專利名稱：一種用于區(qū)域機器人超聲波接收電路的觸發(fā)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種觸發(fā)器，尤其涉及一種用于區(qū)域機器人超聲波接收電路的觸發(fā)器。
背景技術(shù)：
隨著全球定位系統(tǒng)和機器人技術(shù)的快速發(fā)展，人們對于多功能和高精度定位的要求已達到了前所未有的深度和廣度，其實現(xiàn)形式也愈加豐富，人們可以通過車載導(dǎo)航系統(tǒng)、便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)等，實現(xiàn)對于自身位置的掌控。但是隨之也對多種技術(shù)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用提出了新的思路首先是對于小范圍高精度的定位要求，例如人們希望在倉庫、大廳等室內(nèi)實現(xiàn)定位功能。其次是對于GPS系統(tǒng)的補充，例如在隧道等衛(wèi)星信號無法到達的區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)定位等等。再者，人們希望機器人能夠幫助人類完成更多重要的工作，由此提出了機器人定位系統(tǒng)的相關(guān)問題和解決方案。為了解決局部區(qū)域的定位功能和高的系統(tǒng)安全度，可采用超聲波技術(shù)和無線技術(shù)來實現(xiàn)準確定位，因此需要采用超聲波接收電路，而本實用新型的申請人致力于研究一種適用于區(qū)域機器人移動的超聲波接收電路的觸發(fā)器。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種用于區(qū)域機器人超聲波接收電路的觸發(fā)器，它適用于區(qū)域機器人超聲波接收電路，具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。 實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種用于區(qū)域機器人超聲波接收電路的觸發(fā)器，其中，它包括第一比較器、第二比較器、觸發(fā)器、放電晶體管，其中 所述的第一比較器的兩輸入端分別輸入閾值信號和控制電壓信號，輸出端與所述的觸發(fā)器的輸入端相連； 所述的第二比較器的一輸入端接收觸發(fā)信號，另一輸入端與所述的第一比較器的輸入控制電壓信號的一端相連，第二比較器的輸出端與所述的觸發(fā)器的輸入端相連；[0007] 所述的放電晶體管的基極與所述的觸發(fā)器的輸出端相連，發(fā)射極接地，集電極接放電信號。 上述的用于區(qū)域機器人超聲波接收電路的觸發(fā)器，其中，所述的觸發(fā)器的置位端接電源。 上述的用于區(qū)域機器人超聲波接收電路的觸發(fā)器，其中，還包括依次串聯(lián)連接的第一電阻R1、第二電阻R2以及第三電阻R3，其中所述第一電阻R1的一端與電源相連，所
述第一比較器的接收控制電壓的一端還連接于所述第一電阻R1和第二電阻R2之間，所述第二比較器通過第二電阻R2與所述第一比較器相連，并且還通過第三電阻R3接地。[0010] 上述的用于區(qū)域機器人超聲波接收電路的觸發(fā)器，其中，還包括一輸出器，它連接
于所述觸發(fā)器的輸出端。 本實用新型的有益效果是本實用新型的用于區(qū)域機器人超聲波接收電路的觸發(fā)器，可以與區(qū)域機器人的超聲波接收電路相連，將置位端與電源相連，使得它一直處于高電位，當(dāng)輸入信號正弦波大于1/3VCC，S卩1.6V左右時，產(chǎn)生上跳波，從而實現(xiàn)觸發(fā)器功能，本實用新型的觸發(fā)器對超聲波接收電路的輸出進行整流，其結(jié)構(gòu)簡單，整流效果好。

