b) 使用在所述工序(a)中求得的所述濾波器系數(shù)，進行數(shù)字 信號的濾波的工序，其中，所述運算式包含指定所述濾波的振幅特性的阻止區(qū)域的開始頻率 的參數(shù)，所述工序(a)包括 (a-l)將所述參數(shù)的值代入所述運算式，變更所述濾波器系數(shù)的工序，通過進行所述工序(a-l)，將所述阻止區(qū)域的開始頻率變更為由所 述參數(shù)指定的期望的頻率。
16. —種數(shù)字濾波器的設計方法，其為衰減量可變的數(shù)字濾波器 的設計方法，該衰減量為在振幅特性的阻止區(qū)域中應該部分地增大衰 減量的至少一個衰減頻帶的衰減量，該數(shù)字濾波器的設計方法的特征 在于，包括(a) 根據(jù)所述數(shù)字濾波器的基準振幅特性，通過包含指定所述至 少一個衰減頻帶的衰減量的參數(shù)的規(guī)定的運算式，對所述數(shù)字濾波器 的濾波器系數(shù)進行近似的工序；和(b) 使用所述運算式求取所述濾波器系數(shù)的工序，其中， 所述工序(b)包括(b-l)將所述參數(shù)的值代入所述運算式，變更所述濾波器系數(shù)的工序，通過進行所述工序(b-l)，將所述至少一個衰減頻帶的衰減量變更 為由所述參數(shù)指定的期望的衰減量。
17. —種數(shù)字濾波器的設計方法，其為振幅特性的阻止區(qū)域的開 始頻率可變的數(shù)字濾波器的設計方法，該數(shù)字濾波器的設計方法的特征在于，包括(a) 根據(jù)所述數(shù)字濾波器的基準振幅特性，通過包含指定所述阻 止區(qū)域的開始頻率的參數(shù)的規(guī)定的運算式，對所述數(shù)字濾波器的濾波 器系數(shù)進行近似的工序；和(b) 使用所述運算式求取所述濾波器系數(shù)的工序，其中， 所述工序(b)包括(b-l)將所述參數(shù)的值代入所述運算式，變更所述濾波器系數(shù)的工序，通過進行所述工序(b-l)，將所述阻止區(qū)域的開始頻率變更為由所 述參數(shù)指定的期望的頻率。
全文摘要
本發(fā)明提供噪聲除去裝置、重量測定裝置、噪聲除去方法、和數(shù)字濾波器的設計方法，目的為提供能夠容易地變更數(shù)字濾波器的濾波器特性的技術(shù)。為了達到該目的，在本發(fā)明的重量測定裝置中，濾波器系數(shù)運算部(6)利用規(guī)定的運算式求取濾波器系數(shù)，并輸出至信號處理部(5)。信號處理部(5)利用濾波器系數(shù)，對作為數(shù)字信號的計量信號(DS)進行濾波。上述運算式包含在濾波的振幅特性的阻止區(qū)域中指定應該部分地增大衰減量的至少一個衰減頻帶的衰減量的第一參數(shù)、指定該至少一個衰減頻帶的頻帶位置的第二參數(shù)、和指定阻止區(qū)域的開始頻率的第三參數(shù)。
文檔編號H03H17/02GK101542901SQ20088000024
公開日2009年9月23日 申請日期2008年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月23日
發(fā)明者森下由喜夫, 相川直幸 申請人:株式會社石田