圖1是本實用新型的用于區(qū)域機器人超聲波接收電路的觸發(fā)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。 請參閱圖l，圖中示出了本實用新型的一種用于區(qū)域機器人超聲波接收電路的觸發(fā)器，它包括第一比較器1、第二比較器2、觸發(fā)器3、放電晶體管D、輸出器4，以及依次串聯(lián)連接的第一電阻Rl、第二電阻R2和第三電阻R3，其中 第一比較器1的兩輸入端分別輸入閾值信號和控制電壓信號，輸出端與觸發(fā)器3的輸入端相連，第一比較器l的接收控制電壓的一端還連接于第一電阻R1和第二電阻R2之間 第二比較器2的一輸入端接收觸發(fā)信號，另一輸入端與第一比較器1的輸入控制電壓信號的一端相連，第二比較器2的輸出端與觸發(fā)器3的輸入端相連，該第二比較器2通過第二電阻R2與第一比較器1相連，并且還通過第三電阻R3接地； 放電晶體管D的基極與觸發(fā)器2的輸出端相連，發(fā)射極接地，集電極接放電信號；[0018] 輸出器4連接于觸發(fā)器3的輸出端；[0019] 觸發(fā)器3的置位端接電源。[0020] 第一電阻Rl的一端與電源相連。 本實用新型的工作原理觸發(fā)器3的置位端與電源相連，使得它一直處于高電位，當(dāng)輸入信號正弦波大于1/3VCC，即1.6V左右時，產(chǎn)生上跳波，從而實現(xiàn)觸發(fā)器功能。[0022] 以上結(jié)合附圖實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對本實用新型的限定，本實用新型將以所附權(quán)利要求書界定的范圍作為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種用于區(qū)域機器人超聲波接收電路的觸發(fā)器，其特征在于，它包括第一比較器、第二比較器、觸發(fā)器、放電晶體管，其中所述的第一比較器的兩輸入端分別輸入閾值信號和控制電壓信號，輸出端與所述的觸發(fā)器的輸入端相連；所述的第二比較器的一輸入端接收觸發(fā)信號，另一輸入端與所述的第一比較器的輸入控制電壓信號的一端相連，第二比較器的輸出端與所述的觸發(fā)器的輸入端相連；所述的放電晶體管的基極與所述的觸發(fā)器的輸出端相連，發(fā)射極接地，集電極接放電信號。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于區(qū)域機器人超聲波接收電路的觸發(fā)器，其特征在于，所述的觸發(fā)器的置位端接電源。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于區(qū)域機器人超聲波接收電路的觸發(fā)器，其特征在于，還包括依次串聯(lián)連接的第一電阻R1、第二電阻R2以及第三電阻R3，其中所述第一電阻R1的一端與電源相連，所述第一比較器的接收控制電壓的一端還連接于所述第一電阻R1和第二電阻R2之間，所述第二比較器通過第二電阻R2與所述第一 比較器相連，并且還通過第三電阻R3接地。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于區(qū)域機器人超聲波接收電路的觸發(fā)器，其特征在于，還包括一輸出器，它連接于所述觸發(fā)器的輸出端。
專利摘要本實用新型公開了一種用于區(qū)域機器人超聲波接收電路的觸發(fā)器，它包括第一比較器、第二比較器、觸發(fā)器、放電晶體管，其中第一比較器的兩輸入端分別輸入閾值信號和控制電壓信號，輸出端與觸發(fā)器的輸入端相連；第二比較器的一輸入端接收觸發(fā)信號，另一輸入端與第一比較器的輸入控制電壓信號的一端相連，第二比較器的輸出端與觸發(fā)器的輸入端相連；放電晶體管的基極與觸發(fā)器的輸出端相連，發(fā)射極接地，集電極接放電信號。本實用新型可以與區(qū)域機器人的超聲波接收電路相連，將置位端與電源相連，使得它一直處于高電位，當(dāng)輸入信號正弦波大于1/3VCC，即1.6v左右時，產(chǎn)生上跳波，從而實現(xiàn)觸發(fā)器功能，其結(jié)構(gòu)簡單，整流效果好。
文檔編號H03K3/02GK201467082SQ200920075468
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月29日
發(fā)明者徐哲昕, 李榮正, 林琦彬, 黃逸捷 申請人:上海工程技術(shù)大學(xué)